一种运动垫的自动收料装置的制作方法

1.本技术涉及运动垫加工制造的领域，尤其是涉及一种运动垫的自动收料装置。


背景技术：

2.运动垫是运动时铺在地上的垫子，可以用于做瑜伽、跳绳等，运动垫常用的材料有pvc、nbr，回弹性、抗震性能都比较好。相关技术中运动垫在生产线上生产成型、切割完成后，通过输送辊继续输送，然后工作人员将剪切好的运动垫从输送辊上取下，再人工进行收卷，完成收料。
3.针对上述中的相关技术，发明人认为通过人工将运动垫从输送辊上取下，再人工进行收卷的过程，人工操作步序较多，工作人员劳动强度较大，容易导致收料效率降低。


技术实现要素：

4.为了改善人工收料效率较低的问题，本技术提供一种运动垫的自动收料装置。
5.本技术提供一种运动垫的自动收料装置，采用如下的技术方案：
6.一种运动垫的自动收料装置，设置在机架上，包括收卷机构和用于对运动垫进行导向的导向机构，所述收卷机构包括用于收卷运动垫的收卷组件和用于压紧运动垫的压紧组件，所述收卷组件和所述压紧组件均设于所述机架上，且所述压紧组件与所述收卷组件之间留有间距，输送辊输送运动垫经过所述导向机构后与所述收卷组件连接。
7.通过采用上述技术方案，运动垫通过输送辊输送至导向机构上，导向机构一方面起到对运动垫进行导向的作用，另一方面起到承托运动垫的作用。输送辊输送运动垫经过导向机构后与收卷组件连接，然后通过收卷组件将运动垫收卷起来，同时通过压紧组件可以提高运动垫收卷的紧实度，以便于工作人员后续包装、堆叠运动垫。相比于人工收卷运动垫，收卷速度更快，从而可以提高收料效率。
8.可选的，所述收卷组件包括收卷管和驱动电机一，所述驱动电机一安装在所述机架上，所述驱动电机一的输出轴与所述收卷管的一端同轴连接，所述机架上设有支撑板，所述收卷管靠近所述驱动电机一的一端转动连接在所述支撑板上；
9.所述收卷管上设有供运动垫配合穿入所述收卷管的进垫孔，运动垫的一端卡接在所述进垫孔内，所述压紧组件与所述收卷管之间留有间距。
10.通过采用上述技术方案，运动垫的一端卡接在进垫孔内，然后通过驱动电机一驱动收卷管转动，从而可以实现将运动垫进行收卷的目的。通过收卷组件替代人工收卷，可以提高运动垫的收卷效率，进而提高运动垫的收料效率。
11.可选的，所述收卷机构还包括用于夹持运动垫的夹持组件，所述夹持组件设于所述收卷管内，运动垫与所述夹持组件相抵紧。
12.通过采用上述技术方案，通过夹持组件夹持运动垫，可以降低收卷管转动时，运动垫从进垫孔内脱出的可能性，从而使收卷组件可以更稳定地对运动垫进行收卷。
13.可选的，所述夹持组件包括固定板、移动板和用于驱动移动板的驱动组件，所述固
定板设于所述收卷管上，所述移动板滑动设置在所述固定板的下方，所述驱动组件的一端设于所述固定板上，所述驱动组件的另一端设于所述移动板上，运动垫同时与移动板和固定板相抵紧。
14.通过采用上述技术方案，当运动垫伸入收卷管内后，启动驱动组件，使移动板朝固定板方向靠近，将运动垫夹持在固定板与移动板之间，从而可以降低运动垫从收卷管内脱出的可能性，使收卷组件可以更稳定地对运动垫进行收卷，同时也可以使运动垫收卷的更紧实，提高收卷质量。
15.可选的，所述驱动组件包括驱动电机二、转轴、一对绕线辊和一对提拉绳，所述固定板上沿所述收卷管的轴线方向设有安装孔，所述转轴穿设在所述安装孔内，所述固定板的一端设有安装板，所述驱动电机二安装在所述安装板上，所述驱动电机二的输出轴与所述转轴同轴连接；
16.所述固定板位于一对所述绕线辊之间并与所述绕线辊连接，且一对所述绕线辊均与所述转轴同轴连接，所述提拉绳一一对应绕设在所述绕线辊上，所述提拉绳远离所述绕线辊的一端与所述移动板连接。
17.通过采用上述技术方案，启动驱动电机二驱动转轴转动，转轴转动带动一对绕线辊收卷或释放提拉绳，从而驱动移动板抵紧在运动垫上对运动垫进行夹持，或使移动板不抵紧在运动垫上，以便将收卷完成的运动垫从收卷管上取下。
18.可选的，所述压紧组件包括抵撑板、若干伸缩管和套设在伸缩管上的弹簧，所述抵撑板设于机架上，所述伸缩管设于所述抵撑板朝向所述收卷管的一侧，所述伸缩管靠近所述收卷管的一端设有压板，所述弹簧的一端抵紧在所述抵撑板上，所述弹簧的另一端抵紧在所述压板上。
