一种自动清扫翻箱机的制作方法

1.本实用新型涉及自动化技术领域，尤其涉及一种自动清扫翻箱机。


背景技术：

2.烟厂制丝线天子专线采用烟叶装桶进行真空回潮处理，烟叶在烟桶内经过真空回潮高热高湿处理后，通过后序翻箱喂料机后烟叶桶内会残留部份烟叶粘附在烟叶桶四周及底部。为了避免残留烟叶混入下批次产品中，只能在翻箱喂料机后序空烟叶桶的回收物流路径上增设一个空烟叶桶翻转人工清扫工位，采用人工对翻转90度的空烟叶桶进行清扫，然后再人工将从空烟叶桶中清扫出的烟叶人工离线添加到生产的设备路径中。
3.一方面会由于人工清扫过程中产生烟叶外泄影响现场作业环境整洁，同时也会由于人为责任心不强而清扫不彻底从而造成烟叶混牌的质量风险。另一方面该人工作业方式与现代化、智能化的制丝物流控制要求不相符。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种自动清扫翻箱机,用来解决人工清理翻箱喂料机清理时不仅耗费人力还无法保证质量，且无法将粘附于烟叶桶四周及底部残留的烟叶在线添加到生产的原设备路径中的问题。
5.本实用新型通过以下技术手段解决上述技术问题：
6.一种自动清扫翻箱机，包括翻箱喂料机和储存箱，所述储存箱固定连接在翻箱喂料机的一侧，所述翻箱喂料机和储存箱之间设置有清理机构，所述清理机构包括清理组件和滑动组件，所述清理组件设置在滑动组件上，所述清理组件包括第一电机、第二电机、第三电机、转盘和机械手臂，所述转盘的顶部与机械手臂固定连接，所述机械手臂的自由端固定连接有两块耳板，两块所述耳板之间转动安装有第一旋转轴，所述第一电机的输出轴与第一旋转轴固定连接，所述第一旋转轴上固定连接有第一连接轴，所述第一连接轴的自由端与第二电机固定连接，所述第二电机的输出轴固定连接有第二旋转轴，所述第二旋转轴的自由端与第三电机固定连接，所述第三电机为双头电机，所述第三电机的两个输出轴均固定连接有第三旋转轴，所述第三旋转轴外套设有清理球。
7.进一步，所述滑动组件包括机架、导轨和第一转动轴，所述机架包括第一支架和第二支架，所述第一转动轴转动安装在第一支架和第二支架之间，所述第一支架的一侧固定安装有第四电机，所述第四电机的输出轴与第一转动轴之间张紧有第一齿形带，所述第一支架和第二支架远离第一转动轴的一端均固定连接有第二连接轴，两个所述第二连接轴上均转动安装有第二转动轴，两个所述第二转动轴与第一转动轴之间均张紧有第二齿形带。这样的设置，第四电机通过第一齿形带带动第一转动轴的转动，再通过第一转动轴同时带动两侧的第二齿形带转动。
8.进一步，所述第一转动轴上套设有第一转动环和第二转动环，所述第一齿形带是张紧在第四电机的输出轴与第二转动环之间，所述第二齿形带是张紧在第二转动轴与第一
转动环之间。这样的设置，主要是带动第二齿形带转动，同时，防止第一齿形带与第二齿形带在转动时，与第一转动轴发生滑脱。
9.进一步，所述清理球内侧为弹性材质制成，所述清理球的四周固定连接有硬质刷毛。这样的设置，当翻箱喂料机翻转到储存箱上方时，硬质刷毛对残留在翻箱喂料机上的烟叶进行清理。
10.进一步，所述转盘底部转动连接有安装座，所述安装座内固定连接有第五电机，所述第五电机的输出轴与转盘固定连接，所述安装座底部固定连接有底板。这样的设置，通过第五电机带动转盘在安装座上进行转动，从而改变清理组件的方位。
11.进一步，所述底板的两端均与第二齿形带固定连接。这样的设置，当第二齿形带转动时，底板随之移动，便于清理组件进入或者退出工位。
12.进一步，所述导轨与第一支架和第二支架固定连接，所述底板与第一支架和第二支架的两端均固定连接有伸缩套，所述导轨与第二齿形带位于伸缩套内。这样的设置，防止灰尘以及残渣落入其中，从而妨碍滑动组件的滑动。
