一种上料机构的制作方法

1.本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是指一种上料机构。


背景技术：

2.随着社会的发展，人力成本的增加导致了自动化行业的兴起，自动化设备现已被广泛使用在各个领域中。
3.在一些电子产品的流水线中，在组装过程中通常需要利用载具作为载体进行流转，为此诞生了一些上料机构。
4.现有的上料机构通常采用一组上料组件和一组输出空料盘组件的配合模式，而料盘上的物料通常通过机械手转运，通过一组上料组件上料的效率较低，导致电子产品整体的物料流转效率降低。


技术实现要素：

5.为此，本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术中采用单一上料组件上料，导致物料流转效率降低的问题，因而提供一种物料流转效率高的上料机构。
6.为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种上料机构，用于运输料盘，所述料盘用于托载物料，包括：
7.依次设置的输出组件和至少两个输入组件，所述输入组件用于输入载有物料的料盘，所述输出组件用于输出空料盘；
8.运输组件，所述运输组件用于将所述输入组件输出端的空料盘运输至所述输出组件的输入端。
9.作为本实用新型的进一步改进，所述输入组件包括：
10.底座，所述底座上设有
11.运输带，所述运输带上设有
12.承托件，所述承托件用于承托料盘，所述运输带用于运输所述承托件；
13.升降单元，所述升降单元设置在所述底座上，当所述运输带将所述承托件运输到位后，所述升降单元驱动所述承托件上升。
14.作为本实用新型的进一步改进，所述升降单元包括：
15.第一顶升件，所述第一顶升件位于所述承托件的下方；
16.第一驱动源，当所述承托件运输到位后，所述第一驱动源驱动所述第一顶升件上升，以驱动所述承托件上升。
17.作为本实用新型的进一步改进，所述运输带包括两个同步的传动带部件，两个传动带部件同步传动以运输承托件。
18.作为本实用新型的进一步改进，两个传动带部件之间还设有上料支撑杆，所述上料支撑杆与所述传动带部件活动连接。
19.作为本实用新型的进一步改进，所述底座上设有一对第一到位传感器，该对第一
到位传感器分别设置在所述运输带的输入端的两侧，当该对第一到位传感器检测到所述料盘到位后，所述运输带将所述承托件运输至所述运输带的输出端。
20.作为本实用新型的进一步改进，所述底座上还设有一对第二到位传感器，该对第二到位传感器设置在所述运输带的输出端的两侧，当该对第二到位传感器检测到所述料盘到位后，所述升降单元驱动所述承托件上升。
21.作为本实用新型的进一步改进，所述底座上还设有一对第三到位传感器，该对第三到位传感器设置在所述升降单元的输出端的两侧，当该对第三到位传感器检测到所述料盘到位后，所述运输组件运输所述料盘至所述输出组件的输入端。
22.作为本实用新型的进一步改进，所述运输组件包括：
23.第二驱动源，所述第二驱动源的输出端连接有
24.夹持单元，所述夹持单元用于夹持空料盘，所述第二驱动源用于驱动夹持单元移动，以将所述空料盘从所述输入组件的输出端运输至所述输出组件的输入端。
25.作为本实用新型的进一步改进，所述夹持单元包括：
26.支撑板，所述支撑板与所述第二驱动源连接；
27.两个夹持件，两个夹持件分别设置在所述支撑板的两侧，两个夹持件之间通过
28.第三驱动源相互连接，所述第三驱动源驱动两个夹持件相互靠近或相互远离。
29.本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
30.本实用新型的一种上料机构通过设置至少两个输入组件能够同时上料多个料盘上的物料，随后，通过运输组件将空料盘运输至输出组件的输入端，通过输出组件输出空料盘，提高了物料流转效率的同时，能够减少人为操作量。
附图说明
31.为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中：
32.图1是本实用新型优选实施例中上料机构的结构示意图；
33.图2是本实用新型优选实施例中输入组件的结构示意图；
34.图3是本实用新型优选实施例中升降单元的结构示意图；
35.图4是本实用新型优选实施例中运输组件的结构示意图；
36.图5是本实用新型优选实施例中夹持单元的结构示意图。
