载货台以及存取系统的制作方法

1.本实用新型涉及智慧物流技术领域，尤其涉及载货台以及存取系统。


背景技术：

2.存取系统包括载货台、运输装置、移动装置、暂存工位、堆垛机以及立体货架。载货台用于对货物进行承载，输送装置用于对载货台以及其上的货物在不同工位之间的传输，移动装置能将载货台以及其上的货物在运输装置以及暂存工位之间输送。堆垛机能将载货台以及其上的货物在暂存工位以及立体货架之间传输，从而实现对货物的入库和出库作业。
3.在托运货物的载货台上设置有限制其宽度方向位置的限位机构，限位机构用于保证货物相对载货台在载货台的宽度方向较小偏移误差，存取系统对应的不同宽度规格的货物较多，不同宽度规格的货物对应不同规格的载货台，导致载货台的规格多、所备载货台综合成本高、占地空间大且通用性差。
4.因此，亟待设计一种新的载货台以及存取系统来改善上述问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的第一个目的在于提供一种载货台，能够实现对不同宽度规格货物的匹配，载货台规格单一、成本低、占地空间小且通用性好。
6.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
7.一种载货台，包括：
8.载货台主体，用于承载货物；以及
9.至少两组限位组件，每组所述限位组件包括两个沿所述货物的宽度方向排布的限位装置，至少两组所述限位组件由内至外嵌套设置，不同的所述限位组件被配置为限定不同宽度的所述货物相对所述载货台主体沿所述货物的宽度方向的相对位置。
10.作为优选方案，所述限位装置包括：
11.座体，设置在所述载货台主体上；
12.限位件，所述限位件与所述座体的上端面插接且能相对所述座体沿上下方向滑动；以及
13.第一弹性件，若所述货物的宽度小于等于所述限位组件的两个所述限位装置之间的距离，当所述货物放置在所述载货台时，所述第一弹性件被配置为使至少部分所述限位件伸出所述座体的上端面，所述货物位于所述限位组件的两个所述限位件之间。
14.作为优选方案，所述限位件包括：
15.限位件本体，与所述座体的上端面插接；以及
16.第一限位柱，设置在所述限位件本体的下端，所述第一弹性件的一端与所述第一限位柱插接，所述第一弹性件的另一端与所述座体抵接。
17.作为优选方案，所述限位件包括由上至下布置的导向面以及限位面，所述限位面
沿上下方向布置，所述导向面由上至下朝向所述限位组件的内侧倾斜。
18.作为优选方案，所述限位装置还包括：
19.阻挡件以及第二弹性件，若所述货物的宽度小于等于所述限位组件的两个所述限位装置之间的距离，当所述货物放置在所述载货台上时，所述第二弹性件使所述阻挡件伸入到所述限位件下方以阻止所述限位件向下运动。
20.作为优选方案，所述限位装置还包括：
21.触发件，若所述货物的宽度大于所述限位组件的两个所述限位装置之间的距离，当所述货物放置在所述限位件和所述触发件上时，所述货物触发所述触发件以使所述第二弹性件压缩，所述阻挡件将所述限位件的下方避让，所述货物将所述限位件和所述触发件完全压入所述座体中。
22.作为优选方案，所述触发件与所述座体的上端面插接且能相对所述座体沿上下方向滑动，所述触发件包括第一斜面，所述阻挡件包括第二斜面，当所述货物放置在所述限位件和所述触发件上时，所述第一斜面与所述第二斜面相对滑动以使所述第二弹性件压缩。
23.作为优选方案，所述第二斜面由上至下朝向所述限位组件的内侧倾斜，所述第二弹性件能沿所述货物的宽度方向变形。
24.作为优选方案，所述阻挡件包括：
25.阻挡件本体，设置在所述座体内且与所述座体滑动连接；以及
26.第二限位柱，与所述阻挡件本体相连接，所述第二弹性件的一端与所述第二限位柱插接，所述第二弹性件的另一端与所述座体抵接。
27.本实用新型的第二个目的在于提供一种存取流系，能够实现对不同宽度规格货物的匹配，载货台规格单一、成本低、占地空间小且通用性好。
28.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
29.一种存取系统，包括暂存工位以及堆垛机，所述堆垛机包括立体货架以及取货机构，其特征在于，所述存取系统还包括如上所述的载货台，所述取货机构能将承载所述货物的载货台在所述暂存工位与所述立体货架之间传输。
30.本实用新型的有益效果：
31.本实用新型提供的载货台包括载货台主体以及至少两组限位组件，每组限位组件包括两个沿货物的宽度方向排布的限位装置，至少两组限位组件由内至外嵌套设置，不同的限位组件被配置为限定不同宽度的货物相对载货台主体沿货物的宽度方向的相对位置，一种规格的载货台能够对应不同宽度规格的货物，能够实现对不同宽度规格货物的匹配，载货台规格单一、成本低、占地空间小且通用性好。
