一种满料盘的输送装置的制作方法

1.本技术涉及卷烟生产技术领域，更具体地，涉及一种满料盘的输送装置。


背景技术：

2.滤棒生产过程中，滤棒由装盘机顺序装入料盘中，装满滤棒的料盘(简称满料盘)从装盘机下输送带移动到料盘提升机上，此时提升机向上提升，将满料盘放置到站台输送带上，堆积到指定数量后堆垛机将其整架运送到高架库中。
3.现有的满料盘提升机原理是运用曲柄摇杆机构配合电机来进行满料盘的输送，电机直接带动曲柄摇杆的主动轴旋转，驱动摇杆带动运输平台向斜上方运动，从而将料盘移动到站台输送带上。
4.在运输平台上未设有夹紧机构，装满滤棒的料盘重量大，并且步进电机的启动动能较大，没有柔性连接的缓冲，导致满料盘在搬运开始瞬间产生剧烈摇晃，经常会出现满料盘倾倒现象，导致滤棒洒落。更有甚者，满料盘倾倒后，提升机并不会因此停止运动，继续做曲柄摇杆运动，料盘便会被夹在缝隙中导致报废，在多次夹盘故障后，摇杆容易变形，导致搬运平台歪斜，倾倒现象更加严重。


技术实现要素：

5.本技术提供一种满料盘的输送装置，在搬运部上设置夹紧组件，将满料盘夹紧在搬运部上，避免满料盘在搬运开始瞬间产生剧烈摇晃导致的满料盘倾倒现象，提高了满料盘输送的稳定性和安全性。
6.本技术提供了一种满料盘的输送装置，包括两条对称的站台输送带、对称安装在装盘机上的两条满料盘输送带以及搬运部，搬运部将满料盘自满料盘输送带运输至站台输送带；
7.搬运部上设有夹紧组件，满料盘位于搬运部上时，夹紧组件将满料盘夹紧。
8.优选地，搬运部包括底座，夹紧组件包括设置在底座上的止动压板和止动块；
9.底座的上端面的两端分别凸起，止动块铰接在底座的第一端的第一凸起的中部，止动块与第一凸起之间设有第一回位机构；
10.止动压板的第一端铰接在底座的第二端的第二凸起的根部；
11.搬运部空载的状态下，止动压板的第二端阻止止动块向第二凸起转动；满料盘位于搬运部上时，止动块与第二凸起夹紧满料盘。
12.优选地，止动压板与底座的上端面之间设有第二回位机构。
13.优选地，第一凸起的中部设有朝向第二凸起的第三凸起；
14.止动块呈l形，第三凸起的端部与l形的短边的自由端铰接；
15.搬运部空载的状态下，短边与第一凸起平行，l形的长边与第三凸起平行，l形扣在第一凸起的上部与第三凸起形成的空间上，止动压板的第二端抵接在短边的外侧面上。
16.优选地，还包括四杆机构和驱动机构；
17.四杆机构的第一端与搬运部铰接，四杆机构的第二端与驱动机构铰接，驱动机构引导四杆机构运动。
18.优选地，四杆机构包括上层的第一杆和第二杆以及下层的第三杆和第四杆，第一杆和第二杆的第一端分别与底座的第二端铰接，第三杆和第四杆分别与底座的中部的底面铰接。
19.优选地，第一杆和第三杆位于底座的第一侧，第一杆的中部和第三杆的中部通过第五杆连接，第五杆分别与第一杆和第三杆铰接；
20.第二杆和第四杆位于底座的第二侧，第二杆的中部和第四杆的中部通过第六杆连接，第六杆分别与第二杆和第四杆铰接。
21.优选地，驱动机构包括驱动部和传动部；
22.驱动部包括对称设置的四个驱动器，驱动器的输出端固定连接第一齿轮，站台输送带的固定架的内侧设有两个第二齿轮；
23.传动部包括四个链条，链条包裹在位置对应的第一齿轮和第二齿轮之间，第一杆、第二杆、第三杆和第四杆的第二端分别通过转接器铰接在对应的链条上。
24.优选地，搬运部的驱动器为伺服电机。
25.优选地，搬运部空载的状态下，整个第一凸起和止动压板的至少一部分位于两条满料盘输送带之间。
26.优选地，第二回位机构包括多个弹簧，弹簧的两端分别固定在底座的上端面和止动压板的下端面上。
27.通过以下参照附图对本技术的示例性实施例的详细描述，本技术的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
28.被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本技术的实施例，并且连同其说明一起用于解释本技术的原理。
29.图1为本技术提供的满料盘的输送装置的整体结构图；
30.图2为本技术提供的满料盘的输送装置的侧视图；
31.图3为本技术提供的搬运部的第一角度的视图；
32.图4为本技术提供的搬运部的第二角度的视图。
具体实施方式
33.现在将参照附图来详细描述本技术的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本技术的范围。
