物品转移装置的制作方法

1.本技术涉及物品转移领域，具体而言，涉及一种物品转移装置。


背景技术：

2.目前，低温样本存储领域样本存储容量的需求在持续增大；传统生物样本库采用独立低温冰箱，样本存取和查找通过人工的方式进行；但传统生物样本库在使用过程中存在人员操作劳动强度大，人工记录信息易出错，生物样本查找效率低，生物样本库存取空间使用过程中碎片化，造成空间浪费等问题。


技术实现要素：

3.鉴于上述问题，本技术实施例的目的在于提供一种物品转移装置，通过设置夹持机构、存储区与暂存区对生物样本进行转移实现生物样本的存入与取出，存入或取出的全过程均为自动化。本技术实施例提供的物品转移装置可实现对生物样本的自动抓取与转移，大大提高了样本存取的效率；另一方面，全程机械化操作避免了人工反复打开存储室而破坏生物样本的问题。
4.第一方面，本技术实施例提供一种物品转移装置，其特征在于，该物品转移装置用于转移包括物品盒的物品架；该装置包括：夹持机构、具有存储区与暂存区的存储室、以及位于存储室上方的机架；夹持机构安装于机架的顶部内侧，用于夹持物品架，并于机架所覆盖的区域移动。
5.在上述实现过程中，本技术实施例通过夹持机构实现物品架在存储室内的存储区与暂存区之间的移动，克服了在生物样本存储领域存入或取出生物样本效率低的问题。
6.可选地，在本技术实施例中，该物品转移装置中的夹持机构包括：第一水平方向驱动模块、第二水平方向驱动模块、竖直方向驱动模块、夹持模块；第一水平方向驱动模块沿第一水平方向安装于机架顶部，并用于驱动夹持模块第一水平方向移动；第二水平方向驱动模块沿第二水平方向安装于第一水平方向驱动模块上，并用于驱动夹持模块第二水平方向移动；以及竖直方向驱动模块沿竖直方向安装于第二水平方向驱动模块上，并用于驱动夹持模块沿竖直方向移动；夹持模块沿竖直方向安装于竖直方向驱动模块上，并用于夹持物品架沿竖直方向驱动模块的方向移动。
7.在上述实现过程中，本技术实施例提供的物品转移装置中的夹持机构设置了第一水平方向驱动模块、第二水平方向驱动模块、竖直方向驱动模块和夹持模块；通过第一水平方向驱动模块、第二水平方向驱动模块和竖直方向驱动模块分别实现了夹持模块的第一水平方向、第二水平方向和竖直方向上的移动；同时通过在竖直方向驱动模块上设置夹持模块实现夹持模块夹持物品架沿着竖直方向驱动模块移动。三个方向驱动模块的配合实现了夹持模块在任意方向上的移动，有利于顺利地夹取物品架并进行转移。
8.可选地，在本技术实施例中，其中，该夹持模块包括：夹爪驱动电机、夹爪；夹爪驱动电机安装于夹爪上方，并用于为夹爪提供动力；夹爪用于在夹持所述物品架。
9.在上述实现过程中，在夹持模块中设置有夹爪驱动电机与夹爪，通过夹爪驱动电机实现对夹爪沿着竖直方向驱动模块上下移动。在本技术实施例中夹爪可以是单个，也可以是多个，夹爪实现对物品架的夹取。进一步地，夹爪与三个方向的驱动模块配合实现了夹持机构在任意位置的移动，最大限度的满足了对存储室内各个位置物品架的夹取，提高了物品的存取效率。
10.可选地，在本技术实施例中，竖直方向驱动模块包括：竖直方向固定轴、竖直方向滑动平台、竖直方向固定支架和竖直方向驱动电机；竖直方向固定轴的一端连接第二水平方向驱动模块；竖直方向滑动平台滑动安装于竖直方向固定轴；竖直方向固定支架安装于竖直方向滑动平台上，并用于固定夹爪；竖直方向驱动电机安装于竖直方向滑动平台，并用于为夹持模块提供动力。
11.在上述实现过程中，竖直方向驱动模块通过竖直方向固定轴、竖直方向滑动平台、竖直方向固定支架和竖直方向驱动电机实现夹持模块在竖直方向上的移动，从而夹持架构可以将物品架夹取或放置至不同高度的位置。
12.可选地，在本技术实施例中，机架还包括：沿第一水平方向设置的第一导轨和第二导轨、第一滑块、以及第二滑块；第一导轨和第二导轨沿第一水平方向设置于机架顶部，第一导轨通过第一滑块与第一水平方向驱动模块连接；第二导轨通过第二滑块与第一水平方向驱动模块连接。
13.在上述实现过程中，在机架顶部沿第一水平方向设置了第一导轨与第二导轨，导轨通过滑块与第一水平方向驱动模块连接，为整个夹持机构提供了第一水平方向上的运动空间；从而覆盖了整个存储室内存储区与暂存区，保障了夹持机构对物品架的夹取以及实现物品架的跨区转移。
