一种自动供收料设备的制作方法

1.本实用新型涉及自动供收料设备技术领域，尤其涉及一种可自动对薄板、铝板材进行供料及收料的自动供收料设备。


背景技术：

2.在笔记本外壳用铝板冲压成型前，需要将每个薄板上的保护膜去除边角的折弯部分，以便在模具中进行折弯及墩厚等工艺。现有技术中，多是由人工将铝板材每片放入激光割膜机上，完成割膜后再人工收料，完全依赖人工作业，且效率不高。由此，急需研发一种实现铝板材自动上料及下料的供收料设备，通过采用机器手臂安装真空吸盘代替人工搬运板材，机器手臂程序要求从固定点取放板材，整摞板材从放入供收料机需要始终将供料侧第一片料提升至固定位置，并分张后方便机器人吸取到割膜机上。


技术实现要素：

3.为解决现有技术中存在的技术问题，本实用新型提供了一种可对薄板进行自动供料及收料且运行稳定可靠的自动供收料设备。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种自动供收料设备，包括固定在基座上的供收料机，所述供收料机包括固定在所述基座上的机架、由竖直固定在所述机架上的物料挡板及三个支撑板围合的供料区域及收料区域、在所述供料区域及收料区域的前端设置的物料进出平台、在所述供料区域及收料区域内的机架上分别设置的升降模组、在所述升降模组的升降部水平固定的物料承板以及在所述支撑板上分别设置的两组对射光电组件，所述物料承板在供料时，其平面低于所述物料进出平台，供料区域内的升降模组将物料顶升并由机器手臂吸取送至镭射机以完成供料，加工完成后的物料经由收料区域的升降模组降至收料区域内以完成收料。
6.优选的，所述升降模组包括分别水平固定在所述机架上的下底板及上底板、两端分别转动连接在上下底板上的丝杆传动组件、在所述丝杆传动组件的运动螺母上水平设置的活动板、两端分别固定在上下底板上且穿设在活动板中的导向组件，所述物料承板通过竖直设置的立柱与所述活动板平行连接，固定在所述下底板上的伺服电机通过带传动组件带动丝杆传动组件的丝杆旋转，从而驱动活动板及物料承板在导向组件的导向作用下上下运动。
7.优选的，在所述上底板的上端面固定有限位块。
8.优选的，在所述物料承板的前端开设有缺口。
9.优选的，支撑横梁水平固定在供料区域内的两支撑板上，在所述支撑横梁上朝向所述缺口水平固定有压紧机构。
10.优选的，在所述支撑横梁上朝向所述缺口设置有分张机构。
11.优选的，所述分张机构包括朝向所述缺口倾斜设置在支撑横梁上的分张气缸，在所述分张气缸的导杆上固定的朝向物料的倾斜开设的分张卡槽。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.1.通过设置供料区域及收料区域、物料进出平台、升降模组、对射光电组件以及与之相连接的控制系统、动力系统，实现物料的自动供料及收料，提高生产效率、降低劳动成本。
14.2.通过设置丝杆传动机构的升降模组，传动较为可靠且传动精度高，在升降模组、物料承板及对射光电组件的配合下，可实现最上端物料始终保持同一位置，便于机器手臂以同一吸取程序进行上料及下料，从而实现物料的精确供料及收料。
15.3.通过在上底板的上端面固定限位块，将其与相对应的传感器、控制系统相连接，在物料承板下降至该限位块的限位位置后，对工作人员进行提醒以进行下料操作。
16.4.通过在物料承板的前端开设缺口，便于物料进入物料承板及从物料承板上取出，此外，也便于压紧机构对物料进行压紧、分张机构对物料进行分张操作。
附图说明
17.图1为本实用新型工作时的结构示意图。
18.图2为本实用新型的整体结构示意图。
19.图3为图2的局部结构示意图。
20.图4为本实用新型的升降模组的结构示意图。
21.图5为本实用新型的升降模组的侧视结构示意图。
22.图6为本实用新型的分张机构的结构示意图。
23.图中：1、基座，2、镭射机，3、物料，4、机器手臂，5、供收料机，51、机架，511、支撑板，512、物料挡板，513、物料进出平台，514、支撑横梁，52、供料区域，53、收料区域，54、升降模组，541、下底板，542、上底板，543、丝杆，544、活动板，545、立柱，546、物料承板，5461缺口，547、导向轴，548、伺服电机，549、限位块，58、对射光电组件，591、压紧机构，592、分张机构，5921、分张气缸，5922、分张卡块、5923、分张卡槽。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
26.实施例：
27.参见附图1所示，一种自动供收料设备，包括螺栓固定在基座1上的镭射机2、用于吸取并取放物料3的机器手臂4以及用于供料及收料的供收料机5。镭射机2及机器手臂4均为现有技术，供收料机5与镭射机2及机器手臂4配合使用，机器手臂4上的吸盘吸取供收料机5的供料机构上的物料3并运送至镭射机2上以完成激光割膜操作，之后由机器手臂4将完
成后的物料5吸取后运送至供收料机5的收料机构。
28.参见附图2、3所示，所述供收料机5包括通过螺栓固定在基座1上的机架51，机架51为箱体式结构，其通过机脚及螺栓固定在基座1上。