13.进一步，所述第一转动轴两端均设有安装环，两个所述安装环分别固定连接在第一支架和第二支架上，所述第一转动轴贯穿安装环，所述第一转动轴与安装环之间设置有轴承。这样的设置，当第一转动轴转动时，减少第一转动轴的磨损。
14.进一步，所述第一支架的一侧设有工作台，所述工作台的一侧固定连接有楼梯。这样的设置，这便于工作人员对清理机构的检测、维修。
15.本实用新型的有益效果：
16.本实用新型的一种自动清扫翻箱机，通过清理组件，清理翻箱喂料机上残留的烟叶；通过翻箱喂料机、储存箱和清理机构的相互配合，清理掉的烟叶直接落入下方的储存箱内，实现将烟叶桶中清扫出的烟叶人工离线添加到生产的设备路径中的效果，节省人力。通过滑动组件，使得清理组件能够前后滑动，便于清理工作的进行。
附图说明
17.图1是本实用新型一种自动清扫翻箱机的使用状态图；
18.图2是本实用新型一种自动清扫翻箱机的结构示意图；
19.图3是图2中a处的放大结构示意图；
20.图4是本实用新型一种自动清扫翻箱机中机架去掉伸缩套的结构示意图；
21.图5是图4中b处的放大结构示意图；
22.图6是图4中c处的放大结构示意图；
23.图7是图4中d处的放大结构示意图。
24.其中，翻箱喂料机1、储存箱2、清理组件3、转盘30、安装座301、底板302、机械手臂31、第一电机32、第二电机33、第三电机34、第一连接轴36、第一旋转轴37、第二旋转轴38、第三旋转轴39、清理球4、硬质刷毛40、滑动组件5、第一支架50、第二支架51、导轨52、第一转动轴53、第一转动环530、第二转动环531、安装环532、轴承533、第四电机54、第一齿形带55、第二齿形带56、第二连接轴57、第二转动轴58、伸缩套59、工作台6、楼梯60。
具体实施方式
25.以下将结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明：
26.如图1～图7所示，本实用新型的一种自动清扫翻箱机，包括翻箱喂料机1和储存箱2，储存箱2固定连接在翻箱喂料机1的左边，翻箱喂料机1和储存箱2之间设置有清理机构，当翻箱喂料机1把烟叶输送到储存箱2时，翻箱喂料机1上会有残渣存留，通过清理机构将翻箱喂料机1上残留的烟叶清理掉，清理掉的烟叶直接落入下方的储存箱2内，实现将烟叶桶中清扫出的烟叶人工离线添加到生产的设备路径中的效果，节省人力。
27.清理机构包括清理组件3和滑动组件5，清理组件3设置在滑动组件5上，使滑动组件5能够带动清理组件3移动；清理组件3包括第一电机32、第二电机33、第三电机34、转盘30和机械手臂31，转盘30的顶部与机械手臂31固定连接，机械手臂31的自由端固定连接有两块耳板，两块耳板之间转动安装有第一旋转轴37，第一电机32的输出轴与第一旋转轴37固定连接，第一旋转轴37上固定动连接有第一连接轴36，第一连接轴36的自由端与第二电机33固定连接，第二电机33的输出轴固定连接有第二旋转轴38，第二旋转轴38的自由端与第三电机34固定连接，本实施例中，第三电机34为双头电机，第三电机34的两个输出轴均固定连接有第三旋转轴39。当工作时，通过机械手臂31，以及第一电机32、第二电机33和第三电机34带动相应的第一连接轴36、第一旋转轴37、第二旋转轴38和第三旋转轴39转动，使得清理组件3更够自动、灵活地清理翻箱喂料机1，节省人力，提高工作效率。
