一种轮式起重机转向切换装置的制作方法

1.本发明涉及起重机领域，尤其涉及一种轮式起重机转向切换装置。


背景技术：

2.轮式起重机是指利用轮胎式底盘行走的动臂旋转起重机，轮式起重机与汽车式起重机相比，具有轮距宽稳定性好、车身短转弯半径小的优势，中国专利cn103407488a记载了一种轮式起重机及其转向液控系统，该转向系统通过液压推杆控制轮式起重机的前部转向轮和后部转向轮，使轮式起重机能够在多种的路况下作出不同的转向动作，提高轮式起重机的转向效率。
3.轮式起重机通常是在静止条件下，由千斤顶将整个车身向上撑起进行吊装作业的，当轮式起重机的起重机系统吊装有重物时，由于轮式起重机整体的重心较高并靠前，难以携带重物进行移动，特别是当轮式起重机进行转向工作时，上述的轮式起重机虽具有灵活的转向效率，但为保证重心不会产生大幅度的偏移，需要保持低速行驶并保持大的转弯半径，防止车辆出现侧翻现象，导致轮式起重机的转移吊装工作的整体速度降低。


技术实现要素：

4.为了克服吊装有重物的轮式起重机整体重心较高并靠前，为防止车辆出现侧翻现象，车辆需要低速行驶并保持大的转弯半径，导致工作效率降低的缺点，本发明提供一种轮式起重机转向切换装置。
5.本发明的技术方案为：一种轮式起重机转向切换装置，包括有减震部件、横向平移部件、转向切换部件、锁定组件、底盘总成、前部转向驱动桥、前部转向轮单元、后悬架系统、起重机系统、前部安装台、横向滑块、电控支撑臂、前部千斤顶、平衡轮和液压推杆；底盘总成后侧的底部安装有后悬架系统；车辆的底盘总成前侧的底部安装有前部转向驱动桥；前部转向驱动桥的左侧和右侧各连接有一个前部转向轮单元；底盘总成左侧的底部和右侧的底部各固接有一个液压推杆；两个液压推杆的液压杆分别连接两个前部转向轮单元前侧的转向推臂；底盘总成的上侧安装有起重机系统；底盘总成的前侧安装有前部安装台；前部安装台的内部滑动连接有横向滑块；横向滑块的左侧和右侧各滑动连接有一个电控支撑臂；两个电控支撑臂的外端各安装有一个前部千斤顶；两个前部千斤顶分别通过一个减震部件各安装有一个平衡轮；底盘总成的底部连接有横向平移部件。
6.作为本发明的一种优选技术方案，底盘总成后侧的左部和后侧的右部各安装有一个后部千斤顶。
7.作为本发明的一种优选技术方案，横向滑块的左端和右端各开设有一个收纳电控支撑臂的收纳槽结构。
8.作为本发明的一种优选技术方案，后悬架系统包括有后部转向驱动桥和后部转向轮单元；底盘总成后侧的底部安装有后部转向驱动桥；后部转向驱动桥的左侧和右侧各连接有一个后部转向轮单元。
9.作为本发明的一种优选技术方案，减震部件包括有第一固定块、环形滑块、第二固定块、阻尼杆、第三固定块、弹簧件、转环、花键轴、转向块、后部支座和前部支座；两个前部千斤顶的液压底座上各固接有一个第一固定块；两个前部千斤顶的上壳外表面各滑动连接有一个环形滑块；两个第一固定块的上端各固接一个环形滑块；两个环形滑块靠近电控支撑臂的一侧各固接有一个第二固定块；两个第二固定块的下侧各固接有两个阻尼杆；左右两个阻尼杆的伸缩端之间各固接有一个第三固定块；两个第三固定块中部各转动连接有一个花键轴；两个第二固定块与第三固定块之间各固接有一个弹簧件，弹簧件套设在花键轴的外表面；两个花键轴的下端各固接一个平衡轮；两个第二固定块的内部各转动连接有一个转环；两个转环的内侧各连接一个花键轴；两个花键轴的上端各固接有一个转向块；两个转向块的后侧各固接有一个后部支座；两个转向块的前侧各固接有一个前部支座；两个后部支座和两个前部支座均连接转向切换部件。
10.作为本发明的一种优选技术方案，环绕两个前部千斤顶的外表面各设置有若干个限位凸条结构，环形滑块均通过限位凸条结构滑动连接前部千斤顶。
