一种用于注塑机取件的码垛机械手的制作方法

1.本实用新型涉及注塑机取件技术领域，尤其涉及一种用于注塑机取件的码垛机械手。


背景技术：

2.目前最常见的码垛机械手手部装置通常为机械式或吸附式，机械式手部装置对于具有规则形状、表面粗糙和重量较大的物品的应用较好，但对于具有特殊形状、特殊要求的产品仍然存在一定的局限性，吸附式机械手具有码垛和拆垛的双重功能，其利用真空吸附产品完成搬运，对于平面产品的适用度很高。
3.然而现有的吸附式码垛机械手部分真空装置例如真空发生器不仅增加了手部装置的重量，能耗和噪声较大，而且真空发生器由于真空压力越高，发生泄露后压力下降越严重，因此掉件的问题也比较容易发生，并且部分注塑形状复杂、体量较小的制品，会在注塑成型后形成剪切出来的飞边废料，现有的机械手不能对飞边和制品进行分拣，实用性较低。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决上述背景技术中提出的问题，而提出的一种用于注塑机取件的码垛机械手。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种用于注塑机取件的码垛机械手，包括内部设有驱动组件的机体、第一履带升降器、第二履带升降器，所述第一履带升降器、第二履带升降器对称设置在机体的驱动组件上，还包括：第一安装板、第二安装板，分别安装在所述第一履带升降器、第二履带升降器相互靠近的一侧下端，其中，所述第一安装板通过转动件与第一履带升降器的下端转动连接，所述第一安装板与第一履带升降器之间连接有角度调节组件，所述第二安装板与第二履带升降器之间固定连接；两组负压管，分别分布在所述第一安装板、第二安装板相互靠近的一侧，其中，每组多个所述负压管之间通过连通管串接，安装在所述第一安装板上的负压管的抽气口处设置有第一真空吸盘，安装在所述第二安装板上的负压管的抽气口处设置有第二真空吸盘；真空鼓风机，固定连接在所述机体上，且抽气口与所述负压管之间通过连接管连接；定位传感器，固定连接在所述第一安装板、第二安装板相互靠近的一侧。
7.优选地，所述角度调节组件包括电动伸缩杆，所述第一履带升降器、第一安装板相互靠近的一侧均固定连接有铰接座，所述电动伸缩杆的两端分别通过铰接座与第一履带升降器、第一安装板转动连接。
8.为了便于使第一真空吸盘与第二真空吸盘共用一个真空鼓风机，优选地，所述真空鼓风机的抽气口处固定连接有三通管，所述三通管的两个抽气口分别通过连接管与两组负压管中的其中一个负压管固定连接，所述三通管的两个抽气口内均固定连接有电磁阀。
9.为了便于对负压管进行拆卸更换，优选地，两组所述负压管分别通过连接杆插接在第一安装板、第二安装板内，所述连接杆远离负压管的一端通过螺纹转动连接有螺帽。
10.为了便于提高该机械手抓取制品的稳定性和对制品的防护效果，优选地，所述第一真空吸盘、第二真空吸盘均为带有波纹管的吸盘。
11.为了便于对第一真空吸盘、第二真空吸盘进行更换，进一步地，所述第一真空吸盘、第二真空吸盘均密封套接在负压管上。
12.与现有技术相比，本实用新型提供了一种用于注塑机取件的码垛机械手，具备以下有益效果：
13.1、该种用于注塑机取件的码垛机械手，通过采用真空鼓风机来替代现有的真空发生器，它不仅具有低真空、高抽取量的性能，也能够通过不断补偿抽吸来避免泄露的问题，而且相较于真空发生器能够避免因转载过大而提高能耗、产生较大噪声的问题
14.2、该种用于注塑机取件的码垛机械手，当部分注塑制品形状复杂、体量较小时，会在注塑成型后形成剪切出来的飞边废料，通过第二真空吸盘的结构设计，可以实现飞边和制品的分拣，能够有效避免飞边和制品混杂的情况，提高码垛效率。
附图说明
15.图1为本实用新型提出的一种用于注塑机取件的码垛机械手的结构示意图；
16.图2为本实用新型提出的一种用于注塑机取件的码垛机械手图1中a部分的结构示意图；
17.图3为本实用新型提出的一种用于注塑机取件的码垛机械手图1中b部分的结构示意图；
18.图4为本实用新型提出的一种用于注塑机取件的码垛机械手中第二安装板、第二真空吸盘的结构示意图。
19.图中：1、机体；2、第一履带升降器；3、第二履带升降器；4、真空鼓风机；5、第一安装板；6、电动伸缩杆；7、连接杆；8、螺纹；9、螺帽；10、负压管；11、第一真空吸盘；12、连通管；13、连接管；14、定位传感器；15、三通管；16、第二安装板；17、第二真空吸盘；18、电磁阀；19、转动件。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
21.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
22.实施例1：
23.参照图1-图4，一种用于注塑机取件的码垛机械手，包括内部设有驱动组件的机体1、第一履带升降器2、第二履带升降器3，第一履带升降器2、第二履带升降器3对称设置在机体1的驱动组件上，还包括：第一安装板5、第二安装板16，分别安装在第一履带升降器2、第二履带升降器3相互靠近的一侧下端，其中，第一安装板5通过转动件19与第一履带升降器2
