电容片自动分拣机的制作方法

1.本实用新型涉及电容片加工设备领域，尤其是电容片自动分拣机。


背景技术：

2.两个相互靠近的导体，中间夹一层不导电的绝缘介质，这就构成了电容器。当电容器的两个极板之间加上电压时，电容器就会储存电荷。电容器在调谐、旁路、耦合、滤波等电路中起着重要的作用。晶体管收音机的调谐电路要用到它，彩色电视机的耦合电路、旁路电路等也要用到它。随着电子信息技术的日新月异，数码电子产品的更新换代速度越来越快，以平板电视(lcd和pdp)、笔记本电脑、数码相机等产品为主的消费类电子产品产销量持续增长，带动了电容器产业增长。当电容片在刚被加工成型出来的时候，是一条料带上依次分布有数个电容片，需要工作人员用镊子将电容片依次从料带上摘取下来放入载盘，这种工作方式效率较低。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是：为了解决背景技术中描述的技术问题，本实用新型提供了一种电容片自动分拣机。通过载盘输入机构和载盘输出机构来传送空载盘和满载盘。通过载盘搬运机构来搬运载盘，通过压料带机构压住料盘上的料带，电容片搬运机构将电容片从料带上摘取下来放入载盘。本技术提高了电容的加工效率。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
5.一种电容片自动分拣机，包括机台、载盘输入机构、载盘输出机构、载盘搬运机构、电容片搬运机构、载盘水平移动机构、压料带机构、上料机构，所述机台上安装有载盘输入机构、载盘输出机构、载盘搬运机构、电容片搬运机构、载盘水平移动机构、压料带机构、上料机构。
6.具体地，所述载盘输入机构、载盘输出机构均由双带式皮带机、移动座、升降板、升降电缸组成，双带式皮带机的机架上固定有升降电缸，升降电缸的活塞杆上固定有升降板，双带式皮带机的皮带上固定有移动座。
7.具体地，所述双带式皮带机的机架左右两侧分别固定有两个侧板，双带式皮带机的机架前端固定有数个档杆，移动座左右两侧分别固定有两个相互对称的l形板。
8.具体地，所述载盘搬运机构由水平线性模组一、升降气缸一、水平框体、吸嘴一组成，水平线性模组一的缸体固定在机台上，水平线性模组一的滑座上固定有升降气缸一，升降气缸一的活塞杆上固定有水平框体，水平框体上分布有数个吸嘴一。
9.具体地，所述电容片搬运机构由水平线性模组二、升降气缸二、吸嘴二组成，水平线性模组二的缸体固定在机台上，水平线性模组二的滑座上固定有升降气缸二，升降气缸二的活塞杆上固定有吸嘴二。
10.具体地，所述载盘水平移动机构由移动板、水平线性模组三、限位销、限位块组成，水平线性模组三的缸体固定在机台上，水平线性模组三的滑座上固定有移动板，移动板的
前端设有数个限位销，移动板后端设有限位块。
11.具体地，所述压料带机构由框板、压条、框板升降气缸、竖杆、托板、水平驱动气缸组成，框板升降气缸的缸体固定在机台上，框板升降气缸的活塞杆上固定有横板，横板两端分别固定有水平驱动气缸，水平驱动气缸的活塞杆上固定有竖杆，竖杆底部垂直固定有托板。
12.具体地，所述上料机构由定位板、水平线性模组四组成，水平线性模组四的缸体固定在机台上，水平线性模组四的滑座上固定有定位板，定位板上设有数个定位销。
13.本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种电容片自动分拣机。通过载盘输入机构和载盘输出机构来传送空载盘和满载盘。通过载盘搬运机构来搬运载盘，通过压料带机构压住料盘上的料带，电容片搬运机构将电容片从料带上摘取下来放入载盘。本技术提高了电容的加工效率。
附图说明
14.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
15.图1是本实用新型的结构示意图；
16.图2是本实用新型的载盘输入机构的结构示意图；
17.图3是本实用新型的载盘搬运机构和电容片搬运机构的结构示意图；
18.图4是本实用新型的载盘水平移动机构的结构示意图；
19.图5是本实用新型的压料带机构和上料机构的结构示意图；
20.图中1.机台，2.载盘输入机构，3.载盘输出机构，4.载盘搬运机构，5.电容片搬运机构,6.载盘水平移动机构，7.压料带机构，8.上料机构，21.双带式皮带机，22.移动座，23.升降板，24.升降电缸，25.侧板，26.档杆，27.l形板，41.水平线性模组一,42.升降气缸一,43.水平框体,44.吸嘴一,51.水平线性模组二,52.升降气缸二,53.吸嘴二,61.移动板，62.水平线性模组三，63.限位销，64.限位块，71.框板，72.压条，73.框板升降气缸,74.竖杆，75.托板，76.水平驱动气缸，81.定位板，82.水平线性模组四。
具体实施方式
21.现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
22.图1是本实用新型的结构示意图；图2是本实用新型的载盘输入机构的结构示意图；图3是本实用新型的载盘搬运机构和电容片搬运机构的结构示意图；
23.图4是本实用新型的载盘水平移动机构的结构示意图；图5是本实用新型的压料带机构和上料机构的结构示意图。
