取料装置以及加工设备的制作方法

1.本技术涉及物料输送技术领域，尤其涉及一种取料装置以及加工设备。


背景技术：

2.在加工制造领域当中通常需要对原材料进行输送、加工、冲切以及取料以得到所需要的物料。目前，对材料进行加工后通常需要经过刀具切断物料，再通过人工取料。在刀具切断物料时可能导致物料受力而脱离取料区域导致取料不便和损耗加大，且每次在原材料上加工完一次后就需要人工取料一次，造成工件制造效率慢，人工成本高等问题。


技术实现要素：

3.有鉴于此，有必要提供一种方便取料的取料装置以及加工设备。
4.本技术中的一些实施例提供一种取料装置，取料装置包括活动件和取料头，所述取料头与所述活动件连接。所述活动件能够驱动所述取料头沿第一旋转方向转动。所述取料头具有连接部和吸料部，所述连接部与所述活动件连接，所述吸料部背离所述连接部的一侧设置有容料槽，所述吸料部设置有至少三个通风结构，至少三个所述通风结构沿所述第一旋转方向分布于所述吸料部。所述通风结构包括风道、进风口以及出风口，所述风道的一端与所述进风口连通，所述风道的另一端与所述出风口连通，所述进风口设于所述吸料部背离所述连接部的一侧，并与所述容料槽连通，所述出风口设于所述吸料部邻近所述连接部的一侧，在所述取料头沿所述第一旋转方向转动时，空气在所述通风结构的作用下被驱动自所述进风口进入，自所述出风口排出。
5.上述取料装置中，在容料槽容纳物料后，活动件驱动取料头沿第一旋转方向转动，在取料头沿第一旋转方向转动时，空气在通风结构的作用下被驱动自进风口进入、自出风口排出，从而让容料槽产生吸力而起到吸取物料的作用。
6.在一些实施例中，至少三个所述通风结构之间具有转动中心，在同一所述通风结构中，所述进风口沿所述第一旋转方向设于出风口的一侧，且所述进风口与所述转动中心的距离小于所述出风口和所述转动中心的距离。
7.在一些实施例中，沿所述转动中心，每个所述通风结构的风道沿螺旋线延伸设置。可以进一步提高对空气的驱动力，增强容料槽内的吸附作用。
8.在一些实施例中，所述风道具有相连的第一段和第二段，所述第一段与所述出风口连通，所述第二段位于所述容料槽并与所述进风口连通，所述第二段设置为凹槽。可以增加风道和容料槽之间的连通部分，提高容料槽的吸附能力，能够吸附更重的物料，也能降低物料掉落的风险。
9.在一些实施例中，所述吸料部设有底壁以及围设于所述底壁周侧的侧壁，所述底壁和所述侧壁围设形成所述容料槽，所述侧壁沿邻近所述底壁的一端朝向远离所述底壁的一端向内倾斜设置。侧壁的倾斜设置能够对物料起到导向作用，方便物料被吸附到容料槽邻近槽底的位置。
10.在一些实施例中，所述侧壁和/或所述底壁涂覆有保护层。可以降低在吸附降低物料过程中物料和侧壁或底壁碰撞而被刮伤的风险。
11.在一些实施例中，吸料部具有相对设置的第一壁和第二壁，所述出风口设置于所述第一壁，所述第一壁与所述连接部连接，所述第二壁设置有所述容料槽。
12.在一些实施例中，所述通风结构的数量为四个。
13.本技术实施例还提供一种加工设备，包括承载台以及上述任一实施例中的取料装置，所述取料装置安装于所述承载台。加工设备具有上述取料装置任一实施例的技术方案所带来的有益效果。
14.在一些实施例中，所述加工设备还包括载料架，所述载料架用于承载物料，所述载料架安装于所述承载台。可以在加工完一整盘物料后再将物料转移至其他加工产线，避免每对原料加工一次就需要将物料转移至其他产线，进一步提升了加工效率。
15.本技术中活动件能够驱动取料头沿第一旋转方向转动。至少三个通风结构沿第一旋转方向分布于吸料部。通风结构包括风道、进风口以及出风口，风道的一端与进风口连通，风道的另一端与出风口连通，进风口设于吸料部背离连接部的一侧，并与容料槽连通，出风口设于吸料部邻近连接部的一侧。容料槽用于容纳物料，在容纳物料后活动件驱动取料头沿第一旋转方向转动，在取料头沿第一旋转方向转动时，空气在通风结构的作用下被驱动自进风口进入，自出风口排出，可以让容料槽产生吸力而起到吸取物料的作用。
附图说明
16.图1为本技术一实施例提供的取料装置和物料的结构示意图。
17.图2为本技术一实施例提供的取料头的结构示意图。
18.图3为本技术一实施例提供的吸料部的透视示意图。
19.图4为本技术一实施例提供的吸料部和物料的仰视图。
20.图5为本技术一实施例提供的吸料部和物料的剖视图。
21.图6为图5中吸料部吸附物料的示意图。
22.图7为本技术一实施例提供的加工设备和物料的结构示意图。
23.主要元件符号说明
24.物料输送装置
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100
25.承载台
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200
26.取料装置
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300
27.活动件
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31
28.夹持头
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311
