一种带旋转功能的装料机构的制作方法

1.本实用新型涉及机械设备的技术领域，特别是涉及一种带旋转功能的装料机构。


背景技术：

2.金属切削加工中，自动送料机构也是整理加工中过程中重要一环节，为了缩短生产节拍，减少设备使用数量，提升产品精度，很多时候通过减少产品加工中的移动距离，现有的装料机构不能实现在近距离范围内进行产品调头夹爪以来节省时间，流水线设备编组台数较多，需要开发新结构的装料机构来解决上述难点。


技术实现要素：

3.本实用新型针对现有技术的不足，本实用新型提供一种带旋转功能的装料机构，可实现在近距离范围内进行产品抓取及调头操作，同时减少流水线设备编组台数，自带旋转功能，可夹取产品的进行调头安装，节省工作时间。
4.为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是提供一种带旋转功能的装料机构，包括：外筒、设置于外筒内且可沿外筒的轴向做直线移动的内筒、设置于外筒内的丝杆以及驱动丝杆转动的驱动机构，所述丝杆上螺纹连接有法兰，所述法兰的细头端套设有上弹簧且贯穿内筒盖延伸至所述内筒的内部，所述法兰的细头端上套设有上挡圈用于将所述上弹簧限制于上挡圈与法兰粗头端之间，所述内筒盖设置于内筒上端，所述丝杆上位于所述上挡圈的下方套设有下弹簧、推环以及撑臂，所述撑臂的上端面与推环相抵接，所述撑臂的下端开设有销孔且通过固定销与所述内筒的下端实现转动连接，所述撑臂的下端安装有一对夹爪。
5.在本实用新型一个较佳实施例中，所述驱动机构包括设置于外筒盖上的电机座以及设置于电机座上的驱动电机，所述电机输出端通过联轴器与丝杆上端相连接。
6.在本实用新型一个较佳实施例中，所述撑臂包括设置于丝杆两侧的左撑臂与右撑臂，所述左撑臂与右撑臂为弹性件。
7.在本实用新型一个较佳实施例中，所述左撑臂与右撑臂与所述推环相接触的上端面为斜坡面。
8.在本实用新型一个较佳实施例中，所述推环与左撑臂、右撑臂相接触的下端面为锥面。
9.在本实用新型一个较佳实施例中，所述内筒的外侧壁上对称设置有两凸块，所述外筒的内壁沿轴向开设有与所述凸块相配合的限位凹槽。
10.在本实用新型一个较佳实施例中，所述外筒的下端套设有下挡圈。
11.在本实用新型一个较佳实施例中，所述驱动机构驱动所述丝杆上的法兰向下运动直至所述凸块与所述下挡圈相接触后停止。
12.在本实用新型一个较佳实施例中，所述内筒盖与内筒通过螺栓连接成一整体结构。
13.在本实用新型一个较佳实施例中，所述法兰内套装有螺母，所述螺母与所述丝杆螺纹传动连接。
14.本实用新型的有益效果是：本实用的带旋转功能的装料机构，可实现在近距离范围内进行产品抓取及调头操作，同时减少流水线设备编组台数，自带旋转功能，可夹取产品的进行调头安装，节省工作时间；另外通过仅通过电机驱动，整体结构简单，维修方便。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
16.图1为本实用新型结构示意图；
17.图2为本实用新型内筒局部结构的放大示意图。
具体实施方式
18.下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1-2，本实用新型一种带旋转功能的装料机构，包括：外筒1、设置于外筒内且可沿外筒的轴向做直线移动的内筒2、设置于外筒内的丝杆3以及驱动丝杆转动的驱动机构，所述丝杆上螺纹连接有法兰4，法兰内套装有螺母，所述螺母与丝杆螺纹传动连接，法兰的细头端套设有上弹簧5且贯穿内筒盖19延伸至内筒的内部，在法兰的细头端上套设有上挡圈6，用于将上弹簧限制于上挡圈与法兰粗头端之间，使法兰穿装入内筒盖内可以有一定的上、下浮动空间，所述内筒盖设置于内筒上端，所述丝杆上位于上挡圈的下方套设有下弹簧7、推环8以及撑臂9，具体的，撑臂包括设置于丝杆两侧的左撑臂91与右撑臂92，左撑臂与右撑臂为弹性件，所述左撑臂与右撑臂与推环相接触的上端面为斜坡面，所述推环与左撑臂、右撑臂相接触的下端面为锥面，左、右撑臂的上端面与推环相抵接，下端开设有销孔，在内筒的下端也开设有销孔，左撑臂、右撑臂通过固定销与内筒的下端实现转动连接，左撑臂、右撑臂可以绕固定销16实现左、右摆动，在撑臂的下端安装有一对夹爪10用于夹取产品。
20.具体的，所述驱动机构包括设置于外筒盖11上的电机座12以及设置于电机座上的驱动电机13，所述电机输出端通过联轴器14与丝杆上端相连接，本机构由外筒固定于机器上面，外筒盖与外筒相固定，并通过电机座与驱动电机相连接固定。
21.具体的，所述内筒的外侧壁上对称设置有两凸块15，外筒的内壁沿轴向开设有与凸块相配合的限位凹槽，在外筒的下端套设有下挡圈17，所述驱动机构驱动丝杆上的法兰向下运动，使得与内筒相联接的所有部件由上至下做直线移动，当内筒下降到最下端处，凸块与下挡圈相接触后，内筒无法做直线运动。
22.工作原理说明：
23.法兰内装入螺母18，通过丝杆旋转带动法兰做上下移动及旋转运动，上弹簧传递力给内筒盖，因内筒外侧面有凸块，所以内筒被限制在外筒的相对应限位凹槽内上、下移动，使得与内筒相联接的所有部件由上至下做直线移动，当内筒下降到最下端处，其外侧的凸块与下挡圈端面接触后，因内筒无法做直线运动，但受下弹簧的作用力影响，推动锥环做向下动作，左、右撑臂为弹性件，锥环的锥面撑开撑臂，通过撑臂的杠杆作用，左、右撑臂的下端可围绕固定销同时向内运动，以带动安装在撑臂上的两个夹爪向内运动夹紧产品，当丝杆继续转动，法兰与内筒盖贴合后，只能做旋转动作，同时带动夹爪旋转，完成对产品的调头操作。
24.本实用新型的有益效果是：可实现在近距离范围内进行产品抓取及调头操作，同时减少流水线设备编组台数，自带旋转功能，可夹取产品的进行调头安装，节省工作时间；另外通过仅通过电机驱动，整体结构简单，维修方便。
25.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。