32.本实用新型提供的存取系统，通过应用上述载货台，能够实现对不同宽度规格货物的匹配，载货台规格单一、成本低、占地空间小且通用性好。
附图说明
33.图1是本实用新型实施例提供的存取系统的结构示意图；
34.图2是本实用新型实施例提供的一种工况下载货台、暂存工位以及货物的结构示意图；
35.图3是本实用新型实施例提供的另一种工况下载货台、暂存工位以及货物的结构
示意图；
36.图4是本实用新型实施例提供的第一状态下的限位组件的剖视图一；
37.图5是本实用新型实施例提供的座体的结构示意图；
38.图6是本实用新型实施例提供的阻挡件的结构示意图；
39.图7是本实用新型实施例提供的第一状态下的限位组件的剖视图二；
40.图8是本实用新型实施例提供的第二状态下的限位组件的剖视图一；
41.图9是本实用新型实施例提供的第二状态下的限位组件的剖视图二。
42.图中：
43.100-载货台；200-货物；300-堆垛机；310-轨道；320-取货机构；400-暂存工位；410-第二支撑梁；500-移动装置；600-平台；
44.10-载货台主体；11-承载板；12-第一支撑梁；
45.20-限位组件；21-限位装置；211-座体；2111-上端面；2112-第一容纳腔；2113-第二容纳腔；2114-第三容纳腔；212-限位件；2121-限位件本体；21211-限位面；21212-导向面；2122-第一限位柱；213-第一弹性件；214-阻挡件；2141-阻挡件本体；21411-第二斜面；2142-第二限位柱；215-第二弹性件；216-触发件；2161-第一斜面。
具体实施方式
46.下面结合附图和实施方式进一步说明本实用新型的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部。
47.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
48.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
49.在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
50.如图1所示，存取系统包括平台600、载货台100、运输装置、移动装置500、暂存工位400、堆垛机300以及立体货架，载货台100、运输装置、移动装置500、暂存工位400以及堆垛机300均设置在平台600上。载货台100用于对货物200进行承载，便于后续对货物200的传输。输送装置用于对载货台100以及其上的货物200在不同工位分拣工位、检测工位、之间的
传输，运输装置可以为皮带传动的输送线、辊轮传动的输送线等。移动装置500能将载货台100以及其上的货物200在运输装置以及暂存工位100之间输送，移动装置500可以在运输装置以及暂存工位400之间往复运动，移动装置500能将载货台100以及其上的货物200在运输装置以及暂存工位400之间输送。具体而言，移动装置500可以为agv小车、rgv小车、amr小车等，本实施例以agv小车为例进行说明，agv小车装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能。其中，如图1和图2所示，暂存工位400包括两个沿左右方向(货物200的宽度方向)间隔排布的第二支撑梁410，agv小车包括移动部以及顶升部，移动部能够带动agv小车在平台600上运动，顶升部能够相对移动部上升或者下降，顶升部用于放置载货台100以及其上的货物200，顶升部处于顶升状态时，移动部移动至两个第二支撑梁410之间，顶升部再下降，载货台100放置在两个支撑梁410的上端，暂存工位400实现对载货台100以及其上货物200的暂存，接着移动部带动agv小车离开暂存工位400。
51.如图1所示，立体货架的主体是若干列十几层乃至几十层高的货架，货架上是标准尺寸的货位空间，货位空间用于暂存货物200。堆垛机300包括轨道310以及取货机构320，轨道310设置在立体货架的巷道中，取货机构320能够沿轨道310往复运动，以实现取货机构320在货架之间穿梭，取货机构320能将载货台100以及其上的货物200在暂存工位400以及立体货架之间传输，从而实现对货物200的入库和出库作业。具体而言，轨道310沿左右方向延伸，当取货机构320沿前后方向与暂存工位400正对时，取货机构320的货叉伸入载货台100的下方并将载货台100向上提升，接着货叉沿前后方向收回，实现将载货台100以及其上的货物200收容到取货机构320的本体中，接着取货机构320沿着轨道310运行，货叉再沿前后方向伸出并将载货台100以及货物200放置到货位空间，接着货叉再收回，从而实现将载货台100以及货物200放置到货架用于贮存的作用。