14.可选地，在本技术实施例中，所述存储室包括：制冷模块和除湿模块；所述制冷模块设于所述存储室内部，并用于控制所述存储室的温度；所述除湿模块设置于所述存储室内部，并用于控制所述存储室的湿度。
15.在上述实现过程中，通常在人工查找的过程中会导致大量的人工成本浪费，并且会导致物品存储空间被长时间暴露，由此增加了结霜的问题。因此，本技术实施例提供的物品转移装置通过机械化夹取与转移，并且在存储室内设置有除湿模块以减小传统存储方式的结霜问题；同时设置了制冷模块，保障了存储室内的温度保持为物品保存温度。
16.可选地，在本技术实施例中，物品转移装置还包括：筛选模块；该筛选模块设置于所述存储区与所述暂存区旁，并用于对物品架中的物品盒和/或物品进行筛选。
17.在上述实现过程中，本技术实施例提供的物品转移装置还包括筛选模块，夹持机构对物品架从物品存储区转移至暂存区；进一步地，通过筛选模块再次对物品架上的物品盘或物品进行筛选，进而完成对物品的存取。
18.可选地，在本技术实施例中，物品转移装置还包括：窗口；该窗口设置于所述存储室侧壁上，并用于连通存储室内侧与外侧。在上述实现过程中，本技术实施例在存储室侧壁设置有窗口，实现了存储室内部与外部的连通。
19.可选地，在本技术实施例中，该窗口包括：传递窗和观察窗；该传递窗设置于存储室侧壁上，与筛选模块连通，并用于将物品和/或物品盒传递至存储室外；观察窗设置于存储室侧壁上，并用于展示存储室内部。
20.在上述实现过程中，本技术实施例在存储室侧壁上分别设置有观察窗与传递窗；通过观察窗工作人员可以观察到存储室内部的情况；通过传递窗可以将筛选好的物品盒或物品从存储室内部转移至存储室外部。
21.可选地，在本技术实施例中，物品包括用于储存生物样本的冻存管，物品盒包括具有冻存管的冻存盒，物品架包括具有冻存盒的冻存架。
22.在上述实现过程中，物品可以是用于储存生物样本的冻存管，物品盒可以是具有冻存管的冻存盒，物品架可以是具有冻存盒的冻存架。使用本技术实施例提供的物品选取装置可以实现对冻存盒的夹取与转移，进一步实现对冻存管和/或冻存盒的夹取与存取，整个存取过程均为自动化过程，提高了整系统的存取效率。
23.为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
24.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
25.图1为本技术实施例提供的存储室的俯视图；
26.图2为本技术实施例提供的机架以及夹持机构的立体结构示意图；
27.图3为本技术实施例提供的夹持机构的立体结构示意图；
28.图4为本技术实施例提供的存储室的结构示意图；
29.图5为本技术实施例提供的筛选装置的立体结构示意图；
30.图6为本技术实施例提供的低温冰箱内部组成示意图。
具体实施方式
31.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
32.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
33.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
34.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和
操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
35.此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
36.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
37.申请人在研究的过程中发现，传统的生物样本存储方式采用独立低温冰箱，样本存取和查找通过人工的方式进行；但传统生物样本库在使用过程中存在人员操作劳动强度大，人工记录信息易出错，生物样本查找效率低，生物样本库存取空间使用过程中碎片化，造成空间浪费等问题；另外地，低温冰箱长期使用过程中会产生严重的结霜问题，需要定期清理，造成人力耗费。