28.第三旋转轴39外套设有清理球4，清理球4内侧为弹性材质制成，不易脱落，同时便于更换、清洗清理球4；清理球4上布满硬质刷毛40，当翻箱喂料机1翻转到储存箱2上方时，硬质刷毛40对残留在翻箱喂料机1上的烟叶进行清理。转盘30底部转动连接有安装座301，安装座301内固定连接有第五电机，第五电机的输出轴与转盘30固定连接，通过第五电机带动转盘30在安装座301上进行转动，便于清理组件3的工作。安装座301底部固定连接有底板302，用于安装在滑动组件5上，使整个清理组件3能够移动。
29.滑动组件5包括机架、导轨52和第一转动轴53，机架包括第一支架50和第二支架51，第一转动轴53转动安装在第一支架50和第二支架51之间，第一转动轴53两端均设有安装环532，两个安装环532分别固定连接在第一支架50和第二支架51上，第一转动轴53贯穿安装环532，第一转动轴53与安装环532之间设置有轴承533，当第一转动轴53转动时，减少第一转动轴53的磨损。
30.第一转动轴53上套设有第一转动环530和第二转动环531，第一支架50的一侧固定安装有第四电机54，第四电机54的输出轴与第二转动环531之间张紧有第一齿形带55，当第四电机54带动第一齿形带55转动时，第一转动轴53也随之转动。第一支架50和第二支架51远离第一转动轴53的一端均固定连接有第二连接轴57，两个第二连接轴57上均转动安装有第二转动轴58，两个第二转动轴58与第一转动环530之间均张紧有第二齿形带56，第四电机54通过第一齿形带55带动第二转动环531的转动，再通过第二转动环531带动第一转动轴53的转动，最后第一转动轴53再通过两端的第一转动环530同时带动两根第二齿形带56转动，且第一转动环530和第二转动环531能够用于防止第一齿形带55与第二齿形带56在转动时，与第一转动轴53发生滑脱。
31.底板302两端均与第二齿形带56固定连接，导轨52与第一支架50和第二支架51固定连接，当第一转动轴53转动时，带动两个第二齿形带56的转动，第二齿形带56带动底板
302沿导轨52移动，便于清理组件3在滑动组件5上的移动，便于清理组件3进入或者退出工位，实现清理组件3位移的自动化，节省人力。底板302的两端与第一支架50和第二支架51的两端均固定连接有伸缩套59，导轨52与第二齿形带56位于伸缩套59内，防止灰尘以及残渣落入其中，从而妨碍滑动组件5的滑动。
32.第一支架50的一侧设有工作台6，工作台6的一侧固定连接有楼梯60，这便于工作人员对清理机构的检测、维修。
33.本实用新型的使用方法如下：
34.使用时将翻箱喂料机1置于储存箱2上方，同时将清理组件3固定在导轨52上，使得清理组件3能够沿翻箱喂料机1滑动清理，同时清理组件3在机械手臂31、第一电机32、第二电机33、第三电机34、第一连接轴36、第一旋转轴37、第二旋转轴38、第三旋转轴39、清理球4和硬质刷毛40的相互配合下自动清理翻箱喂料机1内部的残留烟叶，且清理出的残留烟叶顺势落入下方的储存箱2内，实现将粘附于翻箱喂料机1四周及底部残留的烟叶在线添加到生产的原设备路径中；当清理完成后，第四电机54带动第一齿形带55的转动，第一齿形带55带动第一转动轴53的转动，第一转动轴53再带动第二齿形带56的转动，使得清理组件3沿导轨52滑动，便于从工作位置中退出。
35.在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
36.以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。本实用新型未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。