倍速链输送线顶升定位机构及倍速链输送线的制作方法

1.本实用新型涉及输送线，尤其涉及一种倍速链输送线顶升定位机构及倍速链输送线。


背景技术：

2.倍速链输送线又名倍速链。倍速链输送线是流水线设备中广泛应用的一种自流式的生产输送线，使自流式输送线在输送过程中具有好的稳定性和持久性，适合产品大批量连续生产。
3.相关技术中，在治具流转到一个工位时，对治具的定位困难，而治具定位不准确，容易导致在该工位加工时，存在较大的加工误差，或者采用视觉系统进行误差补偿等手段，但是，这将导致增加了系统的复杂度及成本。


技术实现要素：

4.本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的目的在于提出一种倍速链输送线顶升定位机构及倍速链输送线。
5.为实现上述目的，一方面，根据本实用新型实施例的倍速链输送线顶升定位机构，包括：
6.定位框架，所述定位框架适于架设在所述倍速链输送线上，所述定位框架限定有与料盘相适配的定位口；
7.顶升组件，所述顶升组件设在所述定位框架的底部，用以将所述倍速链输送线上的料盘向上顶起至所述定位口中，以通过所述定位口对所述料盘进行定位；
8.两个料盘承托组件，两个所述料盘承托组件相对地设在所述定位框架上且位于所述倍速链输送线的传送方向的两侧，用以在所述料盘被顶起时向彼此靠近的方向运动，以承托在所述料盘下方。
9.根据本实用新型实施例提供的倍速链输送线顶升定位机构，配置定位框架，定位框架具有定位口，在治具随料盘流转至当前工位时，可以通过顶升组件将料盘及其上的治具顶起，通过定位口对料盘进行定位，再通过料盘承托组件向彼此靠近的方向运动，以承托在料盘下方，如此，可以对料盘进行准确定位，对应的，也即是对料盘上的治具进行准确定位，使得该工位加工时，加工精度更高，保证产品加工品质，同时，也能够提高加工效率。
10.另外，根据本实用新型上述实施例的倍速链输送线顶升定位机构还可以具有如下附加的技术特征：
11.根据本实用新型的一个实施例，所述定位框架包括：
12.底板；
13.两个第一支座，两个所述第一支座位于所述倍速链输送线的传送方向的一侧且间隔布置在所述底板上；
14.两个第二支座，两个所述第二支座位于所述倍速链输送线的传送方向的另一侧且
间隔布置在所述底板上，两个所述第二支座与两个所述第一支座一一对应；
15.四个转角定位块，四个所述转角定位块中的两个分别安装两个所述第一支座上，四个所述转角定位块中的另外两个分别安装两个所述第二支座上；四个所述转角定位块之间共同限定出所述定位口，每个所述转角定位块的底部具有用以引导所述料盘进入所述定位口的导向斜面。
16.根据本实用新型的一个实施例，还包括挡料组件，所述挡料组件邻近所述顶升组件设置且能够升降，以阻挡将所述倍速链输送线上料盘，使得所述料盘停靠在所述定位框架中。
17.根据本实用新型的一个实施例，所述顶升组件包括：
18.载具托板，所述载具托板通过导向组件安装在所述定位框架的底部且沿竖直方向可浮动；
19.升降气缸，所述升降气缸设在所述定位框架上且与所述载具托板连接，用以驱动所述载具托板沿竖直方向运动而顶起所述料盘。
20.根据本实用新型的一个实施例，所述料盘承托组件包括：
21.边座，所述边座安装在所述定位框架的外侧；
22.滑动托板，所述滑动托板通过滑轨组件安装在所述边座上且沿水平方向可滑动；
23.推动气缸，所述推动气缸设在所述边座上且与所述滑动托板连接，用以驱动所述滑动托板滑动。
24.根据本实用新型的一个实施例，所述滑动托板的内侧边沿可拆卸地设有适于承托所述料盘的承托块。
25.根据本实用新型的一个实施例，所述滑动托板上定位件，当所述推动气缸驱动所述滑动托板所述料盘一侧运动并承托在所述料盘下方时，所述定位件插入所述料盘上的定位口，以对所述料盘定位。
26.根据本实用新型的一个实施例，所述滑动托板具有在所述传送方向上相背的两侧面；
27.所述定位件包括两个定位块，两个所述定位块分别设在所述滑动托板的两个所述侧面，且每个所述定位块上具有向所述料盘一侧凸出的v型定位部，v型定位部适于与v型的所述定位口定位配合。