24.如附图1所示，一种电容片自动分拣机，包括机台1、载盘输入机构2、载盘输出机构3、载盘搬运机构4、电容片搬运机构5、载盘水平移动机构6、压料带机构7、上料机构8，所述机台1上安装有载盘输入机构2、载盘输出机构3、载盘搬运机构4、电容片搬运机构5、载盘水平移动机构6、压料带机构7、上料机构8。
25.如附图2所示，载盘输入机构2、载盘输出机构3均由双带式皮带机21、移动座22、升降板23、升降电缸24组成，双带式皮带机21的机架上固定有升降电缸24，升降电缸24的活塞
杆上固定有升降板23，双带式皮带机21的皮带上固定有移动座22。
26.双带式皮带机21的机架左右两侧分别固定有两个侧板25，双带式皮带机21的机架前端固定有数个档杆26，移动座22左右两侧分别固定有两个相互对称的l形板27。
27.载盘输入机构2的工作方式为，将空载盘置于l形的移动座22上，载盘的两个角分别贴合在两个l形板27上，帮助载盘定位。双带式皮带机21驱使装载了载盘的移动座22往前移动，直到载盘移动并贴合到档杆26上，此时载盘位于两个侧板25之间，并位于升降板23上方。升降电缸24驱使升降板23往上移动，从而将载盘升至取件高度。
28.而载盘输出机构3的作业顺序与载盘输入机构2相反，将装满了电容片的载盘放到升降板23上，升降板23往下移动并将载盘重新放置到于l形的移动座22上，双带式皮带机21驱使移动座22移动至取料工位。
29.如附图3所示，载盘搬运机构4由水平线性模组一41、升降气缸一42、水平框体43、吸嘴一44组成，水平线性模组一41的缸体固定在机台1上，水平线性模组一41的滑座上固定有升降气缸一42，升降气缸一42的活塞杆上固定有水平框体43，水平框体43上分布有数个吸嘴一44。
30.水平线性模组一41可以驱使吸嘴一44进行水平直线移动，升降气缸一42可以驱使吸嘴一44进行上下直线移动。
31.电容片搬运机构5由水平线性模组二51、升降气缸二52、吸嘴二53组成，水平线性模组二51的缸体固定在机台1上，水平线性模组二51的滑座上固定有升降气缸二52，升降气缸二52的活塞杆上固定有吸嘴二53。
32.水平线性模组二51可以驱使吸嘴二53进行水平直线移动，升降气缸二52可以驱使吸嘴二53进行上下直线移动。
33.如附图4所示，载盘水平移动机构6由移动板61、水平线性模组三62、限位销63、限位块64组成，水平线性模组三62的缸体固定在机台1上，水平线性模组三62的滑座上固定有移动板61，移动板61的前端设有数个限位销63，移动板61后端设有限位块64。
34.载盘水平移动机构6的工作方式为，将载盘放置到移动板61上，载盘的后端贴合在限位块64上，载盘前端的数个弧形凹槽则贴合在数个限位销63上。水平线性模组三62则可以驱使移动板61及载盘水平直线移动。
35.如附图5所示，压料带机构7由框板71、压条72、框板升降气缸73、竖杆74、托板75、水平驱动气缸76组成，框板升降气缸73的缸体固定在机台1上，框板升降气缸73的活塞杆上固定有横板，横板两端分别固定有水平驱动气缸76，水平驱动气缸76的活塞杆上固定有竖杆74，竖杆74底部垂直固定有托板75。
36.压料带机构7的工作方式为，两个水平驱动气缸76的活塞杆伸缩可以驱使两个托板75水平移动，这样可以调整两个托板75之间的间距，用于配合框板71的长度。而框板71左右两端分别置于两个托板75上，且框板71左右两端的弧形凹槽分别贴合在左右两侧的竖杆74上，实现框板71的准确定位。框板升降气缸73的活塞杆驱使两个托板75上下移动，就可以实现框板71的上下抬放。
37.上料机构8由定位板81、水平线性模组四82组成，水平线性模组四82的缸体固定在机台1上，水平线性模组四82的滑座上固定有定位板81，定位板81上设有数个定位销。
38.上料机构8的工作方式为，将装载了料带和电容片的治具放置到定位板81上，定位
板81上的数个定位销分别穿过治具上的数个销孔，实现治具的定位。水平线性模组四82可以驱使定位板81及治具水平直线移动。
39.本技术的工作方式为，首先将一叠空载盘放到载盘输入机构2的移动座22上，然后将载盘移动至升降板23上，升降板23将一叠载盘往上移动，直到最上方的载盘移动至取盘高度。接着载盘搬运机构4的吸嘴一44吸住最上方的载盘后，将该载盘放置到载盘水平移动机构6上，载盘水平移动机构6将该载盘水平移动至放产品位置。然后将装载有料带与电容片的治具放置到上料机构8上，上料机构8驱使治具水平移动至框板71正下方。接着压料带机构7将框板71放置到治具上。框板71利用自身重量压在治具上，而框板71内的压条72则压在料带上。此时电容片搬运机构5的吸嘴二53吸住料带上的电容片后，将电容片从料带上摘下后放入到载盘水平移动机构6上的空载盘内。当载盘装好了电容片后，载盘水平移动机构6驱使该载盘反向移动复位。最后由载盘搬运机构4将载盘从载盘水平移动机构6上取走，并放到载盘输出机构3上，由载盘输出机构3将装了产品的载盘移动至取盘位置。
40.以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。