52.对于诸如动力电池的货物200来说，动力电池在搬运过程中在转运过程中需要保持相对载货台100在宽度方向较小偏移误差，以便实现与其他工位的功能模块比如对动力电池进行充电的充电模块、对动力电池进行检测的检测模块等的精准对接，一般在托运动力电池的载货台100上设置有限制其宽度方向位置的限位机构，不同宽度规格的动力电池对应不同规格的载货台100，存取系统对应的动力电池型号较多，导致载货台100的规格多、所备载货台100综合成本高、占地空间大且通用性差。
53.为解决上述问题，如图1所示，载货台100包括载货台主体10以及两组限位组件20，载货台主体10用于承载货物200，每组限位组件20包括两个沿左右方向排布的限位装置21，两组限位组件20由内至外嵌套设置，不同的限位组件20用于限定不同宽度的货物200相对载货台主体10沿左右方向的相对位置，一种规格的载货台100能够对应两种宽度规格的货物200，能够实现对两种宽度规格货物200的匹配，载货台100规格单一、成本低、占地空间小且通用性好。如图2所示，当货物200的宽度较大时，位于外侧的限位组件20用于对货物200相对载货台主体10沿左右方向的相对位置进行限制。如图3所示，当货物200的宽度较小时，位于内侧的限位组件20用于对货物200相对载货台主体10沿左右放行的相对位置进行限定，从而实现对两种宽度规格的货物200的匹配。
54.在其他实施例中，限位组件20还可以设置为三组、四组、五组或者更多组，至少两组限位组件20由内至外嵌套设置，从而实现对跟多种宽度规格的货物200的匹配。
55.作为优选方案，如,图2和图3所示，载货台主体10包括承载板11以及设置在其上表面的第一支撑梁12，第一支撑梁12沿前后方向延伸，当货物200放在载货台主体10时，第一支撑梁12的上表面支撑货物200，能够实现对货物200的稳定支撑。此外，货物200与承载板11沿上下方向形成间隙，间隙便于后续其他工位的堆垛机、穿梭车、agv小车等上的货叉的插入，便于后续其他工位的堆垛机、穿梭车、agv小车等对货物200的取放。
56.作为优选方案，如图2～图4所示，限位装置21包括座体211、限位件212以及第一弹性件213，座体211设置在载货台主体10上，限位件212与座体211的上端面2111插接且能相对座体211沿上下方向滑动，若货物200的宽度小于等于限位组件20的两个限位装置21之间的距离，当货物200放置在载货台100时，第一弹性件213使至少部分限位件212伸出座体211的上端面2111，货物200位于该组限位组件20的两个限位件212之间，该组限位组件20的两个限位件212能够实现对货物200沿其宽度方向的位置的限定。具体而言，第一弹性件213为第一弹簧，第一弹簧能够对限位件212提供较大的弹力，实现限位件212较稳定地伸出上端面2111，从而实现对货物200沿宽度方向较好的限位效果。
57.具体而言，如图4所示，座体211内设置有第一容纳腔2112，第一容纳腔2112在上端面2111上形成有第一敞口，第一容纳腔2112设置有沿上下方向设置的第一弹簧，第一弹簧的上端设置有限位件212，部分限位件212设置在第一容纳腔2112中，另一部分限位件212穿过第一敞口伸出上端面2111的上方，结构简单，便于制造。
58.作为优选方案，如图4所示，限位件212包括限位件本体2121以及第一限位柱2122，限位件本体2121与座体211的上端面2111插接，第一限位柱2122设置在限位件本体2121的下端，第一弹簧的上端与第一限位柱2122插接，第一弹簧的下端与座体211抵接，通过第一限位柱2122的设置，能够避免第一弹簧与限位件212分离，保证第一弹簧对限位件212提供较大的弹力。此外，通过第一弹簧与第一限位柱2122插接，还能够避免第一弹簧在压缩的过程中发生弯折变形。
59.当货物200放置在载货台100的过程中，若货物200与载货台100沿左右方向的相对位置有一定偏差，货物200不易与对应宽度规格的限位组件20的两个限位装置21之间的空间对准。为了解决上述问题，如图4所示，限位件212包括由上至下布置的导向面21212以及限位面21211，限位面21211沿上下方向布置，导向面21212由上至下朝向限位组件20的内侧倾斜，导向面21212能够实现将有一定位置偏差的货物200逐渐往限位面21211的方向导向，能够允许货物200顺利进入到两个限位面21211之间的空间。
60.作为优选方案，如图4所示，限位装置21还包括阻挡件214以及第二弹性件215，若货物200的宽度小于等于限位组件20的两个限位装置21之间的距离，当货物200放置在载货台100上时，第二弹性件215使阻挡件214伸入到限位件212下方以阻止限位件212向下运动，从而实现限位件212对货物200沿其宽度方向较好的限位功能。
