一种自动吸取提升装置的制作方法

1.本实用新型涉及机械搬运技术领域，具体为一种自动吸取提升装置。


背景技术：

2.随着国内外玻璃生产线数量的不断增加，玻璃市场的竞争越来越激烈，市场对玻璃品质、质量、规格的要求也更加苛刻；而冷端上下片系统是玻璃产品上线及下线的第一道及最后一道工序，是提高成品率很关键的两道工序；上下片系统在抓取玻璃板时，都需要专业的取片机构，传统玻璃取片机构采用一组或多组吸盘，吸盘在吸取玻璃时需要有个下压的变形，以便与玻璃紧密贴合，但易与玻璃发生强度较大的碰撞，且吸盘的下压力不易掌握，容易造成玻璃破损。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题在于如何在搬运过程中避免易碎物件的破损。
4.本实用新型通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：
5.一种自动吸取提升装置，包括升降机构(2)、滑动提升机构(3)、控制机构(7)；所述升降机构(2)的输出端设置有滑动提升机构(3)；所述滑动提升机构(3)的内部为贯通设置，所述滑动提升机构(3)的进气端连通有输气机构；所述控制机构(7)包括接近开关(71)、感应套(72)、控制器(73)；所述感应套(72)设置于滑动提升机构(3)的顶端，所述感应套(72)的上方设置有接近开关(71)，所述接近开关(71)与控制器(73)电连接；所述控制器(73)与升降机构(2)、输气机构电连接。
6.有益效果：通过控制器与升降机构、滑动提升机构、接近开关、感应套、输气机构的相互配合，能够在搬运过程中避免易碎物件的破损。
7.进一步的，所述滑动提升机构(3)包括支杆(31)、长接头(32)、吸盘(4)；所述支杆(31)的顶端连通有长接头(32)；所述长接头(32)的输入端连通有输气机构；所述支杆(31)的输出端连通有吸盘(4)；所述感应套(72)为中空设置，所述长接头(32)设置在感应套(72)内，所述感应套(72)固定在支杆(31)上。
8.进一步的，所述支杆(31)的底端固定有接头(311)，所述接头(311)的底端固定有连接座(312)，所述连接座(312)的底端固定有吸盘(4)，所述支杆(31)、接头(311)、连接座(312)、吸盘(4)贯通连接。
9.进一步的，所述升降机构(2)输出端的底端固定有转接板(21)，所述转接板(21)上远离升降机构(2)的一侧固定于支杆(31)杆身的顶部位置处。
10.进一步的，还包括配合滑动机构(5)，所述配合滑动机构(5)位于接近开关(71)的下方，所述配合滑动机构(5)的内部滑动设置有滑动提升机构(3)。
11.进一步的，还包括支撑梁(1)、配合滑动机构(5)，所述支撑梁(1)的顶壁上固定有接近开关(71)，所述支撑梁(1)的底壁上通过第二固定板(12)固定有配合滑动机构(5)；所述配合滑动机构(5)包括直线轴承(51)、固定套(52)；所述固定套(52)贯穿固定在第二固定
板(12)内，所述直线轴承(51)套设在固定套(52)和支杆(31)之间，所述支杆(31)和直线轴承(51)之间滑动连接。
12.有益效果：通过接近开关、配合滑动机构、感应套的设置，能够根据接近开关与感应套的距离通过升降机构带动配合滑动机构对易碎物件进行搬运。
13.进一步的，所述直线轴承(51)上靠近支杆(31)的一侧间隔开设有多个导槽(511)。
14.有益效果：通过导槽的设置，能够保证支杆滑动的顺畅性及防阻卡。
15.进一步的，所述直线轴承(51)上靠近固定套(52)的一侧一体固定有多个卡舌(512)，所述固定套(52)的内侧开设有与卡舌(512)相适配的卡槽(523)。
16.有益效果：通过卡舌、卡槽的相互配合，能够将直线轴承牢固的固定在固定套内。
17.进一步的，还包括缓冲机构(6)，所述缓冲机构(6)套设于支杆(31)上，所述缓冲机构(6)位于固定套(52)和吸盘(4)之间。
18.有益效果：通过缓冲机构与控制机构的配合，既实现了缓冲效果，又具有防撞功能。
19.进一步的，所述配合滑动机构(5)还包括锁紧组件(53)，所述固定套(52)的竖截面为t形设置，所述固定套(52)的横板抵在第二固定板(12)的顶壁上；所述锁紧组件(53)套设在固定套(52)的竖杆上，所述第二固定板(12)固定在固定套(52)的横板和锁紧组件(53)之间；所述固定套(52)的外侧开设有与锁紧组件(53)上的抓手相适配的止动槽(523)。
20.有益效果：通过锁紧组件与止动槽的相互配合，能够防止固定套在第二固定板内窜动。
21.本实用新型的优点在于：
22.本实用新型通过控制器与升降机构、滑动提升机构、接近开关、感应套、输气机构的相互配合，能够在搬运过程中避免易碎物件的破损。
23.本实用新型通过接近开关、配合滑动机构、感应套的设置，能够根据接近开关与感应套的距离通过升降机构带动配合滑动机构对易碎物件进行搬运。
24.本实用新型通过导槽的设置，能够保证支杆滑动的顺畅性及防阻卡。
25.本实用新型通过卡舌、卡槽的相互配合，能够将直线轴承牢固的固定在固定套内。