38.基于此，本技术实施例提供的物品转移装置通过设置夹持机构、存储区与暂存区对生物样本进行转移实现生物样本的存入与取出，存入或取出的全过程均为自动化。本技术实施例提供的物品转移装置可实现对生物样本的自动抓取与转移，大大提高了样本存取的效率；另一方面，全程机械化操作，并且设置了制冷模块与除湿模块，避免了人工反复打开存储室而破坏生物样本的问题。
39.请参见图1-2，图1为本技术实施例提供的存储室的俯视图；图2为本技术实施例提供的机架以及夹持机构的立体结构示意图。物品转移装置100用于转移包括物品盒的物品架；装置包括：夹持机构110、具有存储区121与暂存区122的存储室120、以及位于存储室120上方的机架130；夹持机构110安装于机架130的顶部内侧，用于夹持物品架，并于机架130所覆盖的区域移动。
40.由此可知，本技术实施例通过夹持机构110实现物品架在存储室内120的存储区121与暂存区122之间的移动，克服了在生物样本存储领域存入或取出生物样本效率低的问题。
41.请参看图3，图3为本技术实施例提供的夹持机构的立体结构示意图，夹持机构110包括：第一水平方向驱动模块111、第二水平方向驱动模块112、竖直方向驱动模块113和夹持模块114；第一水平方向驱动模块111沿第一水平方向安装于机架130顶部，并用于驱动夹持模块114第一水平方向移动；第二水平方向驱动模块112沿第二水平方向安装于第一水平方向驱动模块111上，并用于驱动夹持模块114第二水平方向移动；以及竖直方向驱动模块113沿竖直方向安装于第二水平方向驱动模块112上，并用于驱动夹持模块114沿竖直方向移动；夹持模块114沿竖直方向安装于竖直方向驱动模块113上，并用于夹持物品架沿竖直方向驱动模块113的方向移动。
42.由此可知，本技术实施例提供的物品转移装置中的夹持机构110设置了第一水平方向驱动模块111、第二水平方向驱动模块112、竖直方向驱动模块113和夹持模块114；通过第一水平方向驱动模块111、第二水平方向驱动模块112和竖直方向驱动模块113分别实现
了夹持模块114的第一水平方向、第二水平方向和竖直方向上的移动；同时通过在竖直方向驱动模块113上设置夹持模块114实现夹持模块夹持物品架沿着竖直方向驱动模块113移动。三个方向驱动模块的配合实现了夹持模块114在任意方向上的移动，有利于顺利地夹取物品架并进行转移。
43.请继续参看图3，夹持模块114包括：夹爪驱动电机1141、夹爪1142；夹爪驱动电机1141安装于夹爪1142上方，并用于为夹爪1142提供动力；夹爪1142用于在夹持物品架。需要说明的是，在本技术实施例中夹爪1142可以是单个，也可以是多个，夹爪1142实现对物品架的夹取。本技术实施例附图中的两个夹爪1142不应当理解为本技术的限制，在实际应用中夹爪1142的个数可以是任意个。
44.如图3所示，在夹持模块114中设置有夹爪驱动电机1141与夹爪1142，通过夹爪驱动电机1141实现对夹爪1142沿着竖直方向驱动模块113上下移动。夹爪1142与三个方向的驱动模块配合实现了夹持机构在任意位置的移动，最大限度的满足了对存储室120内各个位置物品架的夹取，提高了物品的存取效率。
45.请继续参看图3，竖直方向驱动模块113包括：竖直方向固定轴1131、竖直方向滑动平台1132、竖直方向固定支架1133和竖直方向驱动电机1134；竖直方向固定轴1131的一端连接第二水平方向驱动模块112；竖直方向滑动平台1132滑动安装于竖直方向固定轴1131；竖直方向固定支架1133安装于竖直方向滑动平台1132上，并用于固定夹爪1142；竖直方向驱动电机1134安装于竖直方向滑动平台1132，并用于为夹持模块114提供动力。
46.由此可知，竖直方向驱动模块113通过竖直方向固定轴1131、竖直方向滑动平台1132、竖直方向固定支架1133和竖直方向驱动电机1134实现夹持模块114在竖直方向上的移动，从而夹持架构110可以将物品架夹取或放置至不同高度的位置。
47.请参看图2，图2为本技术实施例提供的机架的立体结构示意图；机架130还包括：沿第一水平方向设置的第一导轨131和第二导轨132、第一滑块133、以及第二滑块134；第一导轨131和第二导轨132沿第一水平方向设置于机架130顶部，第一导轨131通过第一滑块133与第一水平方向驱动模块111连接；第二导轨132通过第二滑块134与第一水平方向驱动模块111连接。
