一种新型电子限速器及电梯的制作方法

1.本实用新型属于电梯部件技术领域，具体涉及一种新型电子限速器及电梯。


背景技术：

2.目前，市场上广泛使用的是机械式限速器，但其存在以下缺点：一是动作速度不精确，只是在一定的速度范围内进行动作，存在低速时无法触发的隐患；二是动作速度容易随时间推移产生变化，需要定期检验，否则可能不能可靠动作；三、机械触发存在一定的滞后性。
3.基于此，前期研究中已开发如公告号为cn216302983u的专利文献公开的电子限速器，其对电磁铁的要求较高，即需要具备较大的行程；而为了保证电磁铁的工作稳定性、使用小型电磁铁以及限速器的工作稳定性，有必要对限速器的结构进一步改进。


技术实现要素：

4.基于现有技术中存在的上述缺点和不足，本实用新型的目的之一是至少解决现有技术中存在的上述问题之一或多个，换言之，本实用新型的目的之一是提供满足前述需求之一或多个的一种新型电子限速器及电梯。
5.为了达到上述实用新型目的，本实用新型采用以下技术方案：
6.一种新型电子限速器，包括基架和安装于基架的轮轴、电气触发件、连动机构、第一棘爪和第二棘爪，轮轴转动配合于基架，轮轴、绳轮及棘轮同轴安装且同步转动；第一棘爪、第二棘爪分别位于棘轮的两侧，且铰接于基架；第一棘爪、第二棘爪与连动机构分别位于基架的两侧；
7.所述连动机构包括第一拉杆和第二拉杆，第一拉杆的一端与第二拉杆的一端铰接，第一拉杆的另一端与第一棘爪通过第一铰接件铰接，第二拉杆的另一端与第二棘爪通过第二铰接件铰接；相应地，基架具有分别对应于第一铰接件和第二铰接件的活动避让导向槽；
8.电气触发件与第一拉杆或第二拉杆驱动连接；
9.当电气触发件动作，驱动第一拉杆或第二拉杆，以联动第一棘爪、第二棘爪活动至与棘轮制动配合。
10.作为优选方案，所述电气触发件包括电磁铁和销轴，电磁铁的铁芯的伸缩端与销轴垂直连接，销轴贯穿第一拉杆或第二拉杆并联动配合。
11.作为优选方案，所述第一拉杆或第二拉杆具有与销轴配合的活动避让腰型孔。
12.作为优选方案，所述基架具有导槽，销轴插接配合于导槽，以对销轴的活动进行导向。
13.作为优选方案，所述绳轮包括同心转动的同步绳轮、第一压板和第二压板，第一压板和第二压板分别设于同步绳轮的两侧，并与同步绳轮的内圆面相接触，第一压板与第二压板与同步绳轮相接触的部位均设有摩擦片；其中，第一压板和第二压板固定连接。
14.作为优选方案，所述棘轮邻设于第二压板，且棘轮与第一压板固定连接。
15.作为优选方案，所述基架对应于轮轴设有轴承座，轮轴通过轴承同轴安装于轴承座，并贯穿基架。
16.作为优选方案，所述轮轴的两端分别设有磁钢，所述基架设有与磁钢一一对应的编码器。
17.作为优选方案，所述基架为l型板状结构，其中一编码器设于基架，另一编码器通过悬空支架设于基架。
18.本实用新型还提供一种电梯，采用如上任一项方案所述的新型电子限速器。
19.本实用新型与现有技术相比，有益效果是：
20.(1)本实用新型的连动机构的改进，使得电气触发件的触发行程更短，有利于提升电气触发件的工作稳定性以及更加小型化；
21.(2)本实用新型采用棘轮与棘爪的制动配合，并与绳轮的摩擦制动协同配合，进一步提升限速器的工作稳定性；
22.(3)本实用新型的基架为l型板状结构以及整体结构的装配，结构更加小型化。
附图说明
23.图1是本实用新型实施例1的新型电子限速器的结构示意图；
24.图2是本实用新型实施例1的基架的结构示意图；
25.图3是本实用新型实施例1的新型电子限速器的结构示意图(省略外罩和电气柜)；
26.图4是图3中的a-a部剖视图；
27.图5是本实用新型实施例1的连动机构处的结构示意图；
28.图6是本实用新型实施例1的电子限速器的连动机构与棘爪的结构示意图。
具体实施方式
