一种叠水洗标机的进料机构的制作方法

1.本实用新型涉及叠水洗标加工设备，具体地说是一种叠水洗标机的进料机构。


背景技术：

2.专利号202122862019.5的一种用于水洗标机的旋转进料装置，包括机架，机架安装有至少两个呈圆环布置的进料装置。机架在圆环中心设有能转动的旋转座，旋转座的外周连接有至少三个间隔布置的放料盒。旋转座的底部安装有一个进料气缸，进料气缸的活塞杆连接有能升降的活动座。每个进料装置设有能移动的进料移动座，活动座通过连杆组件与进料移动座连接。进料移动座上设有用于抓取水洗标的吸盘组件。该专利公开内容中存在一定的缺陷，例如两个侧隔板与中间隔板构成一个放料仓，两个侧隔板之间的距离不能调节；进料输送带中部设有中间隔板，水洗标能一层一层的通过，水洗标进料的效率较低。


技术实现要素：

3.本实用新型针对上述现有技术现状，而提供一种叠水洗标机的进料机构，简化水洗标抓取到放料盒的进料传动工作方式，提高进料效率。
4.本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种叠水洗标机的进料机构，包括送料装置和储料装置；储料装置包括用于放置物料的料盒；送料装置包括用于抓取物料的吸盘组件和用于安装吸盘组件的送料移动座；送料移动座滑动安装在倾斜布置的送料滑轨上。
5.为优化上述技术方案，本实用新型还包括以下改进的技术方案。
6.上述的送料装置包括与机架连接的第一连杆、与送料气缸活塞杆连接的第二连杆、以及与送料移动座连接的第三连杆；第一连杆的中部与第二连杆能转动的连接，第一连杆与第三连杆能转动的连接。
7.上述的送料滑轨倾斜安装在固定板上，送料滑轨靠近放料盒的一端高于靠近储料装置的一端；送料滑轨上设有送料滑块，送料移动座安装在送料滑块上。
8.上述的吸盘组件包括与送料移动座固定连接的第一连接板，第一连接板通过安装板安装有升降气缸，升降气缸的活塞杆连接有吸盘。
9.上述的第一连接板通过第二连接板安装有感应器。
10.上述的储料装置设有旋转气缸，旋转气缸的输出端连接有旋转板，料盒的数量为两个，旋转对称的安装在旋转板上。
11.上述的料盒包括料盒底板，以及位于料盒底板两侧的两块料盒侧板；料盒底板的底面装有第一滑轨，料盒侧板通过安装块与第一滑轨滑动配合。
12.上述料盒底板的底面装有第二滑轨，第二滑轨滑动设有第二连接块，第二连接块通过调节连杆与安装块连接；料盒底板安装有调节螺杆，调节螺杆与第二连接块上的螺孔配合。调节螺杆可以调节两料盒侧板之间的距离，适应不同尺寸的水洗标。
13.与现有技术相比，本实用新型用于叠水洗标机的进料机构，送料移动座滑动安装在倾斜布置的送料滑轨上，吸盘组件抓取物料并移动送料时，可同时斜向上运动，从而省掉一个控制吸盘组件升降的气缸，降低了进料机构的成本，并提高进料效率。
附图说明
14.图1是本实用新型的实施例的立体结构示意图。
15.图2是图1的爆炸图。
16.图3是图1中料盒的爆炸图。
具体实施方式
17.以下结合附图对本实用新型的实施例作进一步详细描述。
18.图1至图3所示为本实用新型的结构示意图。
19.其中的附图标记为：第一连杆1、第二连杆2、第三连杆3、送料移动座4、固定板5、送料滑块6、送料滑轨7、第一连接板8、第二连接板9、安装板10、升降气缸11、升降气缸安装座12、升降连接块13、升降滑轨14、升降滑块15、连接座16、吸盘17、感应器18、圆槽19、旋转气缸20、旋转板21、料盒底板22、料盒侧板23、凹槽23a、第一滑轨24、第一滑块25、安装块26、第一连接块27、第二滑轨28、第二滑块29、第二连接块30、调节螺杆31、调节连杆32、凸条块33。
20.本实用新型的一种叠水洗标机的进料机构，包括送料装置、储料装置。
21.送料装置包括与机架连接的第一连杆1、与送料气缸活塞杆连接的第二连杆2和装在送料移动座4上的第三连杆3。第一连杆1的中部与第二连杆2能转动的连接，第一连杆1与第三连杆3能转动的连接。
22.送料移动座4安装在送料滑块6上，送料滑块6能滑动的安装在送料滑轨7上。送料滑轨7斜着装在固定板5上。送料气缸驱动第二连杆2向下运动，通过第一连杆1、第三连杆3带动送料移动座4沿送料滑轨7移动，从而带动吸盘组件斜向上运动，将吸盘组件吸取的水洗标送到放料盒内。
23.吸盘组件包括与送料移动座4固定连接的第一连接板8，第一连接板8中部固定有第二连接板9。第二连接板9上装有安装板10，安装板10的上端通过升降气缸安装座12安装有升降气缸11，升降气缸11的活塞杆与升降连接块13连接。安装板10的长度方向上装有升降滑轨14，升降滑轨14上设有升降滑块15，升降滑块15与升降连接块13连接。升降连接块13通过连接座16安装有吸盘17。升降气缸11驱动吸盘17沿着升降滑轨14向下将料盒内的水洗标吸住。
24.第二连接板9上装有感应器18，用于感应吸盘17上是否抓取了水洗标。
25.储料装置包括固定板5，固定板5中部开设有用于圆槽19，固定板5下方固定安装有旋转气缸20。旋转气缸20的输出端穿过圆槽19与旋转板21固定连接，在旋转板21上固定有两个料盒。旋转气缸20驱动旋转板21转动，驱动旋转板21上方的两个料盒交换使用。
26.料盒包括料盒底板22，以及位于料盒底板22两侧的两块料盒侧板23。料盒底板22的下表面装有一根第一滑轨24，第一滑轨24上设有两个第一滑块25。每个第一滑块25上装有一块安装块26，安装块26通过第一连接块27与料盒侧板23固定连接。料盒底板22上端面装有凸条块33，料盒侧板23下端设有与凸条块33配合的凹槽23a。
27.料盒底板22的下表面安装有与第一滑轨24垂直布置的第二滑轨28。第二滑轨28上设有第二滑块29，第二滑块29上装有第二连接块30。第二连接块30上装有调节螺杆31，用于驱动第二连接块30沿第二滑轨28方向运动。第一连接块27能转动的与调节连杆32的一端连接，调节连杆32的另一端能转动的装在第二连接块30上。手动转动调节螺杆31，驱动第二连接块30沿第二滑轨28方向运动，调节连杆32带动两侧的第一连接块27在第一滑轨24上滑动，调节两个料盒侧板23之间的距离，来适应不同尺寸的水洗标。
28.在加工之前，根据水洗标的不同尺寸，转动调节螺杆31，调节两侧的料盒侧板23之间距离，适应不同尺寸的水洗标。加工时，升降气缸11驱动吸盘17沿升降滑轨14向下运动，将料盒内的水洗标吸起。随后送料气缸驱动第二连杆2向下运动，通过第一连杆1、第三连杆3带动吸盘组件吸取的水洗标沿着送料滑轨7方向运动，将水洗标送至放料盒内，以便叠水洗标机进行后续加工。
29.本实用新型的最佳实施例已阐明，由本领域普通技术人员做出的各种变化或改型都不会脱离本实用新型的范围。