11.作为本发明的一种优选技术方案，横向平移部件包括有伸缩臂、转向轴、直齿轮和齿条；底盘总成左侧的底部和右侧的底部各转动连接有一个转向轴，两个转向轴均位于液压推杆的前方；两个液压推杆的液压杆与转向轴之间各转动连接有一个伸缩臂；两个转向轴的上端各固接有一个直齿轮；横向滑块的左侧和右侧各固接有一个齿条；两个直齿轮的前侧各与一个齿条相啮合；两个转向轴均连接转向切换部件。
12.作为本发明的一种优选技术方案，转向切换部件包括有下部卷绳筒、前部收放舱、第一线缆、上部卷绳筒、后部收放舱和第二线缆；两个转向轴的下侧各固接有一个下部卷绳筒；两个第一线缆分别从两个下部卷绳筒前侧的前部收放舱伸出，并分别固接一个转向块后侧的后部支座；两个第二线缆分别从两个上部卷绳筒前侧的后部收放舱伸出，并分别固接一个转向块后侧的前部支座；两个下部卷绳筒和两个后部收放舱均连接锁定组件。
13.作为本发明的一种优选技术方案，锁定组件包括有u型卡块、安装架、微型电动推杆和锁块；两个下部卷绳筒的前部收放舱上各固接有一个u型卡块；两个上部卷绳筒的后部收放舱上也各固接有一个u型卡块；两个下部卷绳筒的中部各固接有一个安装架；两个上部卷绳筒的中部也各固接有一个安装架；四个安装架上各固接有一个微型电动推杆；四个微型电动推杆的伸缩杆各固接有一个锁块；四个锁块分别滑动连接一个u型卡块。
14.作为本发明的一种优选技术方案，四个锁块和四个u型卡块的内弧面各设置有若干个卡齿结构。
15.有益效果：现有的轮式起重机虽然具有灵活的转向效率，但吊装有重物的轮式起重机整体重心较高并靠前，为防止车辆出现侧翻现象，车辆需要低速行驶并保持大的转弯半径，导致工作效率降低，针对上述问题，本技术方案在轮式起重机上，加装有提高轮式起重机转向效率的转向切换装置，当车辆的液压推杆带动前部转向轮单元进行转向期间，锁定组件将转向切换部件上的第一线缆和第二线缆锁定，并由液压推杆传动横向平移部件带动横向滑块横向移动，使两个平衡轮同时向与转向相反的方向偏移，提高平衡轮对车辆的支撑效果，防止车辆转向时因车速过高，使重心大幅度偏移而发生反向侧翻现象，同时横向移动的横向平移部件通过转向切换部件，分别带动两个平衡轮，向与转向相同的方向切换转向，靠近转向内侧的平衡轮转向角度大而拥有较小的转弯半径，靠近转向外侧的平衡轮
转向角度小而拥有较大的转弯半径，使两个平衡轮分别以两个不同的转弯半径，跟随前部转向轮单元完成车辆的转向动作，使轮式起重机虽然具有灵活的转向效率同时，能够以高车速、小转弯半径完成转向动作，提高轮式起重机进行移动吊装作业的工作效率。
附图说明
16.图1为本技术方案的第一种立体结构示意图；
17.图2为本技术方案的第二种立体结构示意图；
18.图3为本技术方案的工作状态图；
19.图4为本技术方案的底盘总成前部立体结构示意图；
20.图5为本技术方案的横向平移部件立体结构示意图；
21.图6为本技术方案的a区放大图；
22.图7为本技术方案的减震部件立体结构示意图；
23.图8为本技术方案的减震部件局部立体结构示意图；
24.图9为本技术方案的转向切换部件和锁定组件组合立体结构示意图；
25.图10为本技术方案的锁定组件局部立体结构示意图。