37.说明书附图标记说明：1、输出组件；2、输入组件；201、底座；202、运输带；2021、传动带部件；2022、上料支撑杆；203、承托件；204、升降单元；205、第一顶升件；206、第一驱动源；207、第一到位传感器；208、第二到位传感器；209、第三到位传感器；3、运输组件；301、第二驱动源；302、支撑板；303、夹持件；304、第三驱动源。
具体实施方式
38.下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
39.需要说明的是，当元件被称为“设置于”、“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当元件被称为“固设于”另一个元件，或与另一个元
件“固定连接”，它们之间可以是可拆卸固定方式也可以是不可拆卸的固定方式。当一个元件被认为是“连接”、“转动连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“上”、“下”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
40.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在约束本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
41.本实用新型中所述“第一”、“第二”、“第三”等类似用于不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。
42.在一些实施例中，参照图1所示，本实用新型的一种上料机构，用于运输料盘，所述料盘用于托载物料，包括：
43.依次设置的输出组件1和至少两个输入组件2，所述输入组件2用于输入载有物料的料盘，所述输出组件1用于输出空料盘；
44.运输组件3，所述运输组件3用于将所述输入组件2输出端的空料盘运输至所述输出组件1的输入端。
45.对于单个输入组件2而言，操作人员将堆叠的料盘放置在输入组件2的输入端处，通过输入组件2将料盘运输至输入组件2的输出端处，机械手将料盘上的物料搬空后，运输组件3将空料盘运输至输出组件1的输入端，最后，输出组件1将空料盘运输至输出组件1的输出端，操作人员收集空料盘用于回收利用，在上料过程中，通过多个输入组件2同时执行上述过程，能够提高上料效率，从而提高整体的物料流转效率。
46.在其中一实施例中，参照图1-图2所示，所述输入组件2包括：
47.底座201，所述底座201上设有
48.运输带202，所述运输带202上设有
49.承托件203，所述承托件203用于承托料盘，所述运输带202用于运输所述承托件203；
50.升降单元204，所述升降单元204设置在所述底座201上，当所述运输带202将所述承托件203运输到位后，所述升降单元204驱动所述承托件203上升。
51.通过设置在底座201上的运输带202运输承托件203，通过承托件203承托料盘，当料盘放置在承托件203上后，通过运输带202将承托件203运输至运输带202的输出端，最后通过升降单元204将托载有物料的料盘抬高，以便于机械手搬空物料；
52.需要说明的是，承托件203可以是板状结构，更便于承托料盘。
53.在其中一实施例中，参照图2-图3所示，所述升降单元204包括：
54.第一顶升件205，所述第一顶升件205位于所述承托件203的下方；
55.第一驱动源206，当所述承托件203运输到位后，所述第一驱动源206驱动所述第一顶升件205上升，以驱动所述承托件203上升。
56.当运输带202将料盘运输至运输带202的输出端后，通过第一驱动源206驱动第一顶升件205上升，使得承托件203上升，当承托件203上升到位后，机械手开始对其上托盘内的物料搬运；
57.需要说明的是，第一驱动源206可以是电机丝杆、气缸等任意能够驱动第一顶升件205上升的结构，第一顶升件205可以是板状结构，其与承托件203的底部抵接后推动承托件203上升或下降。
58.在其中一实施例中，参照图2所示，所述运输带202包括两个同步的传动带部件2021，两个传动带部件2021同步传动以运输承托件203。
59.两个同步的传动带部件2021之间存在间隙，使得第一顶升件205能够穿过间隙推动承托件203，避免了第一顶升件205在上升或下降的过程中被运输带202阻挡的情况。
60.在其中一实施例中，参照图2所示，两个传动带部件2021之间还设有上料支撑杆2022，所述上料支撑杆2022与所述传动带部件2021活动连接。