48.本技术实施例提供的物品转移装置100在机架130顶部沿第一水平方向设置了第一导轨131与第二导轨132，导轨通过滑块与第一水平方向驱动模块111连接，为整个夹持机构110提供了第一水平方向上的运动空间；从而覆盖了整个存储室120内存储区121与暂存区122，保障了夹持机构110对物品架的夹取以及实现物品架的跨区转移。
49.请参看图4，图4为本技术实施例提供的存储室的结构示意图；存储室包括：制冷模块140和除湿模块150；制冷模块设于存储室120内部，并用于控制存储室120的温度；除湿模块设置于存储室120内部，并用于控制存储室120的湿度。在本技术实施例中，制冷模块140可以是冷风机或其他制冷装置；分别位于存储室120的两侧。除湿模块150可以是除湿机或其他具有除湿功能的装置；位于存储室120的一侧。需要说明的是，制冷模块140和除湿模块150的装置类型可以是冷风机和除湿机，也可以是其他具有相同功能的装置，制冷模块140和除湿模块150的类型不应成为本技术保护范围的限制；同时，制冷模块140和除湿模块150在存储室内的位置可以随实际情况而进行调整，本技术实施例提供的制冷模块140和除湿模块150的位置不应当理解为制冷模块140和除湿模块150的位置的限制。
50.本技术实施例提供的物品转移装置100通过机械化夹取与转移，并且在存储室内120设置有除湿模块150以减小传统存储方式的结霜问题；同时设置了制冷模块140，保障了存储室120内的温度保持为物品保存温度。
51.请参看图5，图5为本技术实施例提供的筛选装置的立体结构示意图，物品转移装置100还包括：筛选模块160；筛选模块160设置于存储区121与暂存区122旁，并用于对物品架中的物品盒和/或物品进行筛选。
52.如图5所示，本技术实施例提供的物品转移装置100还包括筛选模块160，夹持机构110对物品架从物品存储区121转移至暂存区122；进一步地，通过筛选模块160再次对物品架上的物品盘或物品进行筛选，进而完成对物品的存取。
53.在一个实施例中，如图4所示，物品转移装置100还包括：窗口170；窗口设置于存储室侧壁上，并用于连通存储室内侧与外侧。本技术实施例在存储室120侧壁设置有窗口，实现了存储室120内部与外部的连通。
54.请继续参看图4，窗口170包括：传递窗171和观察窗172；传递窗171设置于存储室120侧壁上，与筛选模块160连通，并用于将物品和/或物品盒传递至存储室120外；观察窗172设置于存储室120侧壁上，并用于展示存储室120内部。
55.由此可知，本技术实施例在存储室120侧壁上分别设置有观察窗172与传递窗171；通过观察窗172工作人员可以观察到存储室120内部的情况；通过传递窗171可以将筛选好的物品盒或物品从存储室120内部转移至存储室120外部。
56.请参看图6，图6为本技术实施例提供的低温冰箱内部组成示意图，物品包括用于储存生物样本的冻存管103，物品盒包括具有冻存管的冻存盒102，物品架包括具有冻存盒的冻存架101，低温冰箱1201内可以包括若干冻存架101。
57.在本技术实施例中物品可以是用于储存生物样本的冻存管103，物品盒可以是具有冻存管的冻存盒102，物品架可以是具有冻存盒的冻存架101。使用本技术实施例提供的物品选取装置可以实现对冻存盒102的夹取与转移，进一步实现对冻存管103和/或冻存盒102的夹取与存取；可以理解的是，冻存架101上可以包含任意个数的冻存盒102整个存取过程均为自动化过程，提高了整系统的存取效率。
58.在实际应用中，存储室120中的夹持机构110夹取存储区121中的冻存架101；其中，存储区121中保存冻存架101的可以是低温冰箱1201，或其他具有保存生物样本的装置。夹持机构110夹取冻存架101从存储区121移动至暂存区122；进一步地，筛选模块从暂存区122对目标冻存盒102或冻存架101进行筛选；通过传递窗171从存储室120内将冻存盒102和/或冻存架101传至存储室120外。工作人员可以从观察窗172观察到整个过程；同时，制冷模块140与除湿模块150也在工作，以保持存储室120中的湿度与温度。
59.以上仅为本技术的实施例而已，并不用于限制本技术的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。