吸嘴组件的制作方法

1.本实用新型涉及吸料机构，尤其涉及一种吸嘴组件。


背景技术：

2.在自动化加工中，将第一工件组装至第二工件上时，通常需要吸嘴取料机构与其他机械手配合，吸嘴取料机构取第一工件，其他机械手将第二工件与第一工件组装在一起。以手机为例，手机上的摄像头通常需要与手机壳组装在一起，由吸嘴组件吸附摄像头镜片，再由其他机械手将手机壳与摄像头镜片相对施压，使得组装在一起，在此过程中，涉及到吸嘴组件在至少两个位置之间的切换。
3.相关技术中，采用气缸驱动吸嘴组件在两个位置之间切换，而这种采用气缸直接驱动的方式，在施压时，压力直接传递至气缸的执行件上，导致吸嘴组件随着气缸内气体压缩而存在位置偏差，进而影响了组装效果。


技术实现要素：

4.本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的目的在于提出一种吸嘴组件。
5.为实现上述目的，根据本实用新型实施例的吸嘴组件，包括：
6.基座；
7.滑动块，所述滑动块设在所述基座上且沿第一方向可滑动，所述滑动块上具有受压斜面；
8.第一弹性件，所述第一弹性件设在所述滑动块和所述基座之间，用以提供所述第一方向上的第一弹性作用力并作用于所述滑动块；
9.插销，所述插销设在所述基座上沿第二方向可滑动，所述插销具有施压驱动面，所述第二方向与所述第一方向垂直；
10.吸嘴，所述吸嘴安装在所述滑动块上且可随所述滑动块运动，所述吸嘴沿所述第一方向延伸；
11.驱动组件，所述驱动组件与所述插销连接，用以驱动所述插销在伸出位置和缩回位置之间滑动；
12.当所述插销位于所述缩回位置时，所述施压驱动面与所述受压斜面远离，所述滑动块在所述第一弹性作用力下保持在第一位置，当所述插销由所述缩回位置切换至所述伸出位置时，所述施压驱动面与所述受压斜面相抵，以对所述受压斜面施压，迫使所述滑动块克服所述第一弹性作用力而运动至第二位置。
13.根据本实用新型实施例提供的吸嘴组件，利用驱动组件驱动插销在伸出位置和缩回位置之间切换，插销利用施压驱动面与滑动块上的受压斜面配合，实现滑动块在第一位置和第二位置之间切换，即吸嘴在不同位置之间切换，这种插销与滑动块之间的配合，确保插销位置精确，能够承受压力，避免了气缸直接驱动导致插销受力容易走位的问题，确保组
装可靠。
14.另外，根据本实用新型上述实施例的吸嘴组件还可以具有如下附加的技术特征：
15.根据本实用新型的一个实施例，所述滑动块上设有定位槽，所述定位槽在所述第二方向上具有可供所述插销插入的开口，所述定位槽的一侧壁倾斜延伸至所述开口，以形成所述受压斜面。
16.根据本实用新型的一个实施例，所述定位槽的另一侧壁形成为与所述第一方向大体垂直的止挡平面，所述插销具有限位面；
17.当所述插销插入至所述定位槽时，所述限位面与所述止挡平面相抵，以限定出所述第二位置，所述定位槽的所述一侧壁和所述定位槽的所述另一侧壁在所述第一方向上相对布置。
18.根据本实用新型的一个实施例，所述施压驱动面形成为与所述受压斜面平行的倾斜面，所述限位面形成为与所述止挡平面平行的平面。
19.根据本实用新型的一个实施例，所述驱动组件包括：
20.第二弹性件，所述第二弹性件设在所述基座和所述插销之间，用以提供迫使所述插销向所述伸出位置运动的第二弹性作用力；
21.驱动器，所述驱动器设在所述基座上且与所述插销连接，用以驱动所述插销克服所述第二弹性作用力而向所述缩回位置运动。
22.根据本实用新型的一个实施例，所述基座包括座体及安装在所述座体的一侧且沿所述第一方向延伸的柱体；
23.所述滑动块通过第一滑轨组件安装在所述柱体的第一侧面，所述插销通过第二滑轨组件安装在所述柱体的第二侧面，所述第二侧面与所述第二侧面相交且垂直，所述驱动器设在所述座体上。
24.根据本实用新型的一个实施例，所述第一侧面上具有在所述第一方向上相对布置的限位块及第一挡块，所述滑动块位于所述限位块和所述第一挡块之间，以通过所述限位块限定出所述第一位置，所述第一弹性件的一端与所述第一挡块相抵，所述第一弹性件的另一端与所述滑动块相抵。
25.根据本实用新型的一个实施例，所述柱体的第三侧面设有第二挡块，所述第二弹性件的一端与所述第二挡块相抵，所述第二弹性件的另一端与所述插销相抵。
26.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
27.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
28.图1是本实用新型实施例吸嘴组件的结构示意图；
29.图2是本实用新型实施例吸嘴组件(插销位于伸出位置)的前视图；
30.图3是本实用新型实施例吸嘴组件(插销位于缩回位置)的前视图；
31.图4是本实用新型实施例吸嘴组件的分解图。
32.附图标记：
33.10、基座；
34.101、座体；
