兼容多规格装瓶的吸头装置的制作方法

1.本实用新型涉及包装设备领域，尤其涉及一种兼容多规格装瓶的吸头装置。


背景技术：

2.常见的包装是在一个纸箱或其他材质的箱体内，规则摆放若干个包装瓶，最后将其封口。在这种包装箱内存放的都是统一规格的产品，即将同样规格的产品的若干个进行封装。
3.在市面上目前在线装盒，采用先堆叠后推入工艺，但是针对多规格异形瓶不太适用，这是因为异形产品装盒时，不同包装盒内需要装配不同试剂瓶，减少更换吸头装置次数，不利于自动化产线上使用。而且采用侧推入盒方式，存在异形产品无法堆叠或堆叠后位置变动，存在堆叠后装盒失败风险，降低装盒或转移合格率，增加成本。


技术实现要素：

4.为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种兼容多规格装瓶的吸头装置。
5.本实用新型的技术方案是：一种兼容多规格装瓶的吸头装置，包括：
6.固定板，所述固定板的一侧划分有至少两个工作区域，且每个工作区域对应的固定板内设置多个气道；和
7.用于吸附产品的吸头组件，所述吸头组件为多个并设置于固定板上位于工作区域内，且吸头组件与气道一一对应设置并连通，且每个工作区域内的若干吸头组件的排列方式不同。
8.进一步的，每个工作区域内设置至少两个吸头组件，且每个工作区域内的吸头组件呈直线排列或左右交错排列或上下交错排列。具体的讲，直线排列是指设置三个以上的吸头组件时，处于同一直线；左右交错排列是指设置三个以上的吸头组件呈一左一右的交替向上或向下设置，且整体的延伸方向是直线型，并且与直线排列的方向平行；上下交错排列是指设置三个以上的吸头组件呈一上一下的交替向左或向右设置，且整体的延伸方向是直线型，并且与直线排列的方向垂直；而且吸头组件之间的间距可以根据实际产品的需求进行调整即可。
9.进一步的，相邻的工作区域在固定板上呈凹凸交替设置。具体讲，在实际使用时，工作区域一般在固定板的下侧，其下侧会设置至少两个工作区域，一旦相邻的工作区域处于同一高度，在吸取不同产品时，由于瓶盖的尺寸是统一的，所以可能发生误吸，致使后续不能再次吸附，因此设置为凹凸交替设置，即当凸出部分的工作区域进行吸附时，凹进入部分的工作区域是无法接触瓶盖的，避免了误吸，确保每个区域能单独进行吸附。
10.进一步的，所述吸头组件内设置真空吸盘，所述真空吸盘包括一体成型且依次连接的支撑部、波纹管和吸盘皮碗，沿该真空吸盘中心轴线设置贯穿的真空通路。在使用时，支撑部的外侧密封卡在吸头套管内，且真空通路与吸头套管的内部通道连通，而且支撑部选用质地较硬的塑料材质，保证卡接的稳定，而波纹管和吸盘皮碗采用硅胶、橡胶等柔性材
质，保证吸附过程中的形变，继而实现稳定的吸附。
11.进一步的，所述吸头组件还包括吸头套管，所述吸头套管的一端设置在固定板上，且所述吸头套管的内部贯穿设置有与气道连通的内部通道，所述真空吸盘设置于内部通道内，且所述气道通过内部通道与真空吸盘的真空通路相通。具体的讲，能通过吸盘皮碗吸附瓶盖，达到异形瓶子的吸取，而且吸头套管的上端卡在气道内，并实现连通。
12.进一步的，所述吸头套管的内部通道包括依次连通且同轴设置的第一通道、第二通道和第三通道，且三个通道的直径依次增大，所述真空吸盘位于第二通道内，且真空吸盘的上端密封卡设在第一通道内，所述真空吸盘的下端的吸盘皮碗底部露出第三通道，且所述第三通道内设置产品，且第三通道直径与产品直径匹配。具体的讲，是产品的瓶盖恰好能插入第三通道，并在负压作用下，迫使吸盘皮碗的露出部分发生形变，并在真空的作用下，完成瓶盖的吸附，继而实现了异形瓶子的吸附。
13.进一步的，产品为异形瓶子，且异形瓶子上有瓶口，瓶口处设置瓶盖，而且瓶口尺寸和瓶盖的尺寸是统一的。尽管瓶子的形状是特别的，但是其瓶口和瓶盖是统一的，即为常见的圆形，而且瓶口处有外螺纹，瓶盖上有内螺纹，能通过螺纹实现异形瓶子的封口。
14.进一步的，每个所述气道均包括两个外连接口，且其中一个外连接口与吸头组件连接，另一个外连接口上设置过气接头。过气接头能通过气管连接气泵，由于是吸附，所以是真空气泵，气泵将气管、过气接头、气道内抽真空，继而使的吸头组件内也处于真空，达到吸附产品的作用。
