一种保险片组装机的上壳供料印字机构的制作方法

1.本实用新型涉及自动化设备的技术领域，更具体地说，是涉及一种保险片组装机的上壳供料印字机构。


背景技术：

2.保险片的生产组装线中，需要将保险片装入到下壳，然后再将上壳盖合到下壳上的，然而，现有的保险片组装生产线中都是采用人手将保险片装入到上壳和下壳上的，人手操作较为麻烦，费时又费力，大大降低了生产效率，生产质量难以保证，不利于生产。因此，有必要发明一种能够实现保险片自动组装的保险片组装机，而上壳供料印字机构是该保险片组装机的关键机构之一。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种保险片组装机的上壳供料印字机构。
4.为实现上述目的，本实用新型提供了一种保险片组装机的上壳供料印字机构，包括振动盘、第一上壳输送轨道、上壳错位分料装置、第二上壳输送轨道、上壳推料装置、用于将字体印上上壳的印字装置和上壳直振轨道，所述振动盘、第一上壳输送轨道、上壳错位分料装置、第二上壳输送轨道和上壳直振轨道沿着上壳的送料方向依次布置，所述第一上壳输送轨道的入料端与振动盘的出料口相对接，所述第一上壳输送轨道的出料端与上壳错位分料装置的入料部位相对接，所述上壳错位分料装置的出料部位与第二上壳输送轨道的入料端相对接，所述第二上壳输送轨道的出料端对接上壳直振轨道的入料端，所述上壳推料装置能够与第二上壳输送轨道配合将上壳错位分料装置输出的上壳推入到上壳直振轨道内，所述印字装置位于第二上壳输送轨道上方。
5.作为优选的实施方式，还包括印字检测装置和不良品去除装置，所述印字检测装置位于第二上壳输送轨道的上方，所述印字装置和印字检测装置沿着上壳的送料方向依次布置，所述不良品去除装置位于第二上壳输送轨道的出料端与上壳直振轨道的入料端之间。
6.作为优选的实施方式，所述印字检测装置设置为视觉检测相机，所述视觉检测相机朝下安装在相机支架上；
7.所述不良品去除装置包括对接块和对接块平移气缸，所述对接块位于第二上壳输送轨道的出料端与上壳直振轨道的入料端之间，所述对接块平移气缸与对接块传动连接并能够带动其沿着垂直于第二上壳输送轨道的长度方向平移。
8.作为优选的实施方式，所述上壳错位分料装置包括上壳分料固定块、上壳分料气缸和上壳分料滑块，所述上壳分料固定块的顶部凹设有贯穿上壳分料固定块的两端面的上壳分料滑槽，所述上壳分料固定块的顶面中部位置凹设有位于上壳分料滑槽侧边的并连通第一上壳输送轨道的输出端和上壳分料滑槽的上壳入料槽，所述上壳分料滑块可滑动地安
装在上壳分料滑槽内，所述上壳分料气缸与上壳分料滑块传动连接以带动其平移，所述上壳分料滑块的一端凹设有供上壳进入放置的上壳放料位，所述上壳分料气缸能够带动上壳分料滑块横移，从而使得上壳分料滑块的一端伸出上壳分料固定块，使得上壳分料滑块的上壳放料位对接第二上壳输送轨道的入料端。
9.作为优选的实施方式，所述上壳推料装置包括上壳推料横移板、上壳推料横移气缸、上壳推料横移座、上壳推料块和上壳推料气缸，所述上壳推料横移板位于第二上壳输送轨道下方，所述上壳推料横移气缸与上壳推料横移板传动连接并能够带动上壳推料横移板沿着垂直于第二上壳输送轨道的长度方向横移，所述上壳推料横移座可平移地安装在上壳推料横移板上且位于第二上壳输送轨道的一侧，所述上壳推料气缸安装在上壳推料横移板上并与上壳推料横移座传动连接，所述上壳推料块沿着第二上壳输送轨道的输送方向依次布置于上壳推料横移座上，所述上壳推料气缸能够带动上壳推料块沿着第二上壳输送轨道的长度方向平移，从而使得上壳推料块与第二上壳输送轨道配合将上壳错位分料装置输出的上壳推移至上壳直振轨道上。
10.作为优选的实施方式，所述上壳推料横移板的顶部设有上壳定位块安装座，所述上壳定位块安装座上设有位于第二上壳输送轨道的另一侧的沿着第二上壳输送轨道的长度方向间隔布置的上壳定位块，所述上壳定位块上设有用于供上壳进入从而对其进行定位的上壳定位槽。
