1.本实用新型涉及电气设备技术领域，具体为一种电气设备制造用气动夹爪。
背景技术：
2.气动伺服控制技术是以气体为工作介质，实现能量传递、转换、分配及控制的一门技术，气动技术与其他技术相比较，具有其独特的优势，气动装置结构简单、轻便、安装维护简单，工作介质是取之不尽、用之不竭的空气，具有防燃、防爆、防电磁干扰等一系列的优点。
3.现有的气动夹爪夹持方式大都依靠气缸推动夹爪进行夹持，结构过于简单，且在夹持时无法提供二次的夹持力，在移动过程中很可能使电气设备掉落产生损坏，不便于使用，故而提出一种电气设备制造用气动夹爪来解决上述所提的问题。
技术实现要素：
4.（一）解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种电气设备制造用气动夹爪，具备便于使用等优点，解决了现有的气动夹爪夹持方式大都依靠气缸推动夹爪进行夹持，结构过于简单，且在夹持时无法提供二次的夹持力，在移动过程中很可能使电气设备掉落产生损坏，不便于使用的问题。
6.（二）技术方案
7.本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种电气设备制造用气动夹爪，包括安装壳，所述安装壳的底部固定连接有与安装壳连通的稳定壳，所述安装壳内设有传动装置，所述稳定壳内设有一端与传动装置固定连接的稳定装置，所述稳定装置的底部固定连接有夹持装置，所述安装壳的外侧固定连接有一端延伸至安装壳上方的连接装置，所述连接装置的顶部固定连接有吊臂。
8.本实用新型的有益效果是：将吊臂与外界的起吊装置固定连接，在夹持时，通过吊臂带动夹持装置移动至电气设备的外侧，通过传动装置带动夹持装置收缩，通过夹持装置对电气设备进行夹持，在夹持装置收缩的同时通过稳定装置保持夹持的稳定性。
9.该电气设备制造用气动夹爪，具备了便于使用的优点。
10.在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。
11.进一步，所述安装壳的内部开设有与传动装置相适配的滑槽，稳定壳的长度小于安装壳的长度，所述连接装置位于稳定壳的左右两侧。
12.采用上述进一步方案的有益效果是，预设滑槽便于后续设备安装。
13.进一步，所述传动装置包括数量为两个的气缸，两个所述气缸均与安装壳的内腔顶壁固定连接且呈左右对称设置，两个所述气缸的输出端均固定连接有位于两个气缸相背一侧的连接板，两个所述连接板的顶部均固定连接有一端延伸至滑槽内部且与滑槽内部滑动连接的滑块，两个所述滑块位于气缸的上方，两个所述连接板的相对一侧均固定连接有
位于气缸下方的延长杆，两个所述延长杆的相背一侧均与稳定装置的左右两侧固定连接。
14.采用上述进一步方案的有益效果是，滑块便于提高连接板移动的平稳性。
15.进一步，所述稳定装置包括滑杆，所述滑杆与稳定壳的内部固定连接，所述滑杆的外侧滑动连接有数量为两个的滑环，两个所述滑环呈左右对称设置，两个所述滑环的顶部均固定连接有连接杆，两个所述连接杆的相背一侧分别与两个延长杆的相对一侧固定连接，两个所述滑环的底部均与夹持装置的顶部固定连接。
16.采用上述进一步方案的有益效果是，滑杆与滑环配合便于提高夹持装置移动的平稳性。
17.进一步，所述夹持装置包括数量为两个的夹板，两个所述夹板呈左右对称设置，两个所述夹板的内部均滑动连接有两端分别贯穿同侧夹板左右两侧的夹杆，两个所述夹杆的相对一侧均固定连接有接触板，同侧所述接触板与夹板之间固定连接有同一个且位于同侧夹杆外侧的弹簧，两个所述接触板的相对一侧均固定连接有橡胶垫。
18.采用上述进一步方案的有益效果是，橡胶垫在提供夹持保护的同时能够提高摩擦力，防止滑落。
19.进一步，所述连接装置包括数量为两个的连接环，两个所述连接环均与安装壳的外侧固定连接，两个所述连接环呈左右对称设置，所述安装壳的顶部固定连接有位于两个连接环之间的连接块，两个所述连接环的顶部均固定连接有与连接块外侧固定连接的平衡杆，两个所述平衡杆呈左右对称设置，所述连接块的顶部与吊臂的底部固定连接。
20.采用上述进一步方案的有益效果是，左右对称设置的平衡杆和连接环便于提高起吊的稳定性，防止歪斜。
附图说明
21.图1为本实用新型结构示意图；
22.图2为本实用新型外观结构示意图；
23.图3为本实用新型a处结构放大图；
24.图4为本实用新型夹持装置结构示意图。