26.本实用新型通过缓冲机构与控制机构的配合，既实现了缓冲效果，又具有防撞功能。
27.本实用新型通过锁紧组件与止动槽的相互配合，能够防止固定套在第二固定板内窜动。
附图说明
28.图1为本实用新型实施例一自动吸取提升装置的立体图；
29.图2为本实用新型实施例一自动吸取提升装置(除控制器)的正剖视图；
30.图3为本实用新型实施例一自动吸取提升装置中支杆和固定套的装配图；
31.图4为图3的a-a视图；
32.图5为图3的b-b视图；
33.图6为本实用新型实施例一自动吸取提升装置中直线轴承的俯视图。
具体实施方式
34.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
35.实施例一
36.如图1所示，本实施例提供一种自动吸取提升装置，包括支撑梁1、升降机构2、滑动提升机构3、配合滑动机构5、缓冲机构6、控制机构7。
37.如图1所示，支撑梁1的顶壁上固定有第一固定板11，第一固定板11上靠近滑动提升机构3的一端固定有升降机构2，升降机构2的输出端贯穿第一固定板11向下伸出，本实施例示例升降机构2为气缸；升降机构2输出端的底端固定有转接板21，升降机构2的输出端垂直于转接板21设置；支撑梁1的底壁上固定有第二固定板12，第二固定板12上固定有配合滑动机构5；支撑梁1的顶壁上固定有第三固定板13，第三固定板13为l形设置，第三固定板13的竖板上垂直横板开设有腰型孔。
38.如图1、图2所示，滑动提升机构3包括支杆31、长接头32、吸盘4；长接头32通过螺纹配合与支杆31固定，支杆31和长接头32之间互相连通；长接头32的输入端连通有输气机构(图未示)；支杆31的输出端连通有吸盘4，本实施例示例为支杆31的输出端固定有接头311，接头311的底端固定有连接座312，连接座312的底端固定有吸盘4，支杆31、接头311、连接座312、吸盘4贯通连接；转接板21上远离升降机构2的一侧固定于支杆31杆身的顶部位置处。
39.如图1、图2所示，配合滑动机构5包括直线轴承51、固定套52、锁紧组件53；固定套52的竖截面为t形设置，固定套52贯穿第二固定板12设置，固定套52的横板抵在第二固定板12的顶壁上；锁紧组件53套设在固定套52的竖杆上，第二固定板12位于固定套52的横板和锁紧组件53之间，本实施例示例锁紧组件53为锁紧螺母；
40.如图3、图4、图5、图6所示，直线轴承51位于固定套52和支杆31之间，直线轴承51套设于支杆31上，支杆31和直线轴承51之间滑动连接，直线轴承51上靠近支杆31的一侧间隔开设有多个导槽511，用于保证支杆31滑动的顺畅性及防阻卡；直线轴承51上靠近固定套52的一侧一体固定有多个卡舌512；固定套52的内侧开设有与卡舌512相适配的卡槽523，固定套52的外侧开设有与锁紧螺母上的抓手相适配的止动槽523，用于防止固定套52在第二固定板12内窜动；
41.如图2所示，固定套52的底端设置有垫圈55，垫圈55套设于支杆31上。
42.如图2所示，缓冲机构6为弹簧，缓冲机构6套设于支杆31上，缓冲机构6位于垫圈55和接头311之间。
43.如图1、图2所示，控制机构7包括接近开关71、感应套72、控制器73；接近开关71固定于第三固定板13竖板上的腰型孔内，确保接近开关71的位置可调；感应套72固定于支杆31的顶端，感应套72为中空设置，长接头32设置在感应套72内；感应套72和转接板21之间设置有垫片721，垫片721套设于支杆31上，垫片721的材料为橡胶，用于缓冲；控制器73与升降机构2电连接，能够控制升降机构2的升降；控制器73与接近开关71、输气机构电连接，能够控制输气机构的吸气和出气。
44.使用时，控制器73接收来自接近开关71的信号，控制着升降气缸以及输气机构，具体为：控制器20通过控制线控制升降气缸的气缸杆伸出和收回；当升降气缸的气缸杆收回时，带动转接板21将支杆31提起，弹簧压缩，支杆31带动吸盘4被提起；反之当升降气缸的气缸杆伸出时，弹簧复位，支杆31带动吸盘4复位；支杆31的提起使感应套72与接近开关71之间距离缩小，接近开关71有信号，通过控制线将信号反馈给控制器73；同理，升降气缸的气缸杆伸出，弹簧复位，支杆31复位使感应套72与接近开关71之间距离增大，接近开关71无信号，通过控制线将信号反馈给控制器20；当支杆31带动吸盘4复位使接近开关71无信号时，控制器73通过控制线控制着输气机构通过吸盘4的吸气(或吹气)；当支杆31带动吸盘4提起使接近开关71有信号时，控制器73通过控制线控制着输气机构通过吸盘4的吹气(或吸气)；输气机构的吹气与吸气根据实际工作要求进行设定。接近开关71还能够实现防撞功能，自动吸取提升装置执行取片时，吸盘4接触玻璃，随着整个装置的压深，弹簧会收缩，这时弹簧起到缓冲作用；当整个装置继续压深，感应套72与接近开关71距离缩小，至接近开关71有信号，则整个装置停止压深，保证了玻璃不会被压碎。
45.以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。