11.作为优选的实施方式，所述印字装置包括色带导轮、热压头、热压头升降驱动装置、色带送料驱动装置和收纸装置，所述色带导轮设有若干个并沿着色带的输送路径依次布置于印字支架的正面，所述热压头位于色带的输送路径上方，所述热压头升降驱动装置安装在印字支架上并与热压头传动连接，所述色带送料驱动装置安装在印字支架上且位于色带的输送路径上，所述收纸装置安装在印字支架上且位于色带的输送路径末端。
12.作为优选的实施方式，所述色带送料驱动装置包括送料电机和送料夹轮，所述送料电机安装在印字支架上，所述送料夹轮设有两个，其中一个送料夹轮安装在送料电机的输出轴上，另一个送料夹轮通过夹轮安装架安装在印字支架上且位于所述其中一个送料夹轮侧边；
13.所述收纸装置包括收纸电机和收纸料盘，所述收纸电机和收纸料盘均安装在印字支架上，所述收纸料盘与收纸电机的输出轴相连接。
14.作为优选的实施方式，所述热压头升降驱动装置设置为升降气缸，所述升降气缸朝下布置，所述升降气缸的输出轴与热压头相连接。
15.作为优选的实施方式，所述印字支架的正面一侧设有色带卷装轮。
16.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
17.本实用新型的结构简单、新颖，设计合理，可实现上壳的自动供料上料和自动印字作业，自动化程度高，替代了人手操作，可满足企业的规模化生产需求。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还
可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1是本实用新型实施例提供的结构示意图；
20.图2是本实用新型实施例提供的上壳送料部位的结构示意图；
21.图3是本实用新型实施例提供的错位分料部位的结构示意图；
22.图4是本实用新型实施例提供的第二上壳输送轨道部位的结构放大图一；
23.图5是本实用新型实施例提供的第二上壳输送轨道部位的结构放大图二；
24.图6是本实用新型实施例提供的印字装置的结构示意图；
25.图7是本实用新型实施例提供的印字检测装置的结构示意图。
具体实施方式
26.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.请参考图1至图7，本实用新型的实施例提供了一种保险片组装机的上壳供料印字机构，包括振动盘31、第一上壳输送轨道32、上壳错位分料装置33、第二上壳输送轨道34、上壳推料装置35、用于将字体印上上壳的印字装置78、上壳直振轨道36、印字检测装置79和不良品去除装置343，下面将对各个组成部分的结构及其工作原理进行说明。
28.振动盘31、第一上壳输送轨道32、上壳错位分料装置33、第二上壳输送轨道34和上壳直振轨道36沿着上壳的送料方向依次布置，第一上壳输送轨道32的入料端与振动盘31的出料口相对接。
29.优选的，上壳错位分料装置33可以包括上壳分料固定块331、上壳分料气缸332和上壳分料滑块333，上壳分料固定块331的顶部凹设有贯穿上壳分料固定块331的两端面的上壳分料滑槽334，上壳分料固定块331的顶面中部位置凹设有位于上壳分料滑槽334侧边的并连通第一上壳输送轨道32的输出端和上壳分料滑槽334的上壳入料槽335，上壳分料滑块333可滑动地安装在上壳分料滑槽334内，上壳分料气缸332与上壳分料滑块333传动连接以带动其平移，上壳分料滑块333的一端凹设有供上壳进入放置的上壳放料位，上壳分料气缸332能够带动上壳分料滑块333横移，从而使得上壳分料滑块333的一端伸出上壳分料固定块331，使得上壳分料滑块333的上壳放料位对接第二上壳输送轨道34的入料端。
