一种自动匹配物料大小的真空吸盘的制作方法

1.本实用新型涉及真空吸盘技术领域，具体涉及一种自动匹配物料大小的真空吸盘。


背景技术：

2.真空吸盘是各种设备中常用的部件，用于吸住产品，使其在各个工序、工位间周转。由于不会在物体表面留下抓痕，因而广泛应用于各种真空吸持设备。在工业生产中常使用真空吸盘来搬运物体。
3.现有技术中的平面真空吸盘，通常一个负压系统控制真空吸盘上的所有吸嘴，在搬运物料时，所有吸嘴均会开启，如图1所示，真空吸盘所搬运的物料大小必须与真空吸盘的大小相对应，适用性非常低；如果吸附的物料太小，部分吸嘴(11)没有吸附物料，会影响其它吸嘴(11)的吸附能力，导致物料掉落；另外，当物料碎开时，也会导致部分吸嘴(11)没有吸附物料，导致吸附能力下降，不能将断开的碎片一起吸附，影响生产效率。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于克服上述存在的问题，提供一种自动匹配物料大小的真空吸盘，该真空吸盘能够吸附不同大小的物料，有物料贴合的吸嘴能有效吸附物料，而不贴合物料的吸嘴则能自动关闭吸嘴，保证真空吸盘的负压不变，从而能够自动适应物料大小，并且断开的物料碎片也可以吸附，提高了生产效率。
5.本实用新型的目的通过以下技术方案实现：
6.一种自动匹配物料大小的真空吸盘，包括吸盘主体以及设置在所述吸盘主体底部的多个吸嘴，所述吸盘主体内设有内腔；其中，
7.所述吸嘴包括由上到下依次连通设置的通孔、腔室以及吸孔；所述腔室内设有用于关闭或者打开所述通孔的珠体；所述通孔的上端与所述内腔连通。
8.上述自动匹配物料大小的真空吸盘的工作原理是：
9.当内腔中没有负压时，珠体会在自身重力下位于腔室的下端，并抵紧在吸孔的上端，通孔处于打开状态，需要搬运物料时，吸盘主体底部的吸嘴与物料贴合，即吸孔的下端会紧贴物料，开启负压系统，与物料贴合的吸嘴在负压系统开启的一瞬间，内腔、通孔和腔室具有负压，由于物料紧贴在吸孔的下端，对吸孔起到封闭的作用，使得吸孔也产生负压，吸孔立刻会对物料进行吸附，吸附时，与物料贴合的吸嘴始终保持吸力，对物料进行吸附；没有与物料贴合的吸嘴在负压的持续作用下，外部的气体会顺着吸孔、腔室、通孔形成气流进入内腔，在气流的带动下，珠体受到气流作用，推动珠体向上运动，最后抵紧在通孔的下端，与通孔紧密贴合，对通孔进行关闭，从而关闭了吸嘴，此时，没有吸附物料的吸嘴与吸附有物料的吸嘴均保持封闭状态，保证内腔内的负压不变，进而保证吸嘴的对物料进行吸附。
10.本实用新型的一个优选方案，其中，所述腔室的直径大于所述珠体的直径。其目的在于，一方面保证了珠体可以在腔室中运动，另一方面，与物料贴合的吸嘴，由于其腔室的
直径大于珠体的直径，在负压系统开启的一瞬间，在吸力的作用下，珠体做微小运动，使得吸孔与腔室连通，吸孔上具有负压，贴合吸孔的物料会被吸孔牢牢的吸附住，保证了腔室与吸孔连通，从而能够保证珠体在腔室中做微小的运动，不会对通孔进行关闭，从而保证整个吸嘴具有负压，能够对物料进行吸附。
11.优选地，所述通孔与所述吸孔的直径均小于所述腔室的直径；所述通孔与所述吸孔的直径小于所述珠体的直径。采用上述优选方案，其目的在于，保证珠体能够对通孔进行关闭，同时也能防止珠体从吸孔中掉落。
12.优选地，所述通孔下端设有渐扩孔，该渐扩孔的直径沿着竖直向下的方向逐渐增大。通过设置渐扩孔，能够使得珠体能够与渐扩孔的孔壁完美贴合，进一步提高了珠体与渐扩孔的密封性。
13.优选地，所述吸盘主体包括顶板、底板以及设置在四周的侧板，所述顶板、底板以及侧板之间围成的空间构成上述内腔，所述吸嘴设置在所述底板上。通过设置上述结构，使得吸盘主体变得非常紧凑，安装方便。
14.优选地，所述底板的底部由上到下依次设有金属片以及海绵层，所述金属片粘贴在所述底板上。采用上述优选方案，通过设置海绵层，在吸附不平整的物料时，海绵层具有一定缓冲性，使得能够将海绵层紧紧的贴合在物料上，保证了吸附时的气密性，提高了吸附效果；另外，通过设置金属片，当需要更换海绵层时，通过金属片与底板进行分离，实现金属片与海绵层的整体分离，这样不会破坏海绵层的结构，同时也防止海绵层残留在底板上。