61.具体而言，如图4和图5所示，座体211内部开设有与第一容纳腔2112相连通的第二容纳腔2113，第一容纳腔2112与第二容纳腔2113沿左右方向排布，第二弹性件215设置在第二容纳腔2112中，第二弹性件215的一端与座体211相抵接，第二弹性件215的另一端与阻挡件214相连接，当第二弹性件215处于自然状态时，第二弹性件215使部分阻挡件214伸入第一容纳腔2112并位于阻挡件214的下方。
62.具体而言，第二弹性件215为第二弹簧，如图4和图6所示，阻挡件214包括相连接的
阻挡件本体2141和第二限位柱2142，阻挡件本体2141能沿第二容纳腔2113滑动，第二弹性件215的一端与第二限位柱2142插接，第二弹性件215的另一端与座体211抵接，能够避免第二弹簧与阻挡件214分离，保证第二弹簧对阻挡件214提供较大的弹力。此外，通过第二弹簧与第二限位柱2142插接，可避免第二弹簧在压缩的过程中发生弯折变形。
63.作为优选方案，如图7所示，限位装置21还包括触发件216，若货物200的宽度大于该组限位组件20的两个限位装置21之间的距离，当货物200放置在限位件212和触发件216上时，货物200触发触发件216以使第二弹性件215压缩，阻挡件214将限位件212的下方避让，货物200将限位件212和触发件216完全压入座体211中，能够使被货物200覆盖的限位组件20不对货物200造成干涉。
64.如图7和图8所示，座体211内设置有与第二容纳腔2113相连通的第三容纳腔2114，第三容纳腔2114在上端面2111上形成有第二敞口，至少部分触发件216设置在第三容纳腔2114中，当触发件216不受外力时，第二弹性件215使阻挡件214伸入到触发件216的下方，部分触发件216位于上端面2111的上方。
65.如图7和图8所示，触发件216包括第一斜面2161，阻挡件214包括第二斜面21411，当货物200放置在限位件212和触发件216上时，第一斜面2161与第二斜面21411相对滑动以使第二弹性件215压缩，第一斜面2161与第二斜面21411的配合，能够实现将触发件216沿上下方向的运动转化为阻挡件214沿左右方向的运动。其中，第二斜面21411由上至下朝向限位组件20的内侧倾斜，第二弹性件215能沿左右方向变形，当触发件216向下运动时，能够实现将阻挡件214沿左右方向向外推出，第二弹性件215沿左右方向被压缩，阻挡件214完全容纳在第二容纳腔2113中，阻挡件214将触发件216和限位件212下方空间的避让，限位件212和触发件216能完全被货物200压入座体211中。
66.此外，如图7和图8所示，第二弹性件215、第一斜面2161与第二斜面21411相配合，能够实现触发件216的复位，具体而言，当设置在触发件216上方的货物200移走，第二弹性件215恢复自然状态，从而实现阻挡件214从图8状态转换至图7状态，即阻挡件214向左移动，第一斜面2161与第二斜面21411能相对滑动，从而实现触发件216的向上复位运动。
67.相结合图2、图4、图7～图9对载货台100的工作原理进行说明：
68.如图2所示，货物200的左右方向的尺寸大于位于中间位置限位组件20的两个限位装置21之间的距离，且小于位于外侧的限位组件20的两个限位装置21之间的距离，外侧的限位组件20的两个限位装置21对货物200起到宽度方向的限位作用。
69.当货物200放置在载货台100上时，位于中间位置限位组件20的两个限位装置21的状态如图8和图9所示，货物200首先抵压住触发件216的上端，触发件216向下运动，第一斜面2161相对第二斜面21411滑动，从而将触发件216沿竖直方向的力转化为对阻挡件214沿水平方向的力，阻挡件214挤压第二弹性件215并容置在第二容纳腔2113中，所以触发件216与限位件212下方暂时无阻挡。随着货物200的继续下压，阻挡件214与限位件212完全被压入第一容纳腔2112中，避免位于中间位置限位组件20对货物200的干涉。
70.当货物200从载货台100上移除后，位于中间位置限位组件20的两个限位装置21的状态由图8和图9所示的状态切换至图4和图7所示状态。如图7所示，第二弹性件215弹性恢复，第二弹性件215推动阻挡件214向左运动，第一斜面2161和第二斜面21411相配合实现将阻挡件214向左的运动转化为触发件216向上的复位运动，部分触发件216伸出上端面2111
的上方。与此同时，由于货物200移除，如图4所示，第一弹性件213使限位件212做向上的复位运动，部分限位件212伸出上端面2111，当限位件本体2121位于第二容纳腔2113的上方，阻挡件214伸入限位件本体2121的下方。
71.显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。