19.通过采用上述技术方案，当弹簧处于复位状态时，压板与收卷管之间留有供运动垫通过的距离。当收卷管转动使运动垫绕设在收卷管上时，压板抵紧在运动垫上，此时弹簧处于压缩状态，在弹簧的弹力作用下，压板抵紧在运动垫上，从而可以使运动垫收卷的更紧实，提高收卷质量。
20.可选的，所述伸缩管包括定管和滑动套设在定管外的动管，所述定管设于所述抵撑板上，所述压板设于所述动管远离所述定管的一端。
21.通过采用上述技术方案，伸缩管由相互滑动设置的定管和动管构成，使伸缩管长度可调，通过伸缩管可以提高弹簧伸缩时的稳定性。
22.可选的，所述导向机构包括导向板、连接杆和直线驱动组件，所述直线驱动组件安装在所述机架上，所述连接杆的一端与所述直线驱动组件连接，所述连接杆的另一端与所述导向板连接，运动垫置于所述导向板上。
23.通过采用上述技术方案，导向板用于承托运动垫，并对运动垫进行导向，以降低运动垫弯折不能伸入进垫孔的可能性。并且通过直线驱动组件和连接杆可以移动导向板，运动垫由夹持组件夹持后，直线驱动组件驱动导向板朝远离运动垫的方向移动，以降低导向板影响运动垫收卷的可能性。
24.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
25.1、输送辊输送运动垫经过导向机构后与收卷组件连接，然后通过收卷组件将运动垫收卷起来，相比于人工收卷运动垫，收卷速度更快，从而可以提高收料效率；
26.2、通过夹持组件夹持运动垫，可以降低收卷管转动时，运动垫从进垫孔内脱出的可能性，从而使收卷组件可以更稳定地对运动垫进行收卷，同时也可以使运动垫收卷的更紧实，提高收卷质量；
27.3、导向板用于承托运动垫，并对运动垫进行导向，使运动垫可以稳定地伸入进垫孔，且当运动垫由夹持组件夹持后，直线驱动组件驱动导向板朝远离运动垫的方向移动，以降低导向板影响运动垫收卷的可能性。
附图说明
28.图1是本技术实施例中运动垫的自动收料装置的示意图。
29.图2是图1中a部分的放大图。
30.图3是本技术实施例中夹持组件的示意图。
31.附图标记：1、机架；2、导向机构；21、导向板；22、连接杆；23、直线驱动组件；3、收卷机构；31、收卷组件；311、收卷管；3111、进垫孔；312、驱动电机一；32、夹持组件；321、固定板；322、移动板；323、驱动组件；3231、驱动电机二；3232、转轴；3233、绕线辊；3234、提拉绳；33、压紧组件；331、抵撑板；332、伸缩管；3321、定管；3322、动管；333、弹簧；334、压板；4、支撑板；5、安装板；6、运动垫。
具体实施方式
32.以下结合附图1-3对本技术作进一步详细说明。
33.本技术实施例公开一种运动垫的自动收料装置。参照图1，运动垫的自动收料装置包括设置在机架1上的导向机构2和收卷机构3，运动垫6通过输送辊先输送至导向机构2上，再继续输送至收卷机构3上进行收卷。
34.参照图1和图2，收卷机构3包括收卷组件31、用于夹持运动垫6的夹持组件32和用于压紧运动垫6的压紧组件33，收卷组件31包括收卷管311和用于驱动收卷管311转动的驱动电机一312，收卷管311的一端封闭设置，驱动电机一312安装在机架1上，驱动电机一312的输出轴与收卷管311封闭设置的一端同轴连接。机架1上固定有支撑板4，收卷管311靠近驱动电机一312的一端转动连接在支撑板4上，通过支撑板4可以使收卷管311更稳定地转动。压紧组件33安装在机架1上，与收卷管311之间留有间距。
35.参照图2和图3，夹持组件32安装在收卷管311内，收卷管311上开设有供运动垫6配合穿入收卷管311内的进垫孔3111，运动垫6经过导向机构2导向后穿过进垫孔3111，由夹持组件32夹持，从而可以降低收卷管311转动时，运动垫6从进垫孔3111内脱出的可能性。夹持组件32包括固定板321、移动板322和驱动组件323，固定板321固定在收卷管311上，移动板322滑动设置在收卷管311内，移动板322通过驱动组件323朝靠近固定板321的方向移动。驱动组件323包括驱动电机二3231、转轴3232、一对绕线辊3233和一对提拉绳3234，固定板321上沿收卷管311的长度方向开设有安装孔，转轴3232穿设在安装孔内，固定板321的一端固定有安装板5，驱动电机二3231安装在安装板5上，且驱动电机二3231的输出轴与转轴3232的一端同轴连接，启动驱动电机二3231可驱动转轴3232转动。