26.附图说明：1-底盘总成，11-前部转向驱动桥，12-后部转向驱动桥，13-前部转向轮单元，14-后部转向轮单元，2-起重机系统，3-后部千斤顶，4-前部安装台，5-横向滑块，6-电控支撑臂，7-前部千斤顶，71-限位凸条，8-平衡轮，9-液压推杆，131-转向推臂，101-第一固定块，102-环形滑块，103-第二固定块，104-阻尼杆，105-第三固定块，106-弹簧件，107-转环，108-花键轴，109-转向块，110-后部支座，111-前部支座，201-伸缩臂，202-转向轴，203-直齿轮，204-齿条，301-下部卷绳筒，302-前部收放舱，303-第一线缆，304-上部卷绳筒，305-后部收放舱，306-第二线缆，401-u型卡块，402-安装架，403-微型电动推杆，404-锁块。
具体实施方式
27.以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述，但不作为对本发明的限定。
28.实施例
29.一种轮式起重机转向切换装置，如图1-图10所示，包括有减震部件、横向平移部件、转向切换部件、锁定组件、底盘总成1、前部转向驱动桥11、前部转向轮单元13、后悬架系统、起重机系统2、前部安装台4、横向滑块5、电控支撑臂6、前部千斤顶7、平衡轮8和液压推杆9；底盘总成1后侧的底部安装有后悬架系统；车辆的底盘总成1前侧的底部安装有前部转向驱动桥11；前部转向驱动桥11的左侧和右侧各连接有一个前部转向轮单元13；底盘总成1左侧的底部和右侧的底部各固接有一个液压推杆9；两个液压推杆9的液压杆分别连接两个前部转向轮单元13前侧的转向推臂131；底盘总成1的上侧安装有起重机系统2；底盘总成1后侧的左部和后侧的右部各安装有一个后部千斤顶3；底盘总成1的前侧安装有前部安装台4；前部安装台4的内部滑动连接有横向滑块5；横向滑块5的左侧和右侧各滑动连接有一个电控支撑臂6；横向滑块5的左端和右端各开设有一个收纳电控支撑臂6的收纳槽结构；两个电控支撑臂6的外端各安装有一个前部千斤顶7；两个前部千斤顶7分别通过一个减震部件各安装有一个平衡轮8；底盘总成1的底部连接有横向平移部件；横向平移部件的后侧分别连接两个液压推杆9的液压杆；横向平移部件的上侧连接横向滑块5；横向平移部件的中部
连接有转向切换部件；两个减震部件均连接转向切换部件；转向切换部件上连接有锁定组件；车辆转向期间，锁定组件锁定转向切换部件，液压推杆9传动横向平移部件带动横向滑块5移动，使两个平衡轮8与转向相反的方向偏移，防止车辆侧翻，同时横向平移部件通过转向切换部件带动两个平衡轮8，与转向相同的方向切换转向，使两个平衡轮8分别以两个不同的转弯半径辅助完成车辆的转向动作。
30.如图2所示，后悬架系统包括有后部转向驱动桥12和后部转向轮单元14；底盘总成1后侧的底部安装有后部转向驱动桥12；后部转向驱动桥12的左侧和右侧各连接有一个后部转向轮单元14。
31.如图4、图5、图7和图8所示，减震部件包括有第一固定块101、环形滑块102、第二固定块103、阻尼杆104、第三固定块105、弹簧件106、转环107、花键轴108、转向块109、后部支座110和前部支座111；两个前部千斤顶7的液压底座上各螺栓连接有一个第一固定块101；环绕两个前部千斤顶7的外表面各设置有若干个限位凸条71结构；两个前部千斤顶7的上壳外表面分别通过限位凸条71结构各滑动连接有一个环形滑块102；两个第一固定块101的上端各螺栓连接一个环形滑块102；两个环形滑块102靠近电控支撑臂6的一侧各螺栓连接有一个第二固定块103；两个第二固定块103的下侧各固接有两个阻尼杆104；左右两个阻尼杆104的伸缩端之间各固接有一个第三固定块105；两个第三固定块105中部各转动连接有一个花键轴108；两个第二固定块103与第三固定块105之间各固接有一个弹簧件106，弹簧件106套设在花键轴108的外表面；两个花键轴108的下端各固接一个平衡轮8；两个第二固定块103的内部各转动连接有一个转环107；两个转环107的内侧各连接一个花键轴108；两个花键轴108的上端各焊接有一个转向块109；两个转向块109的后侧各焊接有一个后部支座110；两个转向块109的前侧各焊接有一个前部支座111；两个后部支座110和两个前部支座111均连接转向切换部件。