15.优选地，所述金属片与所述海绵层在与所述吸嘴对应的位置上均设有开孔，所述开孔与所述吸孔连通；其中，所述海绵层的开孔为长条孔。其目的在于，设置开孔在吸附物料时，能够保证开孔具有负压，起到对物料吸附的作用；海绵层的开孔为长条孔，这样能够扩大长条孔的面积，在吸附物料时，能够增大对物料的吸附面积，吸附物料变得更加稳定。
16.优选地，所述侧板上设有接气口，该接气口的一端与所述内腔连通，另一端与负压系统连通。
17.优选地，多个所述吸嘴在所述底板上呈矩阵分布。
18.优选地，所述顶板、所述底板与位于前后端的侧板为一体设置，形成口字型框体；位于左右两端的侧板通过密封圈与所述口字型框体的两端连接。采用上述结构，能够使得结构更加紧凑，提高了内腔的密封性能。
19.本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：
20.1、本实用新型中的自动匹配物料大小的真空吸盘，通过在腔室内设置珠体，与物料贴合的吸嘴在负压系统开启的一瞬间，内腔、通孔和腔室具有负压，由于物料紧贴在吸孔的下端，对吸孔起到封闭的作用，使得吸孔也产生负压，吸孔立刻会对物料进行吸附；而没有与物料贴合的吸嘴在负压的持续作用下，珠体受到通孔的气流作用从而克服自身重力向上运动，最后抵紧在通孔的下端，对通孔进行关闭，与通孔紧密贴合，从而关闭了吸嘴，保证真空吸盘的负压不变，因此，该真空吸盘能够吸附不同大小的物料，能够自动匹配物料的大小，适用性高。
21.2、本实用新型中的自动匹配物料大小的真空吸盘，由于没有与物料贴合的吸嘴能够自动对通孔进行关闭，对于生产过程中断开的物料碎片也能吸附，提高了生产的效率。
附图说明
22.图1为现有技术中平面真空吸盘的结构示意图。
23.图2为本实用新型中的一种自动匹配物料大小的真空吸盘的一种具体实施方式的立体图。
24.图3为本实用新型中的真空吸盘的内部结构示意图。
25.图4为图3中a处的局部放大图。
26.图5为本实用新型中的真空吸盘的仰视图。
27.图6为本实用新型中的吸盘主体的爆炸图。
具体实施方式
28.为了使本领域的技术人员很好地理解本实用新型的技术方案，下面结合实施例和附图对本实用新型作进一步描述，但本实用新型的实施方式不仅限于此。
29.实施例1
30.参见图2-图4，本实施例公开了一种自动匹配物料大小的真空吸盘，包括吸盘主体1以及设置在所述吸盘主体1底部的多个吸嘴，所述吸盘主体1内设有内腔2；其中，所述吸嘴包括由上到下依次连通设置的通孔3、腔室4以及吸孔 5；所述腔室4内设有用于关闭或者打开所述通孔3的珠体6；所述通孔3的上端与所述内腔2连通；当所述内腔2没有负压时，所述珠体6在自身重力作用下贴紧所述吸孔5。
31.参见图2-图4，本实施例中的自动匹配物料大小的真空吸盘，通过在腔室4 内设置珠体6，与物料贴合的吸嘴在负压系统开启的一瞬间，内腔2、通孔3和腔室4具有负压，由于物料紧贴在吸孔5的下端，对吸孔5起到封闭的作用，使得吸孔5也产生负压，吸孔5立刻会对物料进行吸附；而没有与物料贴合的吸嘴在负压的持续作用下，珠体6受到通孔3的气流作用从而克服自身重力向上运动，最后抵紧在通孔3的下端，与通孔3紧密贴合，对通孔3进行关闭，从而关闭了吸嘴，保证真空吸盘的负压不变，因此，该真空吸盘能够吸附不同大小的物料，能够自动匹配物料的大小，适用性高。
32.参见图2-图4，本实施例中的自动匹配物料大小的真空吸盘，由于没有与物料贴合的吸嘴能够自动对通孔3进行关闭，对于生产过程中断开的物料碎片也能吸附，提高了生产的效率。
33.参见图4，所述腔室4的直径大于所述珠体6的直径。其目的在于，一方面保证了珠体6可以在腔室4中运动，另一方面，与物料贴合的吸嘴，由于其腔室4的直径大于珠体6的直径，在负压系统开启的一瞬间，在吸力的作用下，珠体6做微小运动，使得吸孔5与腔室4连通，吸孔5上具有负压，贴合吸孔5 的物料会被吸孔5牢牢的吸附住，保证了腔室4与吸孔5连通，从而能够保证珠体6在腔室4中做微小的运动，不会对通孔3进行关闭，从而保证整个吸嘴具有负压，能够对物料进行吸附。