技术特征：
1.一种叠水洗标机的进料机构，包括送料装置和储料装置；其特征是：所述的储料装置包括用于放置物料的料盒；所述的送料装置包括用于抓取物料的吸盘组件和用于安装吸盘组件的送料移动座(4)；所述的送料移动座(4)滑动安装在倾斜布置的送料滑轨(7)上。2.根据权利要求1所述的进料机构，其特征是：所述的送料装置包括与机架连接的第一连杆(1)、与送料气缸活塞杆连接的第二连杆(2)、以及与送料移动座(4)连接的第三连杆(3)；第一连杆(1)的中部与第二连杆(2)能转动的连接，第一连杆(1)与第三连杆(3)能转动的连接。3.根据权利要求1所述的进料机构，其特征是：所述的送料滑轨(7)倾斜安装在固定板(5)上，送料滑轨(7)靠近放料盒的一端高于靠近储料装置的一端；所述的送料滑轨(7)上设有送料滑块(6)，所述的送料移动座(4)安装在送料滑块(6)上。4.根据权利要求1所述的进料机构，其特征是：所述的吸盘组件包括与送料移动座(4)固定连接的第一连接板(8)，第一连接板(8)通过安装板(10)安装有升降气缸(11)，升降气缸(11)的活塞杆连接有吸盘(17)。5.根据权利要求4所述的进料机构，其特征是：所述的第一连接板(8)通过第二连接板(9)安装有感应器(18)。6.根据权利要求1所述的进料机构，其特征是：所述的储料装置设有旋转气缸(20)，旋转气缸(20)的输出端连接有旋转板(21)，所述料盒的数量为两个，旋转对称的安装在所述的旋转板(21)上。7.根据权利要求6所述的进料机构，其特征是：所述的料盒包括料盒底板(22)，以及位于料盒底板(22)两侧的两块料盒侧板(23)；所述料盒底板(22)的底面装有第一滑轨(24)，所述的料盒侧板(23)通过安装块(26)与第一滑轨(24)滑动配合。8.根据权利要求7所述的进料机构，其特征是：所述料盒底板(22)的底面装有第二滑轨(28)，第二滑轨(28)滑动设有第二连接块(30)，所述的第二连接块(30)通过调节连杆(32)与安装块(26)连接；所述的料盒底板(22)安装有调节螺杆(31)，所述的调节螺杆(31)与第二连接块(30)上的螺孔配合。

技术总结
本实用新型公开了一种叠水洗标机的进料机构，包括送料装置和储料装置；储料装置包括用于放置物料的料盒；送料装置包括用于抓取物料的吸盘组件和用于安装吸盘组件的送料移动座；送料移动座滑动安装在倾斜布置的送料滑轨上。本实用新型的吸盘组件抓取物料并移动送料时，可同时斜向上运动，从而省掉一个控制吸盘组件升降的气缸，降低了进料机构的成本，并提高进料效率。高进料效率。高进料效率。


技术研发人员：杨哲明
受保护的技术使用者：舒普智能技术股份有限公司
技术研发日：2022.05.18
技术公布日：2022/9/22