28.根据本实用新型的一个实施例，所述挡料组件包括挡料块、挡料驱动气缸及传感器，所述挡料块设在所述顶升组件在沿所述传送方向传出的一侧，所述挡料驱动气缸与所述挡料块连接，用以驱动所述挡料块升降，所述传感器邻近所述挡料块配置，用以检测是否存在所述料盘。
29.另一方面，根据本实用新型实施例的倍速链输送线，具有如上所述的倍速链输送线顶升定位机构。
30.根据本实用新型实施例提供的倍速链输送线，具有上述顶升定位机构，因此，加工精度更高，保证产品加工品质，同时，也能够提高加工效率。
31.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
32.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
33.图1是本实用新型实施例倍速链输送线顶升定位机构的结构示意图；
34.图2是本实用新型实施例倍速链输送线顶升定位机构的分解图；
35.图3是本实用新型实施例倍速链输送线顶升定位机构的部分分解图；
36.图4是本实用新型实施例倍速链输送线顶升定位机构中料盘承托组件的分解图；
37.图5是本实用新型实施例倍速链输送线的结构示意图。
38.附图标记：
39.10、定位框架；
40.101、底板；
41.102、第一支座；
42.103、第二支座；
43.104、转角定位块；
44.s10、导向斜面；
45.105、安装台；
46.20、顶升组件；
47.201、载具托板；
48.202、升降气缸；
49.203、导向组件；
50.30、料盘承托组件；
51.301、边座；
52.302、滑动托板；
53.303、推动气缸；
54.304、定位块；
55.304a、v型定位部；
56.305、承托块；
57.306、滑轨组件；
58.40、挡料组件；
59.401、挡料块；
60.402、挡料驱动气缸；
61.403、传感器；
62.50、倍速链输送线。
63.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
64.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始
至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
65.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”“轴向”、“周向”、“径向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
66.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
67.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
68.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
69.下面参照附图详细描述本实用新型实施例的倍速链输送线顶升定位机构及倍速链输送线。
70.参照图1至图5所示，根据本实用新型实施例提供的倍速链输送线顶升定位机构，包括定位框架10、顶升组件20及两个料盘承托组件30。
71.具体地，定位框架10适于架设在所述倍速链输送线50上，所述定位框架10限定有与料盘相适配的定位口，示例性地，料盘为矩形，对应地，定位口也为矩形且与料盘的形状和尺寸适配，在具体应用中，料盘可以在倍速链输送线50上输送，而治具可以安装在料盘上，随料盘流转。
72.顶升组件20设在所述定位框架10的底部，用以将所述倍速链输送线50上的料盘向上顶起至所述定位口中，以通过所述定位口对所述料盘进行定位。也就是说，料盘在倍速链输送线50上沿传送方向传送，当料盘传送至顶升定位机构所在的工位时，顶升组件20可以向上顶起料盘，使得料盘进入至定位口中，利用定位口对料盘进行定位。
