称重结构、称重设备及采摘机器人的制作方法

1.本实用新型涉及称重技术领域，尤其涉及一种称重结构、称重设备及采摘机器人。


背景技术：

2.现有技术中，需要称重打包的物品太多，但是如果每个物品的形态会变化，比如物品正常情况是大体积，一旦压缩就会变小，这样的话，如果直接包装好就会特别浪费包装袋，看似很满实则几乎没装多少物品，目前还没有又可以包装又可以压缩体积的装置。


技术实现要素：

3.本实用新型针对现有技术中的缺点，提供了一种称重结构、称重设备及采摘机器人。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：
5.一种称重结构，包括动力装置、主框架、传输装置、收集称重装置、按压装置及挡板装置；
6.所述传输装置设置在所述主框架的下方，所述动力装置为传输装置提供动力，所述收集称重装置设置在所述主框架的内部且设置在传输装置的末端，所述按压装置设置在所述收集称重装置的上方，所述按压装置固定在主框架内部且设置在所述收集称重装置的上方。
7.作为一种可实施方式，所述动力装置包括电机，所述传输装置包括传输框架及传输带，传输框架上方上有传输带，所述电机安装于所述传输框架上，所述电机与所述传输带相互配合并为传输带的传送提供动力，所述传输框架连接所述主框架。
8.作为一种可实施方式，所述传输框架上还设有挡板，挡板的数量至少为两块。
9.作为一种可实施方式，所述收集称重装置包括收集框，所述收集框包括底部及侧部，所述收集框相对的两侧分别设有袋子扣板，且其中之一袋子扣板设置在所述挡板装置的上方。
10.作为一种可实施方式，所述收集框相对的两侧设有与所述袋子扣板配合的通孔，所述袋子扣板的一端可拆卸的连接在所述收集框相对的两侧的，所述袋子扣板的另一端通过锁紧装置锁紧，锁紧时，所述锁紧装置的一端处于袋子扣板上，所述锁紧装置的另一端处于所述收集框上。
11.作为一种可实施方式，所述按压装置包括支撑板、推杆及推板，所述支撑板固定在所述主框架上，所述推杆连接所述推板，所述推板设置在支撑板的下方，所述推杆延伸至支撑板的上方。
12.作为一种可实施方式，所述挡板装置的一端与所述收集称重装置连接，所述挡板装置的另一端延伸至所述主框架外侧的下方。
13.作为一种可实施方式，所述挡板装置的下端设有缓冲板，所述缓冲板朝向所述主框架外侧设置。
14.一种称重设备，包括称重结构。
15.一种采摘机器人，包括称重结构。
16.本实用新型由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：
17.通过本实用新型的称重结构，可以实现传送、称重、压缩及装袋一体化操作，方便快捷，倘若物品体积很大并且可以压缩，则可以在装袋时进行压缩，实现装袋的最大容积最大承载量。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1是本实用新型的整体结构示意图；
20.图2是本实用新型的另一角度的结构示意图。
21.1、主框架；2、电机；3、传输框架；4、传输带；5、挡板；6、收集框；7、袋子扣板；8、支撑板；9、侧部；10、挡板装置；11、缓冲板；12、推杆；13、推板。
具体实施方式
22.下面结合实施例对本实用新型做进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。
23.实施例1：
24.一种称重结构，如图1所示，包括动力装置、主框架1、传输装置、收集称重装置、按压装置及挡板5装置；
25.所述传输装置设置在所述主框架1的下方，所述动力装置为传输装置提供动力，所述收集称重装置设置在所述主框架1的内部且设置在传输装置的末端，所述按压装置设置在所述收集称重装置的上方，所述按压装置固定在主框架1内部且设置在所述收集称重装置的上方。