的下端转动连接，第一安装板5与第一履带升降器2之间连接有角度调节组件，第二安装板16与第二履带升降器3之间固定连接；两组负压管10，分别分布在第一安装板5、第二安装板16相互靠近的一侧，其中，每组多个负压管10之间通过连通管12串接，安装在第一安装板5上的负压管10的抽气口处设置有第一真空吸盘11，安装在第二安装板16上的负压管10的抽气口处设置有第二真空吸盘17；真空鼓风机4，固定连接在机体1上，且抽气口与负压管10之间通过连接管13连接；定位传感器14，固定连接在第一安装板5、第二安装板16相互靠近的一侧。
24.角度调节组件包括电动伸缩杆6，第一履带升降器2、第一安装板5相互靠近的一侧均固定连接有铰接座，电动伸缩杆6的两端分别通过铰接座与第一履带升降器2、第一安装板5转动连接。
25.在使用时，工作人员首先将该码垛机械手移动到注塑机旁，然后再对该码垛机械手上的用电设备进行接通电源，当需要对注塑好的制品进行取件时，此时，通过机体1上的驱动组件驱动第一履带升降器2移动进行移动，当第一履带升降器2移动到制品的上方时，此时启动电动伸缩杆6的伸缩端进行伸长，从而带动第一安装板5进行转动，直至第一安装板5与第一履带升降器2处于垂直的状态，然后驱动组件再通过定位传感器14对第一安装板5的位置微调，从而使第一安装板5位于制品的正上方，接着再驱动第一履带升降器2，使第一履带升降器2带动第一安装板5向下移动，直至第一真空吸盘11与制品的表面相贴，然后再启动真空鼓风机4，从而便可使第一真空吸盘11与制品之间形成真空，然后制品便会被牢牢的吸附在第一真空吸盘11上，然后再通过第一履带升降器2带动制品向上移动，从而离开注塑机的模具，接着再次启动电动伸缩杆6，使电动伸缩杆6带动第一安装板5进行反方向转动，直至第一安装板5与第一履带升降器2处于水平状态，接着再通过驱动组件带动第二履带升降器3进行移动，从而使第二安装板16带动第二真空吸盘17向制品进行移动，然后第二履带升降器3再通过定位传感器14对第二安装板16的高度进行微调，从而使第二安装板16与制品正对齐，接着当第二真空吸盘17与制品的飞边废料相贴时，此时通过真空鼓风机4，便会使第二真空吸盘17与飞边废料之间形成真空，从而将飞边废料牢牢的吸附在第二真空吸盘17上，接着再通过驱动组件带动第二安装板16回到初始位置，然后飞边废料便会与制品进行分离，然后再停止对第二真空吸盘17进行抽真空，并使其第二真空吸盘17与飞边废料之间真空消失，然后飞边废料便会掉落到第二安装板16下方的收集箱内，从而完成对飞边废料和制品的分拣，从而有效避免飞边废料和制品混杂的情况，提高码垛效率，其中，第二真空吸盘17的直径远远小于第一真空吸盘11的直径，与第二真空吸盘17连接的负压管10的抽气口小于与第一真空吸盘11连接的负压管10的抽气口，因此，当需要对部分注塑形状复杂、体量较小的制品进行飞边去除时，可以使第二真空吸盘17对其飞边废料进行牢牢的吸附，有效的提高了该机械手的适用性。
26.实施例2：
27.参照图1-图4，一种用于注塑机取件的码垛机械手，与实施例1基本相同，更进一步的是：真空鼓风机4的抽气口处固定连接有三通管15，三通管15的两个抽气口分别通过连接管13与两组负压管10中的其中一个负压管10固定连接，三通管15的两个抽气口内均固定连接有电磁阀18，通过三通管15、电磁阀18的设置，可以使第一真空吸盘11与第二真空吸盘17共用一个真空鼓风机4，从而可以降低生产成本；
28.可以选择的是，两组负压管10分别通过连接杆7插接在第一安装板5、第二安装板16内，连接杆7远离负压管10的一端通过螺纹8转动连接有螺帽9，通过连接杆7、螺帽9的设置，当负压管10出现漏气的问题时，工作人员可以快速的对负压管10进行拆卸更换，从而对工作人员提供便利；
29.需要注意地是，第一真空吸盘11、第二真空吸盘17均为带有波纹管的吸盘，通过使第一真空吸盘11、第二真空吸盘17均采用丁腈橡胶制成的带有波纹管的吸盘，其优良的耐磨性、耐油性、耐热性、柔软性和强粘接性可以有效解决吸附抓取过程中掉件和制品表面划伤的问题，有效的提高了该机械手抓取制品的稳定性和对制品的防护效果；
30.可以选择的是，第一真空吸盘11、第二真空吸盘17均密封套接在负压管10上，通过使第一真空吸盘11、第二真空吸盘17均密封套接在负压管10上，当第一真空吸盘11、第二真空吸盘17出现损坏时，可以快速对其进行更换，为检修人员提供便利，有效的提高了更换效率。
31.需要注意的是，需要注意的是，该专利申请文件中电器元件均为与外界的主控器及220v市电点连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备，另外需要说明的是上述实施方式中电动伸缩杆6可采用但不限于型号为ynt-03的电动伸缩柱，定位传感器14可采用但不限于型号为slds-c30的定位感应器，真空鼓风机4可采用但不限于型号为r8-022的真空环形鼓风机。
32.本实用新型通过采用真空鼓风机4来替代现有的真空发生器，它具有低真空、高抽取量的性能，也能够通过不断补偿抽吸来避免泄露的问题，而且相较于真空发生器能够避免因转载过大而提高能耗、产生较大噪声的问题；当部分注塑制品形状复杂、体量较小时，会在注塑成型后形成剪切出来的飞边废料，通过第二真空吸盘17的结构设计，可以实现飞边和制品的分拣，能够有效避免飞边和制品混杂的情况，提高码垛效率。
33.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。