73.两个所述料盘承托组件30相对地设在所述定位框架10上且位于所述倍速链输送线50的传送方向的两侧，用以在所述料盘被顶起时向彼此靠近的方向运动，以承托在所述
料盘下方。也就是说，在顶升组件20向上顶起料盘之后，可以通过两个料盘承托组件30向彼此靠近的方向运动，则两个料盘承托组件30即可承托在料盘下方，确保料盘平稳可靠。
74.根据本实用新型实施例提供的倍速链输送线顶升定位机构，配置定位框架10，定位框架10具有定位口，在治具随料盘流转至当前工位时，可以通过顶升组件20将料盘及其上的治具顶起，通过定位口对料盘进行定位，再通过料盘承托组件30向彼此靠近的方向运动，以承托在料盘下方，如此，可以对料盘进行准确定位，对应的，也即是对料盘上的治具进行准确定位，使得该工位加工时，加工精度更高，保证产品加工品质，同时，也能够提高加工效率。
75.参照图2和图3所示，在本实用新型的一个实施例中，定位框架10包括底板101、两个第一支座102、两个第二支座103及四个转角定位块104，两个所述第一支座102位于所述倍速链输送线50的传送方向的一侧且间隔布置在所述底板101上。两个所述第二支座103位于所述倍速链输送线50的传送方向的另一侧且间隔布置在所述底板101上，两个所述第二支座103与两个所述第一支座102一一对应。
76.四个转角定位块104，四个所述转角定位块104中的两个分别安装两个所述第一支座102上，四个所述转角定位块104中的另外两个分别安装两个所述第二支座103上；四个所述转角定位块104之间共同限定出所述定位口，每个所述转角定位块104的底部具有用以引导所述料盘进入所述定位口的导向斜面s10。
77.也就是说，通过两个第一支座102和两个第二支座103分别围合形成矩形的支架，并在支架的四个角分别设置一个转角定位块104，每个转角定位块104为l型，进而限定出与料盘相适配的定位口。此外，在转角定位块104的底部设有导向斜面s10，在顶升组件20将料盘顶起的过程中，料盘向上方的定位口运动，导向斜面s10与料盘的边角接触，进而引导料盘进入至定位口内，如此，可以确保在料盘存在位置误差时，能够利用导向斜面s10的引导作用，对其位置进行修正，最终使得料盘顺利可靠地进入至定位口，进行精确定位。
78.参照图1至图3所示，在本实用新型的一些实施例中，还包括挡料组件40，所述挡料组件40邻近所述顶升组件设置且能够升降，以阻挡将所述倍速链输送线50上料盘，使得所述料盘停靠在所述定位框架10中。
79.在倍速链输送线50送料的过程中，当一个载有治具的料盘进入至该顶升定位机构所在工位时，挡料组件40可以升起，通过挡料组件40阻挡料盘继续传送，迫使料盘停止在该工位，再通过该顶升组件将料盘顶起，如此，采用挡料组件40挡料，可以确保料盘能够停止在准确的位置，且能够被顶升组件顺利顶起，也确保了后续利用定位口定位时更加顺利，且定位更加准确。
80.参照图2和图3所示，在本实用新型的一个实施例中，顶升组件20包括载具托板201及升降气缸202，其中，载具托板201通过导向组件203安装在所述定位框架10的底部且沿竖直方向可浮动。升降气缸202设在所述定位框架10上且与所述载具托板201连接，用以驱动所述载具托板201沿竖直方向运动而顶起所述料盘。
81.也就是说，顶升组件20主要由载具托板201和升降气缸202组成，载具托板201在导向组件203导向作用下，可以沿竖直方向上下滑动，升降气缸202与载具托板201连接，驱动载具托板201自动上下滑动，当升降气缸202驱动载具托板201向上滑动时，载具托板201即可将倍速链输送线50上的料盘顶起。
82.本实施例中，采用上述顶升组件20，可以实现顶升动作，确保料盘能够被顶起，其结构简单，动作稳定可靠。
83.示例性地，在定位框架10的底板101的中间位置设有一个安装台105，载具托板201通过导向组件203安装在该安装台105上方，而升降气缸202安装在该安装台105的底部并穿过安装台105的通孔与载具托板201连接，如此，结构简单，安装可靠。