35.102、柱体；
36.103、限位块；
37.104、第一挡块；
38.105、第二挡块；
39.20、滑动块；
40.h20、定位槽；
41.s20a、受压斜面；
42.s20b、止挡平面；
43.30、第一弹性件；
44.40、插销；
45.s40a、施压驱动面；
46.s40b、限位面；
47.50、吸嘴；
48.60、驱动组件；
49.601、第二弹性件；
50.602、驱动器。
51.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
52.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
53.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”“轴向”、“周向”、“径向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
54.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
55.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固
定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
56.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
57.下面参照附图详细描述本实用新型实施例的吸嘴组件。
58.参照图1至图4所示，根据本实用新型实施例提供的吸嘴组件，包括基座10、滑动块20、第一弹性件30、插销40、吸嘴50及驱动组件60。
59.具体地，滑动块20设在所述基座10上且沿第一方向可滑动，所述滑动块20上具有受压斜面s20a，吸嘴50安装在所述滑动块20上且可随所述滑动块20运动，所述吸嘴50沿所述第一方向延伸。在图1示例中，第一方向为竖直方向，滑动块20可以沿竖直方向上下滑动，吸嘴50安装在滑动块20上，可以随滑动块20上下滑动，该吸嘴50的上端为吸附端，用于吸附物料，吸嘴50的下端连接有气接头，在应用中，该吸嘴50的气接头可以连接至负压设备，通过负压设备使吸附端产生负压吸附作用，实现吸附物料。
60.第一弹性件30设在所述滑动块20和所述基座10之间，用以提供所述第一方向上的第一弹性作用力并作用于所述滑动块20。在图1示例中，第一弹性件30提供的第一弹性作用力向上，在没有其他外力介入至，该第一弹性作用力可以推动滑动块20向上滑动至极限位置(第一位置)，并保持在该第一位置。
61.插销40设在所述基座10上沿第二方向可滑动，所述插销40具有施压驱动面s40a，所述第二方向与所述第一方向垂直。驱动组件60与所述插销40连接，用以驱动所述插销40在伸出位置和缩回位置之间滑动。在图1示例中，第二方向为水平方向，驱动组件60可以驱动插销40沿水平方向左右滑动，即向左可以滑动至伸出位置，而向右可以滑动至缩回位置。
62.当所述插销40位于所述缩回位置时，所述施压驱动面s40a与所述受压斜面s20a远离，所述滑动块20在所述第一弹性作用力下保持在第一位置，当所述插销40由所述缩回位置切换至所述伸出位置时，所述施压驱动面s40a与所述受压斜面s20a相抵，以对所述受压斜面s20a施压，迫使所述滑动块20克服所述第一弹性作用力而运动至第二位置。
63.也就是说，驱动组件60驱动插销40向左运动至伸出位置时，插销40上的施压驱动面s40a向左推抵滑动块20上的受压斜面s20a，进而迫使滑动块20向下运动滑动至第二位置，在此过程中，第一弹性件30被压缩。而驱动组件60驱动插销40向右运动至缩回位置时，插销40上的施压驱动面s40a与滑动块20上的受压斜面s20a分离，则第一弹性件30恢复形变伸长，进而驱动滑动块20从第二位置重新返回至第一位置。
64.根据本实用新型实施例提供的吸嘴组件，利用驱动组件60驱动插销40在伸出位置和缩回位置之间切换，插销40利用施压驱动面s40a与滑动块20上的受压斜面s20a配合，实现滑动块20在第一位置和第二位置之间切换，即吸嘴50在不同位置之间切换，这种插销40
与滑动块20之间的配合，确保插销40位置精确，能够承受压力，避免了气缸直接驱动导致插销40受力容易走位的问题，确保组装可靠。
65.参照图1至图4所示，在本实用新型的一个实施例中，滑动块20上设有定位槽h20，所述定位槽h20在所述第二方向上具有可供所述插销40插入的开口，所述定位槽h20的一侧壁倾斜延伸至所述开口，以形成所述受压斜面s20a。
66.也就是说，驱动组件60驱动插销40向左滑动至伸出位置时，插销40可以从开口插入至定位槽h20内，插销40上的施压驱动面s40a与定位槽h20一侧壁的所述受压斜面s20a相抵，如此，采用这种定位槽h20与插销40的配合更加可靠，而在插销40插入至定位槽h20之后，在插销40的限制下，滑动块20的承压作用更强，位置更加准确。