32.如图4、图5和图6所示，横向平移部件包括有伸缩臂201、转向轴202、直齿轮203和齿条204；底盘总成1左侧的底部和右侧的底部各转动连接有一个转向轴202，两个转向轴202均位于液压推杆9的前方；两个液压推杆9的液压杆与转向轴202之间各转动连接有一个伸缩臂201；两个转向轴202的上端各固接有一个直齿轮203；横向滑块5的左侧和右侧各焊接有一个齿条204；两个直齿轮203的前侧各与一个齿条204相啮合；两个转向轴202均连接转向切换部件。
33.如图4、图7和图10所示，转向切换部件包括有下部卷绳筒301、前部收放舱302、第一线缆303、上部卷绳筒304、后部收放舱305和第二线缆306；两个转向轴202的下侧各固接有一个下部卷绳筒301；两个第一线缆303分别从两个下部卷绳筒301前侧的前部收放舱302伸出，并分别固接一个转向块109后侧的后部支座110；两个第二线缆306分别从两个上部卷绳筒304前侧的后部收放舱305伸出，并分别固接一个转向块109后侧的前部支座111；两个下部卷绳筒301和两个后部收放舱305均连接锁定组件。
34.静态吊装作业：当需要将重物吊起时，首先驾驶员控制车辆停靠在重物一旁，随后由横向滑块5中的两个电控支撑臂6同时带动两个前部千斤顶7分别向左右两侧伸展开，同时两个前部千斤顶7分别带动其所连接的两个减震部件和两个平衡轮8向左右两侧移动，两个减震部件同时拉动其所连接的两个第一线缆303和两个第二线缆306，分别从两个下部卷绳筒301和两个上部卷绳筒304放出，此时工作状态如图3所示，接着两个前部千斤顶7的液
压底座和两个后部千斤顶3的液压底座同时向下移动，前部千斤顶7的液压底座通过第一固定块101带动环形滑块102沿前部千斤顶7的限位凸条71向下移动，同时第一线缆303和两个第二线缆306，分别从两个下部卷绳筒301和两个上部卷绳筒304放出，先使两个平衡轮8接触地面，此时两个平衡轮8受地面的阻挡而停止移动，接着继续向下移动的前部千斤顶7的液压底座和后部千斤顶3的液压底座与地面相接触，同时前部千斤顶7带动环形滑块102及其所连接的第二固定块103，推动弹簧件106和阻尼杆104向下压缩，直到两个前部千斤顶7和两个后部千斤顶3同时将车辆向上悬起，并保持静止状态，此时前部转向轮单元13和后部转向轮单元14均离开地面，随后有操作员控制起重机系统2对重物进行吊装工作，完成本起重机的静态吊装作业。
35.如图9和图10所示，锁定组件包括有u型卡块401、安装架402、微型电动推杆403和锁块404；两个下部卷绳筒301的前部收放舱302上各螺栓连接有一个u型卡块401；两个上部卷绳筒304的后部收放舱305上也各螺栓连接有一个u型卡块401；两个下部卷绳筒301的中部各螺栓连接有一个安装架402；两个上部卷绳筒304的中部也各螺栓连接有一个安装架402；四个安装架402上各螺栓连接有一个微型电动推杆403；四个微型电动推杆403的伸缩杆各固接有一个锁块404；四个锁块404分别滑动连接一个u型卡块401；四个锁块404和四个u型卡块401的内弧面各设置有若干个卡齿结构。