25.图中：1、安装壳；2、稳定壳；3、传动装置；301、气缸；302、连接板；303、滑块；304、延长杆；4、稳定装置；401、滑杆；402、滑环；403、连接杆；5、夹持装置；501、夹板；502、夹杆；503、接触板；504、弹簧；6、连接装置；601、连接环；602、连接块；603、平衡杆；7、吊臂。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.实施例中，由图1-4给出一种电气设备制造用气动夹爪，本实用新型包括安装壳1，安装壳1的底部固定连接有与安装壳1连通的稳定壳2，安装壳1内设有传动装置3，稳定壳2内设有一端与传动装置3固定连接的稳定装置4，稳定装置4的底部固定连接有夹持装置5，安装壳1的外侧固定连接有一端延伸至安装壳1上方的连接装置6，连接装置6的顶部固定连
接有吊臂7；
28.安装壳1的内部开设有与传动装置3相适配的滑槽，稳定壳2的长度小于安装壳1的长度，连接装置6位于稳定壳2的左右两侧；
29.预设滑槽便于后续设备安装；
30.传动装置3包括数量为两个的气缸301，两个气缸301均与安装壳1的内腔顶壁固定连接且呈左右对称设置，两个气缸301的输出端均固定连接有位于两个气缸301相背一侧的连接板302，两个连接板302的顶部均固定连接有一端延伸至滑槽内部且与滑槽内部滑动连接的滑块303，两个滑块303位于气缸301的上方，两个连接板302的相对一侧均固定连接有位于气缸301下方的延长杆304，两个延长杆304的相背一侧均与稳定装置4的左右两侧固定连接；
31.滑块303便于提高连接板302移动的平稳性；
32.稳定装置4包括滑杆401，滑杆401与稳定壳2的内部固定连接，滑杆401的外侧滑动连接有数量为两个的滑环402，两个滑环402呈左右对称设置，两个滑环402的顶部均固定连接有连接杆403，两个连接杆403的相背一侧分别与两个延长杆304的相对一侧固定连接，两个滑环402的底部均与夹持装置5的顶部固定连接；
33.滑杆401与滑环402配合便于提高夹持装置5移动的平稳性；
34.夹持装置5包括数量为两个的夹板501，两个夹板501呈左右对称设置，两个夹板501的内部均滑动连接有两端分别贯穿同侧夹板501左右两侧的夹杆502，两个夹杆502的相对一侧均固定连接有接触板503，同侧接触板503与夹板501之间固定连接有同一个且位于同侧夹杆502外侧的弹簧504，两个接触板503的相对一侧均固定连接有橡胶垫；
35.橡胶垫在提供夹持保护的同时能够提高摩擦力，防止滑落；
36.连接装置6包括数量为两个的连接环601，两个连接环601均与安装壳1的外侧固定连接，两个连接环601呈左右对称设置，安装壳1的顶部固定连接有位于两个连接环601之间的连接块602，两个连接环601的顶部均固定连接有与连接块602外侧固定连接的平衡杆603，两个平衡杆603呈左右对称设置，连接块602的顶部与吊臂7的底部固定连接；
37.左右对称设置的平衡杆603和连接环601便于提高起吊的稳定性，防止歪斜。
38.工作原理：
39.创新点实施步骤：
40.第一步：将吊臂7与外界的起吊装置固定连接；
41.第二步：在需要夹持电气设备时，通过吊臂7带动夹持装置5的接触板503移动至电气设备的外侧，启动传动装置3的气缸301，使气缸301收缩，气缸301带动连接板302经由滑块303相互靠近，连接板302带动延长杆304相互靠近，延长杆304经由连接杆403和滑环402带动夹持装置5的两个夹板501相互靠近，两个夹板501经由夹杆502带动接触板503与电气设备外侧接触，通过气缸301继续时两个夹板501相互靠近，使同侧的夹板501与接触板503相互挤压同侧的弹簧504，通过弹簧504的弹性推动接触板503与电气设备的外侧紧密贴合，对电气设备进行夹持，在夹持装置5收缩的同时通过稳定装置4的滑杆401与滑环402的滑动连接保持夹持装置5夹板501运动的稳定性，防止错位；
42.第三步：吊臂7经由连接装置6的连接块602带动电气设备转运，在转运过程中通过平衡杆603与连接环601增大吊臂7与安装壳1的接触面积，防止在转运途中因吊臂7受力不
均而产生歪斜。
43.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
44.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。