26.将物品放置到传输装置上，物品随传输装置移动至收集称重装置中，开始称重，当重量达到预设数据时，可以进行打包，倘若是积压不会对物品造成影响，则可以对物品进行压缩，是的包装袋的利用率达到最大化，比如毛绒玩具等，在打包时可以被按压装置进行按压，比如各种花朵，有些花朵后续经过加工会制作成各种凝露或者花茶等，因此在打包的时候可以按压，不仅可以实现包装袋的最大利用率，而且还不能影响花朵的质量。
27.当然，整个装置最好可以和主控模块进行通信，这样的话，可以通过主控模块来控制整个装置，如果不通过主控模块来控制整个装置，则整个结构单独使用时可以设置开关及连接电源，通过开关来启动，倘若不设置主控模块，则还可以设置动力装置的控制模块，此控制模块可以和其他控制设备进行电性连接，控制模块控制动力装置的运行，如果没有物品放置到传输装置上，则动力装置不需要工作。
28.主框架1的具体形状不做限定，只要能实现本实用新型即可。在本实施例中，主框架1是采用各种支架组合起来的。另外为了便于收集称重装置的安装，在收集称重装置上方
的主框架1部分可以设置成几层，由于按压装置包括支撑板，支撑板至少需要两层，因此，主框架1也是需要多设置几层。
29.具体地，所述动力装置包括电机2，所述传输装置包括传输框架3及传输带4，传输框架3上方上有传输带4，所述电机2安装于所述传输框架3上，所述电机2与所述传输带4相互配合并为传输带4的传送提供动力，所述传输框架3连接所述主框架1。此连接方式为本领域技术的常规连接方式，在此不再赘述。为了防止物品从传送带上掉落，还可以在所述传输框架3上还设有挡板5，挡板5的数量至少为两块。
30.在一个实施例中，所述收集称重装置包括收集框6，所述收集框6包括底部8及侧部9，所述收集框6相对的两侧分别设有袋子扣板7，且其中之一袋子扣板7设置在所述挡板5装置的上方。收集框6下面会设置称重装置，可以内置，所以图中未给出，当物品传输到此，收集框6容纳、装袋及称重装置称重是同时进行的，当称重数据达到预设数据时，则可以停止传输装置的传输。
31.在一个实施例中，所述收集框6相对的两侧设有与所述袋子扣板7配合的通孔，所述袋子扣板7的一端可拆卸的连接在所述收集框6相对的两侧的，所述袋子扣板7的另一端通过锁紧装置锁紧，锁紧时，所述锁紧装置的一端处于袋子扣板7上，所述锁紧装置的另一端处于所述收集框6上。锁紧装置不局限于此种结构，只要处于工作中将袋子孔板与收集框6相册封闭就可以了。
32.作为一种可实施方式，所述按压装置包括支撑板8、推杆12及推板13，所述支撑板8固定在所述主框架1上，所述推杆12连接所述推板13，所述推板13设置在支撑板8的下方，所述推杆12延伸至支撑板8的上方。倘若在称重装袋时若体积过大不容易装袋，则可以通过按压装置进行按压，将包装袋内的物品进行积压，可以实现包装袋的最大利用率。
33.为了防止在称重包装时包装袋无处安放，因此还设置了挡板5装置，此挡板5装置类似于包装袋的放置装置，挡板5装置的一端与所述收集称重装置连接，所述挡板5装置的另一端延伸至所述主框架1外侧的下方。所述挡板5装置的下端设有缓冲板11，所述缓冲板11朝向所述主框架1外侧设置，侧面看此挡板5装置类似于滑梯的形状，这样既可以支撑包装袋又可以防止包装袋在盛放物品时掉落。
34.实施例2：
35.此称重结构还可以直接被应用于其他称重领域，比如日常应用于超市或者各种农作物装袋等，此称重结构可以结合其他常规结构形成一种称重设备。
36.实施例3：
37.本实用新型可以被应用到采摘机器人上，这种采摘机器人一般都是比较大件的采摘结构，采摘好之后可以直接把采摘好的物品放置到称重结构的传输装置。
38.此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同。凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。