技术特征：
1.一种双工位输送装置，其特征在于，包括一号输送板(1)、二号输送板(2)、三号输送板(3)、拨袋机构(4)、抱袋机构(5)与移袋机构(6)，所述一号输送板(1)与二号输送板(2)对称设置，一号输送板(1)与二号输送板(2)之间通过三号输送板(3)相连接，所述三号输送板(3)上设置有拨袋机构(4)，所述拨袋机构(4)用于将三号输送板(3)上的菌棒(8)拨至一号输送板(1)上或者二号输送板(2)上，所述一号输送板(1)、二号输送板(2)的一侧上方设置有抱袋机构(5)，所述抱袋机构(5)用于抱夹菌棒(8)，所述抱袋机构(5)安装在移袋机构(6)上，移袋机构(6)安装在一号输送板(1)、二号输送板(2)上，所述移袋机构(6)通过抱袋机构(5)带动菌棒(8)在一号输送板(1)、二号输送板(2)上移动。2.根据权利要求1所述的一种双工位输送装置，其特征在于：所述拨袋机构(4)包括一号侧板(41)、二号侧板(42)与拨袋板(43)，所述一号侧板(41)与三号输送板(3)的一侧垂直连接，三号输送板(3)的另一侧与二号侧板(42)垂直连接，所述拨袋板(43)位于一号侧板(41)与二号侧板(42)之间，所述一号侧板(41)的外侧面安装有拨袋气缸(44)，拨袋气缸(44)的输出端与拨袋板(43)相连接。3.根据权利要求2所述的一种双工位输送装置，其特征在于：所述一号侧板(41)上设置有入料槽(411)。4.根据权利要求2所述的一种双工位输送装置，其特征在于：所述一号侧板(41)的两端连接有挡板(412)，所述挡板(412)位于抱袋机构(5)的上方，且挡板(412)沿菌棒(8)输送方向设置。5.根据权利要求1所述的一种双工位输送装置，其特征在于：所述抱袋机构(5)包括安装座(51)及其上安装的抱夹单元、抱袋气缸(52)，所述抱夹单元包括一号抱板(53)、二号抱板(54)、一号连杆(55)、二号连杆(56)与推块(57)，所述一号抱板(53)与二号抱板(54)对称设置，且一号抱板(53)、二号抱板(54)均与安装座(51)相铰接，所述抱袋气缸(52)的输出端与推块(57)相连接，所述一号连杆(55)的一端与推块(57)相铰接，一号连杆(55)的另一端与一号固定块(58)相铰接，一号固定块(58)与一号抱板(53)相连接，所述二号连杆(56)的一端与推块(57)相铰接，二号连杆(56)的另一端与二号固定块(59)相铰接，二号固定块(59)与二号抱板(54)相连接。6.根据权利要求5所述的一种双工位输送装置，其特征在于：所述一号抱板(53)、二号抱板(54)均为弧形结构，一号抱板(53)、二号抱板(54)的圆心角均大于90度。7.根据权利要求5所述的一种双工位输送装置，其特征在于：所述一号连杆(55)的一端与推块(57)的上端面相铰接，一号连杆(55)的另一端与一号固定块(58)的上端面相铰接，所述二号连杆(56)的一端与推块(57)的下端面相铰接，二号连杆(56)的另一端与二号固定块(59)的下端面相铰接。8.根据权利要求5所述的一种双工位输送装置，其特征在于：所述安装座(51)包括竖板(511)、一号横板(512)与二号横板(513)，所述竖板(511)的两端分别与一号横板(512)、二号横板(513)的一端相连接，一号横板(512)的另一端与二号横板(513)的另一端之间连接有转轴(514)，所述一号抱板(53)、二号抱板(54)分别与转轴(514)转动连接，所述抱袋气缸(52)安装在竖板(511)上。9.根据权利要求1所述的一种双工位输送装置，其特征在于：所述移袋机构(6)包括移袋气缸(61)与支架(62)，所述抱袋机构(5)与支架(62)的上部相连接，支架(62)的下部与移
袋气缸(61)滑动连接，移袋气缸(61)安装在一号输送板(1)、二号输送板(2)的底面上。10.根据权利要求1所述的一种双工位输送装置，其特征在于：所述一号输送板(1)、二号输送板(2)的尾端均开设有出料槽(7)。
技术总结
一种双工位输送装置，包括一号输送板、二号输送板、三号输送板、拨袋机构、抱袋机构与移袋机构，所述一号输送板与二号输送板对称设置，一号输送板与二号输送板之间通过三号输送板相连接，所述三号输送板上设置有拨袋机构，所述拨袋机构用于将三号输送板上的菌棒拨至一号输送板上或者二号输送板上，所述一号输送板、二号输送板的一侧上方设置有抱袋机构，所述抱袋机构用于抱夹菌棒，所述抱袋机构安装在移袋机构上，移袋机构安装在一号输送板、二号输送板上，所述移袋机构通过抱袋机构带动菌棒在一号输送板、二号输送板上移动。本设计不仅输送效率高，而且输送稳定性好。而且输送稳定性好。而且输送稳定性好。
技术研发人员：李辉
受保护的技术使用者：湖北鸿齐自动化技术有限公司
技术研发日：2022.06.13
技术公布日：2022/10/13