67.可以理解的是，作为替代实施方式，定位槽h20也可以形成为孔结构，也即是，在滑动块20上设置沿水平方向延伸的孔，在孔的侧壁形成受压斜面s20a即可，这种孔结构，也能够与插销40实现良好的配合。
68.参照图3至图4所示，在本实用新型的一个实施例中，定位槽h20的另一侧壁形成为与所述第一方向大体垂直的止挡平面s20b，所述插销40具有限位面s40b。
69.当所述插销40插入至所述定位槽h20时，所述限位面s40b与所述止挡平面s20b相抵，以限定出所述第二位置，所述定位槽h20的所述一侧壁和所述定位槽h20的所述另一侧壁在所述第一方向上相对布置。
70.在图4示例中，定位槽h20中的上下两侧壁分别形成止挡平面s20b和受压斜面s20a，受压斜面s20a位于止挡平面s20b的下方。当插销40插入至定位槽h20中之后，一方面，插销40的施压驱动面s40a与受压斜面s20a相抵，迫使滑动块20下降至第二位置，另一方面，插销40上的限位面s40b止挡在定位槽h20的止挡平面s20b下方，如此，当吸嘴50受到压力时，在限位面s40b与止挡平面s20b的相对作用下，插销40提供了较好的支撑作用，使得滑动块20能够承受较大的压力，不容易移位，确保位置精确，组装可靠。
71.有利地，施压驱动面s40a形成为与所述受压斜面s20a平行的倾斜面，所述限位面s40b形成为与所述止挡平面s20b平行的平面，也即是，施压驱动面s40a与受压斜面s20a采用相适配的斜面，可以达到较好的施压驱动效果。限位面s40b与止挡平面s20b采用相适配的平面，可以起到较好的止挡效果。
72.可以理解的是，施压驱动面s40a、限位面s40b还可以采用其他构造面，例如施压驱动面s40a也可以采用弧形面，或者直接在插销40上安装球形件等。
73.参照图4所示，在本实用新型的一些实施例中，驱动组件60包括第二弹性件601和驱动器602，第二弹性件601设在所述基座10和所述插销40之间，用以提供迫使所述插销40向所述伸出位置运动的第二弹性作用力。
74.驱动器602设在所述基座10上且与所述插销40连接，用以驱动所述插销40克服所述第二弹性作用力而向所述缩回位置运动。该驱动器602可以采用气缸或其他直线模组等。
75.也就是说，本实施例中，驱动器602为介入时，利用第二弹性件601的第二弹性作用使得插销40向左运动并保持在伸出位置，进而驱动滑动块20和吸嘴50位于第一位置，而在需要将滑动块20和吸嘴50切换至第二位置，则可以通过驱动器602介入驱动插销40向右运动至缩回位置，进而驱动滑动块20和吸嘴50切换至第二位置。
76.采用第二弹性件601与驱动器602的配合，可以确保插销40在伸出位置和缩回位置
之间切换更加地顺利可靠，并且，利用第二弹性件601保证了插销40能够可靠且稳定地停靠在伸出位置，对应地，保证了滑动块20在第二位置时的稳定性。
77.参照图1至图4所示，在本实用新型的一个实施例中，基座10包括座体101及安装在所述座体101的一侧且沿所述第一方向延伸的柱体102。滑动块20通过第一滑轨组件安装在所述柱体102的第一侧面，所述插销40通过第二滑轨组件安装在所述柱体102的第二侧面，所述第二侧面与所述第二侧面相交且垂直，所述驱动器602设在所述座体101上。
78.本实施例中，采用上述结构的基座10，方便安装滑动块20及插销40，并使得滑动块20与插销40形成垂直关系，确保插销40对滑动块20的驱动稳定可靠。此外，结构简单紧凑，空间布局合理。
79.示例性地，第一侧面上具有在所述第一方向上相对布置的限位块103及第一挡块104，所述滑动块20位于所述限位块103和所述第一挡块104之间，以通过所述限位块103限定出所述第一位置，所述第一弹性件30的一端与所述第一挡块104相抵，所述第一弹性件30的另一端与所述滑动块20相抵，如此，通过限位块103对滑动块20的限位，确保滑动块20能够准确地切换至第一位置，而第一挡块104方便第一弹性件30的安装，也确保了第一弹性件30能够顺利可靠的压缩。
80.有利地，柱体102的第三侧面设有第二挡块105，所述第二弹性件601的一端与所述第二挡块105相抵，所述第二弹性件601的另一端与所述插销40相抵，如此，方便第二弹性件601的安装，也确保了第二弹性件601能够顺利可靠的压缩。
81.可以理解的是，第一弹性件30、第二弹性件601可以但不限于压缩弹簧等弹性件。
82.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
83.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。