29.取料头
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32
30.连接部
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321
31.吸料部
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322
32.容料槽
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3221
33.通风结构
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3222
34.风道
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322a
35.第一段
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32a
36.第二段
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32b
37.进风口
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322b
38.出风口
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322c
39.第一壁
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3223
40.第二壁
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3224
41.底壁
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3225
42.侧壁
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3226
43.保护层
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3227
44.转动中心
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320
45.载料架
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400
46.架体
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401
47.料盘
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402
48.载料槽
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4021
49.加工设备
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ150.原料
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2a
52.第一旋转方向
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53.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
54.需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“顶”、“底”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、以及类似的表述只是为了说明的目的。
55.术语“垂直”用于描述两个部件之间的理想状态。实际生产或使用的状态中，两个部件之间可以存在近似于垂直的状态。举例来说，结合数值描述，垂直可以指代两直线之间夹角范围在90
°±
10
°
之间，垂直也可以指代两平面的二面角范围在90
°±
10
°
之间，垂直还可以指代直线与平面之间的夹角范围在90
°±
10
°
之间。被描述“垂直”的两个部件可以不是绝对的直线、平面，也可以大致呈直线或平面，从宏观来看整体延伸方向为直线或平面即可认为部件为“直线”或“平面”。
56.术语“平行”用于描述两个部件之间的理想状态。实际生产或使用的状态中，两个部件之间可以存在近似于平行的状态。举例来说，结合数值描述，平行可以指代两直线之间夹角范围在180
°±
10
°
之间，平行也可以指代两平面的二面角范围在180
°±
10
°
之间，平行还可以指代直线与平面之间的夹角范围在180
°±
10
°
之间。被描述“平行”的两个部件可以不是绝对的直线、平面，也可以大致呈直线或平面，从宏观来看整体延伸方向为直线或平面即可认为部件为“直线”或“平面”。
57.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具