15.进一步的，在同一个工作区域内的多个气道中至少两个是相连通的，且该连通的至少两个气道连接一个过气接头。具体的讲，如果一个工作区域设置两个气道，这两个气道的下端连接两个吸头组件，中部连通，保证上端仅有一个口，且这个口连接一个过气接头；如果是三个气道，可以三者连通，也可以分为一个单独和2个连通两种情况；如果是四个气道，可以分为两组，每组两个连通；如果是五个气道，可以两个一组和三个一组；一般来说，保证每组两个或者三个即可，这种设置，能保证固定板的下方的吸头组件的数量是不变的，但是其上方的过气接头数量可以变少，保证结构更加紧凑，同时也方便气管和负压发生器或真空气泵能有效的进行连接。
16.进一步的，所述固定板上还设置有连接座。可以通过此连接座与机械手或三轴移栽系统连接，实现吸头装置能自由的进行移动，保证吸附装盒任务的顺利完成，例如连接座可以为工字型或t字型，一端连接固定板，另一端供驱动源连接。
17.本实用新型的有益技术效果是：本装置结构紧凑，可用于装多种规格产品装盒，可降低人工劳动的强度，提高工作效率；结构稳定合理，性能更加可靠，降低了维护成本，经济实用；而且不局限于装盒，可用于其它需要有移载多规格产品的机构，同时相对于需要自动线上的装盒或移载产品同样适合，更适合自动化多规格装盒机构上使用。
附图说明
18.图1为兼容多规格装瓶的吸头装置的立体结构示意图。
19.图2为图1的仰视图。
20.图3为图1的吸附产品时的示意图。
21.图4为图3的另一视角的立体示意图。
22.图5为吸头组件吸附产品时的剖视图。
23.图6为吸头组件的剖视图。
24.图7为三种规格的瓶子的示意图。
25.图8为气道的横切面示意图。
26.图9为气道的另一横切面示意图。
27.图10为气道的剖视图。
28.图11为气道的另一视角的剖视图。
29.图中：
30.1、固定板，2、吸头组件，3、气道，4、过气接头，5、连接座，
31.21、吸头套管，22、真空吸盘，211、内部通道，2111、第一通道，2112、第二通道，2113、第三通道，221、支撑部，222、波纹管，223、吸盘皮碗，224、真空通路。
具体实施方式
32.为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述，以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
33.参见附图1-11，本实施例中的一种兼容多规格装瓶的吸头装置，包括：
34.固定板1，固定板1的一侧划分有至少两个工作区域，且每个工作区域对应的固定板1内设置多个气道3；和
35.用于吸附产品的吸头组件2，吸头组件2为多个并设置于固定板1上位于工作区域内，且吸头组件2与气道3一一对应设置并连通，且每个工作区域内的若干吸头组件2的排列方式不同。
36.进一步的，每个工作区域内设置至少两个吸头组件2，且每个工作区域内的吸头组件2呈直线排列或左右交错排列或上下交错排列。具体的讲，直线排列是指设置三个以上的吸头组件2时，处于同一直线；左右交错排列是指设置三个以上的吸头组件2呈一左一右的交替向上或向下设置，且整体的延伸方向是直线型，并且与直线排列的方向平行；上下交错排列是指设置三个以上的吸头组件2呈一上一下的交替向左或向右设置，且整体的延伸方向是直线型，并且与直线排列的方向垂直；而且吸头组件2之间的间距可以根据实际产品的需求进行调整即可。
37.进一步的，相邻的工作区域在固定板1上呈凹凸交替设置。具体讲，在实际使用时，工作区域一般在固定板1的下侧，其下侧会设置至少两个工作区域，一旦相邻的工作区域处于同一高度，在吸取不同产品时，由于瓶盖的尺寸是统一的，所以可能发生误吸，致使后续不能再次吸附，因此设置为凹凸交替设置，即当凸出部分的工作区域进行吸附时，凹进入部分的工作区域是无法接触瓶盖的，避免了误吸，确保每个区域能单独进行吸附。
38.进一步的，真空吸盘22包括一体成型且依次连接的支撑部221、波纹管222 和吸盘皮碗223，沿该真空吸盘22中心轴线设置贯穿的真空通路224。在使用时，支撑部221的外侧密封卡在吸头套管21内，且真空通路224与吸头套管21 的内部通道211连通，而且支撑部221选用质地较硬的塑料材质，保证卡接的稳定，而波纹管222和吸盘皮碗223采用硅胶、橡胶等柔性材质，保证吸附过程中的形变，继而实现稳定的吸附。