技术特征：
1.一种带旋转功能的装料机构，其特征在于，包括：外筒、设置于外筒内且可沿外筒的轴向做直线移动的内筒、设置于外筒内的丝杆以及驱动丝杆转动的驱动机构，所述丝杆上螺纹连接有法兰，所述法兰的细头端套设有上弹簧且贯穿内筒盖延伸至所述内筒的内部，所述法兰的细头端上套设有上挡圈用于将所述上弹簧限制于上挡圈与法兰粗头端之间，所述内筒盖设置于内筒上端，所述丝杆上位于所述上挡圈的下方套设有下弹簧、推环以及撑臂，所述撑臂的上端面与推环相抵接，所述撑臂的下端开设有销孔且通过固定销与所述内筒的下端实现转动连接，所述撑臂的下端安装有一对夹爪。2.根据权利要求1所述的一种带旋转功能的装料机构，其特征在于，所述驱动机构包括设置于外筒盖上的电机座以及设置于电机座上的驱动电机，所述电机输出端通过联轴器与丝杆上端相连接。3.根据权利要求1所述的一种带旋转功能的装料机构，其特征在于，所述撑臂包括设置于丝杆两侧的左撑臂与右撑臂，所述左撑臂与右撑臂为弹性件。4.根据权利要求3所述的一种带旋转功能的装料机构，其特征在于，所述左撑臂与右撑臂与所述推环相接触的上端面为斜坡面。5.根据权利要求4所述的一种带旋转功能的装料机构，其特征在于，所述推环与左撑臂、右撑臂相接触的下端面为锥面。6.根据权利要求1所述的一种带旋转功能的装料机构，其特征在于，所述内筒的外侧壁上对称设置有两凸块，所述外筒的内壁沿轴向开设有与所述凸块相配合的限位凹槽。7.根据权利要求6所述的一种带旋转功能的装料机构，其特征在于，所述外筒的下端套设有下挡圈。8.根据权利要求7所述的一种带旋转功能的装料机构，其特征在于，所述驱动机构驱动所述丝杆上的法兰向下运动直至所述凸块与所述下挡圈相接触后停止。9.根据权利要求1所述的一种带旋转功能的装料机构，其特征在于，所述内筒盖与内筒通过螺栓连接成一整体结构。10.根据权利要求1所述的一种带旋转功能的装料机构，其特征在于，所述法兰内套装有螺母，所述螺母与所述丝杆螺纹传动连接。

技术总结
本实用新型公开了一种带旋转功能的装料机构，包括：外筒、设置于外筒内且可沿外筒的轴向做直线移动的内筒、设置于外筒内的丝杆以及驱动丝杆转动的驱动机构，所述丝杆上螺纹连接有法兰，所述法兰的细头端套设有上弹簧且贯穿内筒盖延伸至所述内筒的内部，所述法兰的细头端上套设有上挡圈用于将所述上弹簧限制于上挡圈与法兰粗头端之间，所述内筒盖设置于内筒上端，所述丝杆上位于所述上挡圈的下方套设有下弹簧、推环以及撑臂，所述撑臂的上端面与推环相抵接，所述撑臂的下端开设有销孔且通过固定销与所述内筒的下端实现转动连接，所述撑臂的下端安装有一对夹爪，本实用新型带旋转功能的装料机构，自带旋转功能，可夹取产品进行调头安装，且节省时间。且节省时间。且节省时间。


技术研发人员：顾佳佳
受保护的技术使用者：广濑精密机械（太仓）有限公司
技术研发日：2022.06.27
技术公布日：2022/11/8