可伸缩带式输送机不停机延伸控制装置的制作方法

本技术涉及一种煤矿用输送机，具体的说，涉及了一种可伸缩带式输送机不停机延伸控制装置。

背景技术：

1、输送机主要用于煤矿掘进巷道中原煤和矸石的运输，随着工作面的掘进，输送机需要不断延伸、增加皮带的长度，可伸缩带式输送机自带有储带仓，储带仓内通过游动小车的移动实现对皮带的收放，在输送机伸缩过程中，通过储带仓收放皮带，能够使皮带的长度与机身长度相适应。目前，带式输送机的延伸需要张紧系统、机尾设备、储带仓相互配合，需要多人协作，延伸的程序是：（1）带式输送机停机；（2）松张紧装置；（3）机尾带动皮带向前移动；（4）机尾处加装皮带中间架；（5）皮带张紧；（6）重新运行皮带机。

2、此过程在延伸时需要先停机，皮带张紧处、机尾处、皮带机启停处均需要人员默契配合，不仅劳动强度较大，会存在一定安全风险，而且延伸效率低，会制约运输效率以及影响掘进进度。

3、为了解决以上存在的问题，人们一直在寻求一种理想的技术解决方案。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是针对现有技术的不足，从而提供一种设计科学、无需停机、无需多人协作、延伸效率高的可伸缩带式输送机不停机延伸控制装置。

2、为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种可伸缩带式输送机不停机延伸控制装置，所述带式输送机包括迈步式自移机尾、输送皮带、储带仓、设置在所述储带仓内的游动小车、控制箱、驱动装置、行程开关、张力传感器和称重传感器，所述控制箱内设置有plc，所述驱动装置通过钢丝绳拉动游动小车在所述储带仓内的导轨上运动；所述行程开关设置在所述游动小车行程两端、用于检测所述游动小车的到位信号，所述张力传感器设置在所述钢丝绳上、用于检测所述钢丝绳的张力，所述称重传感器设置在所述迈步式自移机尾的滚筒的轴承处、用于检测所述输送皮带的张力，所述行程开关、所述张力传感器和所述称重传感器均通信连接所述plc的信号输入端口；所述带式输送机延伸时，所述plc交替控制所述驱动装置放钢丝绳、所述迈步式自移机尾前进，直到所述带式输送机延伸到位，所述plc根据所述钢丝绳的张力和所述输送皮带的张力各自是否达到设定的阙值、控制动作切换，所述plc根据所述游动小车的到位信号或者所述钢丝绳张力和所述输送皮带张力的异常控制停止延伸动作。

3、基于上述，所述控制箱上还设置有报警装置，所述带式输送机即将进入延伸状态或者因异常情况停止延伸动作时，所述plc控制所述报警装置报警。

4、基于上述，所述控制箱上还设置有触摸显示屏，所述触摸显示屏向所述plc输入控制指令并显示由所述plc控制显示的信息。

5、基于上述，所述控制箱上设置有一键停机按键，所述一键停机按键用于控制所述带式输送机立刻停机。

6、基于上述，所述plc还通过通信端口连接地面集控中心，所述驱动装置为驱动电机。

7、本实用新型相对现有技术具有实质性特点和进步，具体的说，本实用新型通过所述张力传感器采集所述钢丝绳的张力信息，通过所述称重传感器采集所述输送皮带的张力信息，储带仓位于机头、机尾滚筒位于机尾，由于输送皮带比较长，这样能够从两端对张紧情况进行监控，能够准确监测皮带是否完全张紧，避免局部张紧、局部松弛情况，并能够识别出皮带中间出现卡阻等异常情况，通过所述plc交替控制所述驱动装置放钢丝绳、所述迈步式自移机尾前进，实现带式输送机的不停机延伸，其具有设计科学、无需停机、无需多人协作、延伸效率高的优点。

8、进一步地，所述报警装置可提醒工作人员危险或者故障，保障安全和及时维修；所述触摸显示屏的设置方便工作人员现场操作；所述一键停机按键方便现场发生危险时，快速停机；所述plc通过通信端口连接地面集控中心，方便工作人员在地面上对带式输送机的不停机延伸进行远程操控。

技术特征：

1.一种可伸缩带式输送机不停机延伸控制装置，所述带式输送机包括迈步式自移机尾、输送皮带、储带仓和设置在所述储带仓内的游动小车，其特征在于：它还包括控制箱、驱动装置、行程开关、张力传感器和称重传感器，所述控制箱内设置有plc，所述驱动装置通过钢丝绳拉动游动小车在所述储带仓内的导轨上运动；所述行程开关设置在所述游动小车行程两端、用于检测所述游动小车的到位信号，所述张力传感器设置在所述钢丝绳上、用于检测所述钢丝绳的张力，所述称重传感器设置在所述迈步式自移机尾的滚筒的轴承处、用于检测所述输送皮带的张力，所述行程开关、所述张力传感器和所述称重传感器均通信连接所述plc的信号输入端口；所述带式输送机延伸时，所述plc交替控制所述驱动装置放钢丝绳、所述迈步式自移机尾前进，直到所述带式输送机延伸到位，所述plc根据所述钢丝绳的张力和所述输送皮带的张力各自是否达到设定的阙值、控制动作切换，所述plc根据所述游动小车的到位信号或者所述钢丝绳张力和所述输送皮带张力的异常控制停止延伸动作。

2.根据权利要求1所述的可伸缩带式输送机不停机延伸控制装置，其特征在于：所述控制箱上还设置有报警装置，所述带式输送机即将进入延伸状态或者因异常情况停止延伸动作时，所述plc控制所述报警装置报警。

3.根据权利要求2所述的可伸缩带式输送机不停机延伸控制装置，其特征在于：所述控制箱上还设置有触摸显示屏，所述触摸显示屏向所述plc输入控制指令并显示由所述plc控制显示的信息。

4.根据权利要求3所述的可伸缩带式输送机不停机延伸控制装置，其特征在于：所述控制箱上设置有一键停机按键，所述一键停机按键用于控制所述带式输送机立刻停机。

5.根据权利要求1-4任一项所述的可伸缩带式输送机不停机延伸控制装置，其特征在于：所述plc还通过通信端口连接地面集控中心，所述驱动装置为驱动电机。

技术总结
本技术提供了一种可伸缩带式输送机不停机延伸控制装置，所述带式输送机包括迈步式自移机尾、输送皮带、储带仓、设置在所述储带仓内的游动小车、控制箱、驱动装置、行程开关、张力传感器和称重传感器，所述控制箱内设置有PLC，所述驱动装置通过钢丝绳拉动游动小车在所述储带仓内的导轨上运动；所述行程开关设置在所述游动小车行程两端、用于检测所述游动小车的到位信号，所述张力传感器设置在所述钢丝绳上、用于检测所述钢丝绳的张力，所述称重传感器设置在所述迈步式自移机尾的滚筒的轴承处、用于检测所述输送皮带的张力，所述行程开关、所述张力传感器和所述称重传感器均通信连接所述PLC的信号输入端口。

技术研发人员：吴连成,胡志超,胡登恩,陈晓光,丁彦辉,王冬迪,张宏建,刘卫卫,易创科,张焕之,陈良,张永刚,刘存启,张玉珍,张枫,王晓宾,李晓光
受保护的技术使用者：中平能化集团机械制造有限公司
技术研发日：20220713
技术公布日：2024/1/11