29.为了更清楚地说明本实用新型实施例，下面将对照附图说明本实用新型的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。
30.实施例1：
31.如图1-6所示，本实施例的新型电子限速器，包括基架1和安装在基架1的轮轴2、绳轮3、棘轮4、第一棘爪5、第二棘爪6、电磁铁7和连动机构。
32.其中，基架1为l型板状结构，包括底板部1-1和立板部1-2，底板部1-1具有安装孔和钢丝绳贯穿孔，立板部1-2用于安装限速器的主体部件。
33.具体地，立板部1-2的中部具有通孔，以便轮轴2贯穿；立板部1-2上安装有与通孔同轴的轴承座8，轮轴2通过两个并列的轴承9(轴承的数量不限于两个，具体可根据实际应用需求确定)安装在轴承座8内，实现轮轴2转动连接于基架1。
34.轮轴2上同轴安装绳轮3，绳轮3上同轴安装有棘轮4，保证轮轴2、绳轮3及棘轮4同步转动。具体地，本实施例的绳轮3包括同心转动的同步绳轮31、第一压板32和第二压板33，第一压板32和第二压板33分别设于同步绳轮31的两侧，并与同步绳轮31的内圆面相接触，
第一压板32与第二压板33与同步绳轮31相接触的部位均设有摩擦片34；其中，第一压板32和第二压板33固定连接。利用摩擦力实现钢丝绳制停。
35.本实施例的棘轮4邻设于第二压板33，且棘轮4与第一压板32固定连接，实现棘轮4与绳轮3间距分布且同步转动。
36.本实施例的第一棘爪5和第二棘爪6分别位于棘轮4的两侧，且均铰接于基架的立板部1-2；第一棘爪5和第二棘爪6与连动机构分别位于基架的立板部1-2的两侧。
37.本实施例的连动机构包括第一拉杆10和第二拉杆11，第一拉杆10的一端与第二拉杆11的一端铰接，第一拉杆10的另一端与第一棘爪5通过第一铰接件12铰接，第二拉杆11的另一端与第二棘爪6通过第二铰接件13铰接；相应地，基架的立板部1-2具有分别对应于第一铰接件12和第二铰接件13的活动避让导向槽i。
38.本实施例的电磁铁7与第二拉杆11驱动连接。具体地，电磁铁7的铁芯的伸缩端与销轴14垂直连接，销轴14贯穿第二拉杆11并联动配合；其中，第二拉杆11具有与销轴14配合的活动避让腰型孔ii。另外，基架的立板部1-2具有导槽iii，销轴14插接配合于导槽iii，以对销轴14的活动进行导向。
39.当绳轮3的转速达到目标转速时，电磁铁7动作，驱动第二拉杆11，通过第一拉杆10、第二拉杆11分别联动第一棘爪5、第二棘爪6活动至与棘轮4制动配合，从而制停绳轮3。
40.本实施例的轮轴2的两端分别安装有磁钢15，相应地，基架1上分别安装有与磁钢一一对应的编码器16，磁钢15与编码器16配合构成磁编码器，实现轮轴转速的检测，便于超速触发、溜车触发等；且采用两个磁编码器的设计，实现校准，保证电子触发的准确性。其中一编码器安装在基架的立板部1-2上，另一编码器通过悬空支架17安装在基架的立板部1-2上。
41.另外，基架1上还安装有外罩0和电气柜18，外罩0用于避免异物进入绳轮、棘轮等；电气柜18用于供电。
42.本实施例还提供一种电梯，采用本实施例的新型电子限速器，可靠性更佳，轿厢安全得以保障。
43.实施例2：
44.本实施例的新型电子限速器与实施例1的不同之处在于：
45.绳轮可替换为现有常用的一体成型的绳轮，满足不同应用的需求；
46.其他结构可以参考实施例1；
47.本实施例的电梯，采用本实施例的新型电子限速器。
48.实施例3：
49.本实施例的新型电子限速器与实施例1的不同之处在于：
50.电磁铁还可以替换为现有常用的驱动部件，例如气缸等，满足不同应用的需求；
51.其他结构可以参考实施例1；
52.本实施例的电梯，采用本实施例的新型电子限速器。
53.以上所述仅是对本实用新型的优选实施例及原理进行了详细说明，对本领域的普通技术人员而言，依据本实用新型提供的思想，在具体实施方式上会有改变之处，而这些改变也应视为本实用新型的保护范围。