36.移动吊装作业：当车辆需要吊持重物进行行驶时，车辆在静态吊装作业中将重物吊离地面后，两个前部千斤顶7的液压底座和两个后部千斤顶3的液压底座同时向上收缩移动，第一线缆303和两个第二线缆306被分别从两个下部卷绳筒301和两个上部卷绳筒304向内缩回，前部转向轮单元13和后部转向轮单元14重新接触地面，前部千斤顶7的液压底座、后部千斤顶3的液压底座和平衡轮8均离开地面，被压缩的弹簧件106推动平衡轮8向下移动复位，使平衡轮8的高度低于前部千斤顶7的液压底座，复位到如图3所示的工作状态。
37.接着四个微型电动推杆403的伸缩杆分别推动其所连接的四个锁块404，同时向四个u型卡块401方向移动，使四组锁块404与u型卡块401，分别将两个第一线缆303和两个第二线缆306锁住，完成预装备工作，之后操作员控制前部转向驱动桥11和后部转向驱动桥12分别驱动前部转向轮单元13和后部转向轮单元14运行，实现车辆携带其所吊装的重物在路面上平稳行驶。
38.车辆在行驶过程中，当需要向左转弯时，两个液压推杆9分别通过两个转向推臂131，向左推动两个前部转向轮单元13完成向左转向的动作，同时液压推杆9同时推动两个伸缩臂201带动其所连接的两个转向轴202和两个直齿轮203转动，两个直齿轮203分别啮合其所连接的齿条204同时带动横向滑块5向右移动，横向滑块5带动两个电控支撑臂6及其所连接的前部千斤顶7和平衡轮8向右微移，此时当车辆向左转向过快，因重心向右偏移将产生向右侧翻现象时，倾斜的车身带动位于右侧的平衡轮8及时支撑在底面上，避免车辆出现侧翻。
39.通过上述步骤，实现车辆在转弯期间，由液压推杆9传动横向平移部件带动横向滑块5横向移动，使两个平衡轮8同时向与转向相反的方向偏移，提高平衡轮8对车辆的支撑效果，防止车辆转向时因车速过高，使重心大幅度偏移而发生反向侧翻现象。
40.车辆在左转弯期间，转向轴202通过直齿轮203和齿条204带动横向滑块5向右移动，使平衡轮8向右微移过程中，两个转向轴202同时带动其所连接的下部卷绳筒301和上部
卷绳筒304转动，位于左侧的下部卷绳筒301在转动过程中通过左侧被锁定的第一线缆303，拉动左侧的后部支座110带动左侧的转环107和左侧的花键轴108转动，使左侧的花键轴108带动左侧的平衡轮8完成向左转向动作，位于右侧的上部卷绳筒304在转动过程中通过右侧被锁定的第二线缆306，拉动右侧的前部支座111带动右侧的转向块109和右侧的花键轴108转动，使右侧的花键轴108带动右侧的平衡轮8也完成向左转向动作，此时由于后部支座110连接第一线缆303的区域到转向块109中心线的距离，远小于前部支座111连接第二线缆306的区域到转向块109中心线的距离，因此左侧的第一线缆303通过左侧的后部支座110带动左侧的转向块109和左侧的平衡轮8向左转向的角度，远大于右侧的第二线缆306通过右侧的前部支座111带动右侧的转向块109和右侧的平衡轮8向左转向的角度，使两个平衡轮8分别以不同的转动半径，配合前部转向轮单元13完成车辆向左转向的动作，提高车辆转向的灵活度。
41.通过上述步骤，实现车辆在转弯期间，横向移动的横向平移部件通过转向切换部件，分别带动两个平衡轮8，向与转向相同的方向切换转向，靠近转向内侧的平衡轮8转向角度大而拥有较小的转弯半径，靠近转向外侧的平衡轮8转向角度小而拥有较大的转弯半径，使两个平衡轮8分别以两个不同的转弯半径，跟随前部转向轮单元13完成车辆的转向动作，使轮式起重机虽然具有灵活的转向效率同时，能够以高车速、小转弯半径完成转向动作，提高轮式起重机进行移动吊装作业的工作效率。
42.应当理解，以上的描述仅仅用于示例性目的，并不意味着限制本发明。本领域的技术人员将会理解，本发明的变型形式将包含在本文的权利要求的范围内。