61.通过设置在两个传动带部件2021之间的上料支撑杆2022，在料盘放置在承托件203上后，进行支撑引导，从而提高了料盘运输过程中的稳定性。
62.在其中一实施例中，参照图2所示，所述底座201上设有一对第一到位传感器207，该对第一到位传感器207分别设置在所述运输带202的输入端的两侧，当该对第一到位传感器207检测到所述料盘到位后，所述运输带202将所述承托件203运输至所述运输带202的输出端。
63.一对第一到位传感器207分别为第一信号发送器和第一信号接收器，当第一信号接收器没有接收到第一信号发送器发出的信号时，则表示该对第一到位传感器207之间存在料盘，即料盘已被放置在了运输带202输入端的承托件203上，此时运输带202工作，将料盘运输至运输带202的输出端。
64.在其中一实施例中，参照图2所示，所述底座201上还设有一对第二到位传感器208，该对第二到位传感器208设置在所述运输带202的输出端的两侧，当该对第二到位传感器208检测到所述料盘到位后，所述升降单元204驱动所述承托件203上升。
65.一对第二到位传感器208分别为第二信号发送器和第二信号接收器，当第二信号接收器没有接收到第二信号发送器发出的信号时，则表示该对第二到位传感器208之间存在料盘，即料盘已被运输至运输带202的输出端，此时升降单元204工作，驱动承托件203上升，将料盘抬高，便于机械手搬运其内的物料。
66.在其中一实施例中，参照图2所示，所述底座201上还设有一对第三到位传感器209，该对第三到位传感器209设置在所述升降单元204的输出端的两侧，当该对第三到位传感器209检测到所述料盘到位后，所述运输组件3运输所述料盘至所述输出组件1的输入端。
67.一对第三到位传感器209分别为第三信号发送器和第三信号接收器，当第三信号接收器没有接收到第三信号发送器发出的信号时，则表示该对第三到位传感器209之间存在料盘，即料盘已被运输至上将单元的输出端，经过一段时间后，料盘内的物料被搬空，运输组件3将空料盘运输至输出组件1的输入端；
68.需要说明的是，输出组件1与输入组件2是同样的结构，输出组件1的第三到位传感器209检测到有空料盘到达输出组件1的输入端后，输出组件1的升降单元204驱动承托件203下降，使得空料盘被运输至输出组件1的运输带202的输入端，输出组件1的第二到位传感器208检测到空料盘运输到位后，输出组件1的运输带202将空料盘运输至输出组件1的输出端，最后，操作人员将空料盘取走。
69.在其中一实施例中，参照图1和图4所示，所述运输组件3包括：
70.第二驱动源301，所述第二驱动源301的输出端连接有
71.夹持单元，所述夹持单元用于夹持空料盘，所述第二驱动源301用于驱动夹持单元移动，以将所述空料盘从所述输入组件2的输出端运输至所述输出组件1的输入端。
72.当输入组件2的第三到位传感器209检测到到位的料盘后，经过一段时间后，第二驱动源301驱动夹持单元移动至该对第三到位传感器209所对应的输入组件2处，通过夹持单元夹持空料盘后，第二驱动源301驱动夹持单元移动至输出组件1的输入端，随后，夹持单元松开空料盘，使得空料盘落在输出组件1的承托件203上，最后，通过输出组件1将空料盘输出，操作人员将空料盘收集走；
73.需要说明的是，第二驱动源301可以是电机丝杆、气缸等任意能够驱动夹持单元移动的结构。
74.在其中一实施例中，参照图4-图5所示，所述夹持单元包括：
75.支撑板302，所述支撑板302与所述第二驱动源301连接；
76.两个夹持件303，两个夹持件303分别设置在所述支撑板302的两侧，两个夹持件303之间通过
77.第三驱动源304相互连接，所述第三驱动源304驱动两个夹持件303相互靠近或相互远离。
78.通过支撑板302连接第二驱动源301，第二驱动源301驱动支撑板302移动时，支撑板302两侧的两个夹持件303随之移动，当移动至空料盘处后，第三驱动源304驱动两个夹持件303相互靠近，从而夹持空料盘，最后，通过第二驱动源301驱动夹持单元移动至输出组件1的输入端后，第三驱动源304驱动两个夹持件303相互远离，从而松开空料盘，使得空料盘落在输出组件1的承托件203上后，通过输出组件1将空料盘运出；
79.需要说明的是，第三驱动源304可以是电机丝杆、气缸等任意能够同步驱动两个夹持件303相互靠近或相互远离的结构。
80.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。