体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。
58.本技术公开一种取料装置。取料装置包括活动件和取料头，取料头和活动件连接。活动件能够驱动取料头沿第一旋转方向转动。取料头具有连接部和吸料部，连接部与活动件连接，吸料部背离连接部的一侧设置有容料槽，吸料部设置有至少三个通风结构，至少三个通风结构沿第一旋转方向分布于吸料部。通风结构包括风道、进风口以及出风口，风道的一端与进风口连通，风道的另一端与出风口连通，进风口设于吸料部背离连接部的一侧，并与容料槽连通，出风口设于吸料部邻近连接部的一侧。上述取料装置中，在容料槽容纳物料后，活动件驱动取料头沿第一旋转方向转动，在取料头沿第一旋转方向转动时，空气在通风结构的作用下被驱动自进风口进入，自出风口排出，从而让容料槽产生吸力而起到吸取物料的作用。
59.下面将结合附图，对本技术的一些实施例做出说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互结合。
60.请参阅图1至图3，本技术实施例提供一种取料装置300，取料装置300包括活动件31和取料头32，取料头32具有连接部321和吸料部322，连接部321和活动件31连接，吸料部322背离连接部321的一侧设置有容料槽3221，吸料部322设置有至少三个通风结构3222，至少三个通风结构3222沿着第一旋转方向s分布于吸料部322。活动件31驱动取料头32转动，在取料头32转动时，通过通风结构3222的作用，使容料槽3221内产生吸力以吸取物料2a。
61.活动件31可以本身具有驱动机构，例如活动件31设置为机械臂或者活动件31由直线电机和气缸等驱动设备组成。活动件31也可以是不具有驱动设备的结构，活动件31通过安装在驱动设备上被驱动而活动。活动件31具有用于固定连接部321的结构，例如，活动件31设置为固定铣刀等加工刀具的刀柄。
62.在一些实施例中，请参阅图1至图3，活动件31设置为刀柄，并具有能够夹持连接部321的夹持头311。活动件31与诸如旋转电机、旋转气压缸或者机械臂等驱动设备连接而能够沿着第一旋转方向s转动。和活动件31连接的取料头32可随着活动件31的转动而沿第一旋转方向s转动。第一旋转方向s可以是顺时针方向，第一旋转方向s也可以是逆时针方向，在此不做具体的限定。活动件31还与机械臂、气压缸等设备连接，能够被驱动而带动取料头32朝物料2a移动，使物料2a进入容料槽3221内，也能够被驱动而带动取料头32远离物料2a。
63.在一些实施例中，请参阅图2，连接部321设置为杆状结构，连接部321的一端和吸料部322连接，连接部321的另一端伸入夹持头311中，夹持头311能够夹紧而固定连接部321，夹持头311也能够松开而释放连接部321，以方便更换取料头32。
64.在一些实施例中，请参阅图2和图3，吸料部322呈圆柱状，沿着圆柱的延伸方向，吸料部322具有相对设置的第一壁3223和第二壁3224，出风口322c设置于第一壁3223，第一壁3223与连接部321连接，第二壁3224凹陷设置，以形成出容料槽3221。
65.在一些实施例中，请参阅图2至图4，第二壁3224凹陷设置，使得第二壁3224凹陷的部分具有底壁3225以及围设于底壁3225周侧的侧壁3226，底壁3225和侧壁3226围设形成容料槽3221。
66.请参阅图5，侧壁3226沿邻近底壁3225的一端朝向远离底壁3225的一端向内倾斜设置，使得容料槽3221的口径自其槽口的一端朝槽底的一端逐渐增大。容料槽3221的槽口口径大于物料2a的外径，以方便容纳物料2a。由于容料槽3221在吸取物料2a时，物料2a处于
一个自由运动的状态，可以和任一方向的侧壁3226相接触，因此侧壁3226的倾斜设置能够对物料2a起到导向作用，方便物料2a被吸附到容料槽3221邻近槽底的位置。
67.示例性地，侧壁3226相对于容料槽3221的槽口朝向槽底的方向倾斜，且侧壁3226的倾斜方向与容料槽3221的槽口朝向槽底的方向之间的夹角为α，满足5
°
≤α≤15
°
，例如α为6
°
、7
°
、8
°
、9
°
、10
°
11
°
、12
°
、13
°
、14
°
等等，在此不再赘述。
68.在一些实施例中，请参阅图2，侧壁3226和/或底壁3225涂覆有保护层3227，可以降低在吸附物料2a过程中物料2a和侧壁3226或底壁3225碰撞而被刮伤的风险。示例性地，在侧壁3226和/或底壁3225上涂覆特氟龙涂层，以形成保护层3227，起到保护物料2a的作用。
69.请参阅图2和图3，通风结构3222包括风道322a、进风口322b以及出风口322c，风道322a的一端和进风口322b连通，风道322a的另一端和出风口322c连通。进风口322b设置于吸料部322背离连接部321的一侧，并与容料槽3221连通。出风口322c设置于吸料部322邻近连接部321的一侧，在取料头32沿第一旋转方向s转动时，空气在至少三个通风结构3222的作用下被驱动自所述进风口322b进入，自出风口322c排出。