34.参见图4，所述通孔3与所述吸孔5的直径均小于所述腔室4的直径；所述通孔3与所述吸孔5的直径小于所述珠体6的直径。采用上述优选方案，其目的在于，保证珠体6能够对通孔3进行关闭，同时也能防止珠体6从吸孔5中掉落。
35.具体地，所述腔室4高8mm，直径为6mm，所述通孔3直径为4mm；所述珠体6直径为5.5mm，重0.695g。
36.参见图4，所述吸孔5为三角孔，该吸孔5的直径沿着竖直向下的方向逐渐减小。通过设置三角孔，一方面能够使得珠体6能够与吸孔5的孔壁完美贴合，另一方面，能够保证在没有负压的状态下，珠体6能够保持在吸孔5的位置上。
37.参见图4，所述通孔3下端设有渐扩孔3-1，该渐扩孔3-1的直径沿着竖直向下的方向逐渐增大。通过设置渐扩孔3-1，能够使得珠体6能够与渐扩孔3-1 的孔壁完美贴合，进一步提高了珠体6与渐扩孔3-5的密封性。
38.参见图3，所述吸盘主体1包括顶板1-1、底板1-2以及设置在四周的侧板 1-3，所述顶板1-1、底板1-2以及侧板1-3之间围成的空间构成上述内腔2，所述吸嘴设置在所述底板1-2上。通过设置上述结构，使得吸盘主体1变得非常紧凑，安装方便。
39.参见图2-图4，所述底板1-2的底部由上到下依次设有金属片7以及海绵层 8，所述金属片7粘贴在所述底板1-2上。采用上述优选方案，通过设置海绵层 8，在吸附不平整的物料时，海绵层8具有一定缓冲性，使得能够将海绵层8紧紧的贴合在物料上，保证了吸附时的气密性，提高了吸附效果；另外，通过设置金属片7，当需要更换海绵层8时，通过金属片7与底板1-2进行分离，实现金属片7与海绵层8的整体分离，这样不会破坏海绵层8的结构，同时也防止海绵层8残留在底板1-2上。
40.参见图3-图5，所述金属片7与所述海绵层8在与所述吸嘴对应的位置上均设有开孔9，所述开孔9与所述吸孔5连通；其中，所述海绵层8的开孔9为长条孔。其目的在于，设置开孔9在吸附物料时，能够保证开孔9具有负压，起到对物料吸附的作用；海绵层8的开孔9为长条孔，这样能够扩大长条孔的面积，在吸附物料时，能够增大对物料的吸附面积，吸附物料变得更加稳定。
41.参见图2-图3，所述侧板1-3上设有接气口10，该接气口10的一端与所述内腔2连通，另一端与负压系统连通。该负压系统为压缩机，保证内腔存在负压。
42.参见图5，多个所述吸嘴在所述底板1-2上呈矩阵分布。
43.参见图6，所述顶板1-1、所述底板1-2与位于前后端的侧板1-3为一体设置，形成口字型框体11；位于左右两端的侧板1-3通过密封圈与口字型框体11 的两端连接。采用上述结构，能够使得结构更加紧凑，提高了内腔2的密封性能。
44.参见图2-图4，上述自动匹配物料大小的真空吸盘的工作原理是：
45.当内腔2中没有负压时，珠体6会在自身重力下位于腔室4的下端，并抵紧在吸孔5的上端，通孔3处于打开状态，需要搬运物料时，吸盘主体1底部的吸嘴与物料贴合，即吸孔5的下端会紧贴物料，开启负压系统，与物料贴合的吸嘴在负压系统开启的一瞬间，内腔2、通孔3和腔室4具有负压，由于物料紧贴在吸孔5的下端，对吸孔5起到封闭的作用，使得吸孔5也产生负压，吸孔5立刻会对物料进行吸附，吸附时，与物料贴合的吸嘴始终保持吸力，对物料进行吸附；没有与物料贴合的吸嘴在负压的持续作用下，外部的气体会顺着吸孔5、腔室4、通孔3形成气流进入内腔2，在气流的带动下，珠体6受到气流作用，推动珠体6向上运动，最后抵紧在通孔3的下端，对通孔3进行关闭，从而关闭了吸嘴，保证内腔2内的负压不变，进而保证吸嘴的对物料进行吸附。
46.上述为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所做的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。