29.在机架51上端面竖直设置有三个相互平行的支撑板511，在支撑板511后端的机架51上竖直固定有物料挡板512。如附图2、3，靠近观察者的一端为前端，远离观察者的一端为后端。物料挡板512及三个支撑板511围合成供料区域52及收料区域53。如附图2、3中，左侧为供料区域52，右侧为收料区域53。供料区域52用于将物料3在此存储供应，并由机器手臂4的吸盘吸取；收料区域53用于将镭射机2加工后的物料3通过机器手臂4转运至收料区域53。
30.在供料区域52及收料区域53的前端的机架51上螺栓连接有水平设置的物料进出平台513。与供料区域52对应的物料进出平台513用于将物料3暂存于此并随后将物料3推送至供料区域52，与收料区域53对应的物料进出平台513用于将加工后的物料3取出暂存于此，随后转运至储存点。
31.参见附图4、5所示，在供料区域52及收料区域53内的机架51上分别设置有相同结构的升降模组54，升降模组54包括分别水平螺栓固定在机架51上的下底板541及上底板542，
32.丝杆传动组件的两端分别转动连接在上底板542及下底板541上，丝杆传动组件包括一端可转动的固定在上底板542上且其另一端通过轴承套转动固定连接在下底板541上的丝杆543及套设且与丝杆543相啮合的运动螺母，在运动螺母上螺栓固定有水平设置的活动板544，活动板544通过在其上竖直固定的立柱545连接水平设置的物料承板546。导向组件的两端分别固定在上下底板上且穿设在活动板544中，导向组件包括嵌设在下底板541中的竖直设置的导向套、在导向套内穿设的且两端分别固定连接上底板542及下底板541的导向轴547。
33.在下底板541的上端面嵌设有向下设置伺服电机548，伺服电机548通过带传动组件带动丝杆543转动，从而驱动运动螺母上下运动，从而驱动活动板544及物料承板546在导向组件的导向作用下上下运动。
34.由此，通过上述结构，供料区域52内物料承板546上的物料由升降模组54按指定单张物料厚度提升，并经由机器手臂4吸取传送至镭射机2内加工；加工后的物料3经由机器手臂4吸取传送至收料区域53内的物料承板546上，并由升降模组54按指定单张物料厚度下降，完成物料3的收储。为了便于将待加工物料3推送至供料区域52内的物料承板546上以及便于将加工后物料3从收料区域53内的物料承板546上移出，物料承板546在供料时其平面不高于物料进出平台513，物料承板546在收料时，其平面不低于物料进出平台513。
35.为了使升降模组54在提升或下降时，物料承板546上物料3的最上的一片物料保持在同一高度，也便于实现机器手臂4不改变运动程序而在同一高度吸取物料3，在两两支撑板42上分别固定有两组对射光电组件58。在供、收料时，升降模组54提升或下降物料承板546的高度直至在物料承板546的最上一片物料阻挡对射光电组件58。
36.为了实现对物料承板546下降高度的限制，在上底板542的上端面螺栓固定有限位块549。该限位块549可连接传感器，传感器连接控制系统，在限位块549连接的传感器获取到物料承板546下降的位置阈值，将信号发送至控制系统，提醒工作人员及时取出在物料承板546上的已加工物料3。
37.为便于物料3推送至物料承板546以及便于物料3从物料承板546上取出，在物料承板546的前端开设有缺口5461。
38.为了实现对物料承板546上的物料3进行整齐堆叠，支撑横梁514通过螺栓水平固定在供料区域52内的两支撑板52上，在支撑横梁514上朝向缺口5461水平固定有压紧机构591，压紧机构591包括固定在支撑横梁514上的压紧气缸及在压紧气缸的导杆上竖直固定的压紧块，压紧块朝向物料3的侧边。
39.参见附图6，为了实现物料3在吸取时以单张物料进行吸取，在支撑横梁514上朝向缺口5461设置有分张机构592。分张机构592包括朝向缺口5461倾斜螺栓固定在支撑横梁514上的分张气缸5921，在分张气缸5921的导杆上螺栓连接的分张卡块5922，在分张卡块5922上朝向物料倾斜开设的分张卡槽5923。
40.该供收料机5在工作时，工作人员将整摞物料3放到物料进出平台513上，然后推入供料区域55内的物料承板546上。通过控制系统启动预设程序后，伺服电机548启动带动同步带使丝杆543旋转，从而驱动活动板544在导向轴547的导向作用下向上运动，活动板544与物料承板547采用支柱545连接，所以物料承板546也会同时向上移动，从而使其上的物料3向上移动，直到物料3上升的位置遮蔽住供料区域55的对射光电组件58，说明达到预定位置；然后机器手臂4得到信号，前端真空吸盘将物料3吸取放置到镭射机2上进行打标割膜作业，与此同时，左侧的供料区域52处的对射光电组件58无遮蔽，下方升降模组54再次运动，再次将最上一片物料3提升到固定位置；待镭射机2作业完成后，将物料3放到右侧的收料区域53内的物料承板546上，收料区域53内的对射光电组件58感应到被遮蔽，下方的升降模组54向下运动，保持在物料承板546上的物料3的上平面固定；待收料区域53内的升降模组54下降至极限位置，可通过限位块549及相对应的传感器对控制系统发出取料信号，控制系统可发出提示信息，提醒工作人员将物料3从收料区域53上的物料承板546上经物料进出平台513取出。
41.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。