39.进一步的，吸头组件2还包括吸头套管21，吸头套管21的一端设置在固定板1上，且吸头套管21的内部贯穿设置有与气道3连通的内部通道211，真空吸盘22设置于内部通道211内，且气道3通过内部通道211与真空吸盘22的真空通路224相通。具体的讲，能通过吸盘皮碗223吸附瓶盖，达到异形瓶子的吸取，而且吸头套管21的上端卡在气道3内，并实现连通。
40.进一步的，吸头套管21的内部通道211包括依次连通且同轴设置的第一通道2111、第二通道2112和第三通道2113，且三个通道的直径依次增大，真空吸盘22位于第二通道2112内，且真空吸盘22的上端密封卡设在第一通道2111 内，真空吸盘22的下端的吸盘皮碗223底部露出第三通道2113，且第三通道 2113内设置产品，且第三通道2113直径与产品直径匹配。具体的讲，是产品的瓶盖恰好能插入第三通道2113，并在负压作用下，迫使吸盘皮碗223的露出部分发生形变，并在真空的作用下，完成瓶盖的吸附，继而实现了异形瓶子的吸附。
41.进一步的，产品为异形瓶子，且异形瓶子上有瓶口，瓶口处设置瓶盖，而且瓶口尺寸和瓶盖的尺寸是统一的。尽管瓶子的形状是特别的，但是其瓶口和瓶盖是统一的，即为常见的圆形，而且瓶口处有外螺纹，瓶盖上有内螺纹，能通过螺纹实现异形瓶子的封口。
42.进一步的，每个气道3均包括两个外连接口，且其中一个外连接口与吸头组件2连接，另一个外连接口上设置过气接头4。过气接头4能通过气管连接气泵，由于是吸附，所以是真空气泵，气泵将气管、过气接头4、气道3内抽真空，继而使的吸头组件2内也处于真空，达到吸附产品的作用。
43.进一步的，在同一个工作区域内的多个气道3中至少两个是相连通的，且该连通的至少两个气道3连接一个过气接头4。具体的讲，如果一个工作区域设置两个气道3，这两个气道3的下端连接两个吸头组件2，中部连通，保证上端仅有一个口，且这个口连接一个过气接头4；如果是三个气道3，可以三者连通，也可以分为一个单独和2个连通两种情况；如果是四个气道3，可以分为两组，每组两个连通；如果是五个气道3，可以两个一组和三个一组；一般来说，保证每组两个或者三个即可，这种设置，能保证固定板1的下方的吸头组件2的数量是不变的，但是其上方的过气接头4数量可以变少，保证结构更加紧凑，同时也方便气管和负压发生器或真空气泵能有效的进行连接。
44.而且，两个气道3的连通，可以通过倒t字形(或者l型)的通道实现，横向的通道的一端从固定板1的侧面进入，另一端向内延伸，直至两个或三个气道3连通，(附图8-11中展示的两个气道3连通)，此时另一端仍处于固定板 1的内部，此时，从固定板1的上侧向下钻孔，直至与横向通道相通，同时在固定板1的侧面的横向通通的一端设置塞子，保证密封性，至此实现气道3的连通。当然，参见附图8-11，还可以通过两个t字形的通道进行连通，一个是水平面的t字形通道，一个是竖直面的t字形通道，而且两个t字形通道相通。
45.示例性的，参见附图8-9，气道的连通，附图8所示的两个标号3的位置是两个与吸头组件连接的气道，通过中间的部分进行连通，并且再经过附图9所示的标号3的部分连接过气接头，从纵剖面看，与图11所示的气道类似。而且根据实际需求，也可以设置为呈图10所示的l型的气道进行连接。
46.示例性的，固定板1上还设置有连接座5。可以通过此连接座5与机械手或三轴移栽系统连接，实现吸头装置能自由的进行移动，保证吸附装盒任务的顺利完成，例如连接座5
可以为工字型或t字型，一端连接固定板1，另一端供驱动源连接。
47.本装置结构紧凑，可用于对多种规格产品装盒，可降低人工劳动的强度，提高工作效率；结构稳定合理，性能更加可靠，降低了维护成本，经济实用；而且不局限于装盒，可用于其它需要有移载多规格产品的机构，同时相对于需要自动线上的装盒或移载产品同样适合，更适合自动化多规格装盒机构上使用。
48.参见附图4，在具体使用时，本装置可以吸附是那种规格的瓶子，分别是 15、30、60ml，且各四瓶；而且在此基础上，可以根据实际的需求进行调整，例如15ml\30ml\60ml\15ml+30ml\15ml+60ml\30ml+60ml\15ml+30ml+60ml共7 种规格盒，装不同7种盒子，如果进行两次装盒时，可以在上述其中规则的基础上自由进行组合。
49.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。