30.具体而言，上壳推料装置35可以包括上壳推料横移板351、上壳推料横移气缸352、上壳推料横移座353、上壳推料块354和上壳推料气缸355，上壳推料横移板351位于第二上壳输送轨道34下方，上壳推料横移气缸352与上壳推料横移板351传动连接并能够带动上壳推料横移板351沿着垂直于第二上壳输送轨道34的长度方向横移，上壳推料横移座353可平移地安装在上壳推料横移板351上且位于第二上壳输送轨道34的一侧，上壳推料气缸355安装在上壳推料横移板351上并与上壳推料横移座353传动连接，上壳推料块354沿着第二上壳输送轨道34的输送方向依次布置于上壳推料横移座353上，上壳推料气缸355能够带动上壳推料块354沿着第二上壳输送轨道34的长度方向平移，从而使得上壳推料块354与第二上壳输送轨道34配合将上壳错位分料装置33输出的上壳推移至上壳直振轨道36上。
31.其中，为了实现上壳在推料过程中的定位，上壳推料横移板351的顶部可以设有上壳定位块安装座3511，上壳定位块安装座3511上设有位于第二上壳输送轨道34的另一侧的沿着第二上壳输送轨道34的长度方向间隔布置的上壳定位块3512，上壳定位块3512上设有用于供上壳进入从而对其进行定位的上壳定位槽。
32.第二上壳输送轨道34的出料端对接上壳直振轨道36的入料端。
33.印字装置78和印字检测装置79均位于第二上壳输送轨道34上方，印字装置78和印字检测装置79沿着上壳的送料方向依次布置。
34.不良品去除装置343包括对接块341和对接块平移气缸342，对接块341位于第二上壳输送轨道34的出料端与上壳直振轨道36的入料端之间，对接块平移气缸342与对接块341传动连接并能够带动其沿着垂直于第二上壳输送轨道34的长度方向平移。
35.具体实施时，印字装置78可以色带卷装轮761、包括色带导轮762、热压头763、热压头升降驱动装置764、色带送料驱动装置和收纸装置，色带送料驱动装置包括送料电机765和送料夹轮766，送料电机765安装在印字支架769一侧，送料夹轮766设有两个，其中一个送料夹轮766安装在送料电机765的输出轴上，另一个送料夹轮766通过夹轮安装架安装在印字支架769上且位于所述其中一个送料夹轮766侧边，收纸装置包括收纸电机767和收纸料盘768，收纸电机767和收纸料盘768均安装在印字支架769上，收纸料盘768与收纸电机767的输出轴相连接，色带卷装轮761安装在印字支架769的正面一侧，色带导轮762设有若干个并沿着色带的输送路径依次布置于印字支架769的正面，热压头763位于色带的输送路径上方，其中，热压头升降驱动装置764可以设置为升降气缸，升降气缸朝下安装在印字支架769上并与热压头763传动连接。
36.实施时，印字检测装置79可以设置为视觉检测相机，视觉检测相机朝下安装在相机支架772上。
37.工作时，上壳从振动盘输出并经过第一上壳输送轨道后通过上壳入料槽进入到上壳分料滑块的上壳放料位内，然后上壳分料气缸带动上壳分料滑块平移，使得上壳分料滑块的一端从上壳分料固定块的一端伸出，使得上壳分料滑块的上壳放料位对接第二上壳输送轨道的入料端，此时上壳分料滑块能够将下一个上壳阻挡使其停留在上壳入料槽中，然后上壳推料装置将上壳推入到第二上壳输送轨道内并依次经过印字工位和印字检测工位，过程中印字装置会将字体印在上壳上，印字检测装置检测上壳上的字体是否有瑕疵，上壳定位块能够靠近上壳，使得上壳进入到上壳定位块的上壳定位槽内，从而对上壳进行定位，在上壳推料装置将印字合格的上壳从第二上壳输送轨道中推出时，对接块平移气缸带动对接块平移，使得对接块移动至第二上壳输送轨道与上壳直振轨道之间，此时印字合格的上壳能够被上壳推料装置推动并经过对接块并进入到上壳直振轨道内，而在印字不合格的上壳被推出时，对接块平移气缸带动对接块远离第二上壳输送轨道与上壳直振轨道，使得印字不合格的上壳跌落并无法进入到上壳直振轨道，从而实现不良品去除，之后上壳直振轨道将印字合格的上壳输出。
38.综上所述，本实用新型的结构简单、新颖，设计合理，可实现上壳的自动供料上料和自动印字作业，自动化程度高，替代了人手操作，可满足企业的规模化生产需求。
39.上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替
代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。