36.固定板321位于一对绕线辊3233之间且绕线辊3233固定在固定板321上，一对绕线辊3233均与转轴3232同轴连接，提拉绳3234一一对应绕设在绕线辊3233上，提拉绳3234远
离绕线辊3233的一端与移动板322固定连接。当运动垫6通过输送辊输送至收卷管311内时，运动垫6位于固定板321和移动板322之间，启动驱动电机二3231驱动转轴3232转动，转轴3232转动带动一对绕线辊3233收卷提拉绳3234，使移动板322朝靠近固定板321的方向移动，将运动垫6夹持住。然后启动驱动电机一312驱动收卷管311转动，将运动垫6绕设在收卷管311上，同时通过压紧组件33可以提高运动垫6收卷的紧实度，从而可以实现将运动垫6进行收卷的目的。相比于人工收卷，采用驱动电机一312驱动收卷管311转动收卷运动垫6，收卷速度更快，从而提高运动垫6的收料效率。
37.当需要将运动垫6从收卷管311上取下时，启动驱动电机二3231反转，绕线辊3233释放提拉绳3234，使移动板322不抵紧在运动垫6上，以便工作人员将收卷完成的运动垫6从收卷管311上取下，进行后续包装、堆叠运动垫6的操作。
38.参照图1，压紧组件33由抵撑板331、若干伸缩管332、压板334和套设在伸缩管332上的弹簧333构成，伸缩管332由相互滑动套设的定管3321和动管3322构成，使伸缩管332长度可调。动管3322滑动套设在定管3321上，定管3321固定在抵撑板331上，抵撑板331固定在机架1上且位于收卷管311的一侧。压板334设于动管3322远离定管3321的一端，弹簧333的一端固定在抵撑板331上，弹簧333的另一端固定在压板334上，当弹簧333处于复位状态时，压板334与收卷管311之间留有供单层运动垫6通过的距离。当收卷管311转动使运动垫6绕设在收卷管311上时，压板334抵紧在运动垫6上，此时弹簧333处于压缩状态，在弹簧333的弹力作用下，压板334抵紧在运动垫6上，从而可以使运动垫6收卷的更紧实，提高收卷质量。
39.参照图1，导向机构2由导向板21、连接杆22和直线驱动组件23构成，直线驱动组件23安装在机架1上，连接杆22的一端与直线驱动组件23固定连接，连接杆22的另一端与导向板21固定连接。导向板21的一端延伸至输送辊的一侧，导向板21的另一端延伸至收卷管311设有进垫孔3111的一侧，运动垫6置于导向板21上，通过输送辊输送至收卷管311内，通过导向板21可以降低运动垫6弯折不能伸入进垫孔3111的可能性。
40.本实施例中，机架1上安装有一对导向机构2，直线驱动组件23采用电动推杆。通过直线驱动组件23和连接杆22可以移动导向板21，运动垫6由夹持组件32夹持后，直线驱动组件23驱动导向板21朝远离运动垫6的方向移动，以降低导向板21影响运动垫6收卷的可能性。
41.本技术实施例一种运动垫的自动收料装置的实施原理为：运动垫6在输送辊的输送下依次经过导向板21、进垫孔3111进入移动板322与固定板321之间，启动驱动电机二3231驱动转轴3232转动，转轴3232转动带动一对绕线辊3233收卷提拉绳3234，使移动板322朝靠近固定板321的方向移动，将运动垫6夹持住，然后启动驱动电机一312驱动收卷管311转动，将运动垫6绕设在收卷管311上，同时通过压紧组件33可以提高运动垫6收卷的紧实度，以便于工作人员后续包装、堆叠运动垫6。相比于人工收卷运动垫6，收卷速度更快，从而可以提高收料效率。
42.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。