84.参照图2和图4所示，在本实用新型的一个实施例中，料盘承托组件30包括边座301、滑动托板302及推动气缸303，边座301安装在所述定位框架10的外侧。
85.滑动托板302通过滑轨组件306安装在所述边座301上且沿水平方向可滑动，示例性地，滑动组件为两个，两个滑轨组件306在传送方向上间隔布置在边座301的顶部，滑动托板302设在两个滑动组件上，实现沿垂直于所述传送方向的水平方向滑动。
86.推动气缸303设在所述边座301上且与所述滑动托板302连接，用以驱动所述滑动托板302滑动，也即是，推动气缸303可以驱动滑动托板302沿垂直于所述传送方向的水平方向滑动，进而实现两个料盘承托组件30中的滑动托板302能够向彼此靠近的方向运动。
87.在具体工作过程中，当顶升组件20将料盘顶起之后，两个料盘承托组件30中的推动气缸303可以伸出，进而驱动两个滑动托板302彼此靠近，且两个滑动托板302的内侧边沿伸入至料盘下方，以通过滑动托板302的内侧边沿承托料盘，采用这种结构的料盘承托组件30，其结构简单，运动可靠稳定，承托作用可靠。
88.参照图4所示，在本实用新型的一个实施例中，滑动托板302的内侧边沿可拆卸地设有适于承托所述料盘的承托块305。
89.本实施例中，在滑动托板302的内侧边沿设置承托块305，该承托块305可以拆卸，如此，可以根据高度需要更换合适承托块305，以满足承托时对高度的要求，而不需要更换滑动托板302，更加简单，使用方便。
90.参照图2和图4所示，在本实用新型的一些实施例中，滑动托板302上定位件，当所述推动气缸303驱动所述滑动托板302所述料盘一侧运动并承托在所述料盘下方时，所述定位件插入所述料盘上的定位口，以对所述料盘定位。
91.在具体工作过程中，当顶升组件20将料盘顶起之后，通过推动气缸303驱动滑动托板302向内侧滑动，在此过程中，滑动托板302的内侧边沿运动至料盘下方，以承托料盘，滑动托板302上的定位件插入至料盘侧边的定位口中，利用定位件与定位口的配合，可以使得料盘的位置进一步被定位，由此，进一步提高了料盘的定位精度。
92.在本实用新型的一个示例中，滑动托板302具有在所述传送方向上相背的两侧面。定位件包括两个定位块304，两个所述定位块304分别设在所述滑动托板302的两个所述侧面，且每个所述定位块304上具有向所述料盘一侧凸出的v型定位部304a，v型定位部304a适于与v型的所述定位口定位配合。
93.也就是说，料盘侧面的定位口为v型，对应的，定位件包括两个定位块304，每个定位块304上具有向料盘一侧凸出的v型定位部304a，如此，在滑动托板302向内侧滑动过程中，v型定位部304a插入至v型的定位口，利用v型的导向定位作用，可以对料盘的位置误差进行修正，最终，确保料盘被精准定位。
94.参照图3所示，在本实用新型的一个实施例中，挡料组件40包括挡料块401、挡料驱动气缸402及传感器403，所述挡料块401设在所述顶升组件在沿所述传送方向传出的一侧，
所述挡料驱动气缸402与所述挡料块401连接，用以驱动所述挡料块401升降，所述传感器403邻近所述挡料块401配置，用以检测是否存在所述料盘，该传感器403可以但不限光电传感器403、接近式开关等。
95.在具体工作过程中，当倍速链输送线50上的料盘流至该升降定位机构时，如果传感器403检测到了料盘，则说明料盘已经进入该升降定位机构且准确到位，此时，挡料驱动气缸402根据传感器403的信号即可驱动挡料块401伸出，通过挡料块401阻止料盘继续流动，进而实现将料盘停止在该工位，如此，可以确保挡料更加准确可靠。
96.本实用新型实施例还提供了一种倍速链输送线，具有如上述实施例所述的倍速链输送线顶升定位机构。
97.根据本实用新型实施例提供的倍速链输送线，具有上述顶升定位机构，因此，加工精度更高，保证产品加工品质，同时，也能够提高加工效率。
98.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
99.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。