70.请参阅图5和图6，在取料时，活动件31可以带动取料头32运动，使物料2a进入容料槽3221内，取料头32沿着第一旋转方向s转动，空气被驱动自进风口322b进入风道322a，然后通过风道322a自出风口322c排出，使得与进风口322b连通的容料槽3221内产生吸附力，让位于容料槽3221内的物料2a被吸附至容料槽3221内靠近底壁3225的位置。当取料头32持续旋转，容料槽3221内的吸附力不中断，物料2a也维持不脱落的状态。上述吸料方式简便，结构简单，可以不用设置空压机或者真空机等设备，起到降低成本的作用。
71.在一些实施例中，请参阅图4，容料槽3221的形状和物料2a的形状适配设置，则在加工原料2时可以让被加工完成的物料2a和原料2之间保留一段连接部分。在物料2a进入容料槽3221后，取料头32沿着第一旋转方向s转动，可以带动被加工完成的物料2a旋转，使物料2a和原料2之间的连接部分被扭断。如此设置可以省略对物料2a进行切断的加工步骤，降低因为物料2a被切断后受力而脱离待取料位置的风险。
72.在一些实施例中，请参阅图2和图3，通风结构3222设置为四个，沿着第一旋转方向s，四个通风结构3222之间具有转动中心320。在同一通风结构3222中，进风口322b沿第一旋转方向s设于出风口322c的一侧，且进风口322b与转动中心320的距离小于出风口322c和转动中心320的距离。
73.可选地，每个风道322a可以沿着进风口322b的几何中心与出风口322c的几何中心的连线方向延伸，可以让取料头32沿着第一旋转方向s转动时，空气从进风口322b进入并自出风口322c排出，使容料槽3221内产生吸附物料2a的吸力。
74.可选地，风道322a也可以弯曲设置，只需要满足在取料头32沿着第一旋转方向s转动时能够驱动空气自进风口322b进入并自出风口322c排出即可。例如，沿多个通风结构3222的转动中心320，每个通风结构3222的风道322a沿螺旋线的延伸方向延伸设置，可以进一步提高对空气的驱动力，增强容料槽3221内的吸附作用。
75.在其他实施例中，通风结构3222可以设置为三个、五个或者五个以上。在同一通风结构3222中，进风口322b沿第一旋转方向s设于出风口322c的一侧，且进风口322b与转动中心320的距离等于出风口322c和转动中心320的距离。沿多个通风结构3222的转动中心320，每个通风结构3222的风道322a沿螺旋线的延伸方向延伸设置。
76.在一些实施例中，请参阅图2和图3，风道322a具有相连的第一段32a和第二段32b，第一段32a与出风口322c连通，第二段32b位于容料槽3221并与进风口322b连通，第二段32b设置为凹槽。将第二段32b设置为凹槽可以增加风道322a和容料槽3221之间的连通部分，提高容料槽3221的吸附能力，能够吸附更重的物料2a，也能降低物料2a掉落的风险。
77.在本技术中，当物料2a加工完成后，活动件31被驱动，与活动件31连接的取料头32被活动件31带动朝物料2a运动，使物料2a进入容料槽3221内。随后活动件31沿着第一旋转方向s转动，取料头32随着活动件31沿着第一旋转方向s转动，使物料2a和原料2之间的连接部位被扭断，物料2a即脱离原料2。随着取料头32的转动，空气被驱动自进风口322b进入，并经由风道322a自出风口322c排出，使容料槽3221内产生吸附力，物料2a被吸附至靠近底壁3225的位置。随后活动件31远离原料2，使得取料头32将加工完成的物料2a取走，完成取料。
78.请参阅图7，本技术中的实施例还提供一种加工设备1，该加工设备1包括承载台200以及上述任一实施例中的取料装置300。由于本加工设备1采用了上述取料装置300任一实施例的技术方案，因此至少具有上述取料装置300任一实施例的技术方案所带来的有益效果，在此不再一一赘述。
79.其中，取料装置300安装于承载台200，承载台200上还可以安装有物料输送装置100，物料输送装置100上用于输送原料2。
80.在一些实施例中，请参阅图7，加工设备1还包括载料架400，载料架400用于承载物料2a，载料架400安装于承载台200。载料架400包括架体401和料盘402，架体401可以由多个杆状件、板状件或者其结合形成。架体401安装于承载台200。料盘402与架体401连接，料盘402上设置有多个载料槽4021，每一载料槽4021内可以放置一加工完的物料2a，可以起到限制物料2a的作用，也方便整齐摆放物料2a。在加工过程中，每在原料2上加工完成一个或者多个所需的物料2a，取料装置300就将被加工完成的物料2a取走，然后将被取走的物料2a放置在料盘402上对应的载料槽4021内，待料盘402上所有的载料槽4021内填满物料2a后将料盘402取走。可以在加工完一整盘物料2a后再将物料2a转移至其他加工产线，避免每对物料2a加工一次就需要将物料2a转移至其他产线，进一步提升了加工效率。
81.另外，本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本技术，而并非用作为对本技术的限定，只要在本技术的实质精神范围之内，对以上实施例所作的适当改变和变化都落在本技术公开的范围之内。