34.以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本技术及其应用或使用的任何限制。
35.对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
36.在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不
是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。
37.如图1和2所示，满料盘的输送装置包括两条对称的站台输送带70、对称安装在装盘机上的两条满料盘输送带20以及搬运部30，搬运部30在驱动器的驱动下将满料盘10自满料盘输送带20运输至站台输送带70。
38.两条满料盘输送带20的固定架固定在第一底板21上，满料盘10在两条满料盘输送带20的带动下向搬运部30运动。
39.搬运部30上设有夹紧组件，满料盘10位于搬运部30上时，夹紧组件将满料盘10夹紧，防止料盘摆动，从而杜绝了满料盘倾倒的问题。
40.具体地，如图3和4所示，搬运部包括底座31，夹紧组件包括设置在底座31上的止动压板33和止动块34。底座31的上端面的两端分别第一凸起37和第二凸起36，止动块34铰接在底座31的第一端的第一凸起37的中部，止动块34与第一凸起37之间设有第一回位机构。
41.止动压板33的第一端铰接在底座31的第二端的第二凸起36的根部。搬运部空载的状态下，止动压板33的第二端阻止止动块34向第二凸起36转动；满料盘10位于搬运部30上时，止动块34与第二凸起36夹紧满料盘。
42.具体地，第一凸起37的中部设有朝向第二凸起36的第三凸起38。止动块34呈l形，第三凸起38的端部与l形的短边的自由端铰接。搬运部空载的状态下，短边与第一凸起37平行，l形的长边与第三凸起38平行，l形扣在第一凸起37的上部与第三凸起38形成的空间上，此时止动压板33的第二端抵接在短边的外侧面上，阻止止动块34向第二凸起36转动。
43.作为一个实施例，止动压板33与底座31的上端面之间设有第二回位机构。作为一个实施例，第二回位机构包括多个弹簧39，弹簧39的两端分别固定在底座31的上端面和止动压板33的下端面上。
44.如图1所示，搬运部30空载的状态下，整个第一凸起37和止动压板33的至少一部分位于两条满料盘输送带20之间。
45.当满料盘10在满料盘输送带20的带动下移动至第一凸起37和第二凸起36之间时，满料盘10在重力作用下抵抗弹簧39的弹力将止动压板33压下，此时止动压板33对止动块34的阻力消失，止动块34在第一回位机构的推动下向第二凸起36转动，当长边贴合在满料盘10上时，止动块34与第二凸起36将满料盘10夹紧。此时，满料盘10的两端突出于底座31的两端。当搬运部带动满料盘10到达站台输送带70时，满料盘10的两端受到站台输送带70的支撑而解除对止动压板33的压力，止动压板33在第二回位机构的作用下抬起，推动止动块34向第一凸起37转动，最终止动压板33的第二端抵接在止动块34的短边上，等待下一个满料盘10的到来。由此，搬运部通过自动夹紧满料盘防止满料盘晃动和倾倒。
46.优选地，输送装置还包括四杆机构40和驱动机构。
47.如图1和2所示，四杆机构40的第一端与搬运部30铰接，四杆机构40的第二端与驱动机构铰接，驱动机构引导四杆机构40带动搬运部30运动。
48.具体地，四杆机构包括上层的第一杆42和第二杆45以及下层的第三杆43和第四杆44。结合图3，第二凸起的外侧的两端分别设有u形槽35，第一杆42和第二杆45的第一端分别通过u形槽内的轴与底座的第二端铰接。底座31的中部的底面两端分别设有向下延伸的支座32，第三杆43和第四杆44分别与支座32铰接。
49.第一杆42和第三杆43位于底座31的第一侧，第一杆42的中部和第三杆43的中部通
过第五杆连接41，第五杆41分别与第一杆42和第三杆43铰接，使得第一杆42和第三杆43有限制地相对运动。
50.第二杆45和第四杆44位于底座31的第二侧，第二杆45的中部和第四杆44的中部通过第六杆连接，第六杆分别与第二杆45和第四杆44铰接，使得第二杆45和第四杆44有限制地相对运动。
51.作为一个实施例，如图1和2所示，驱动机构包括驱动部和传动部。驱动部包括对称设置的四个驱动器，四个驱动器分布在第二底板61的四个角部，驱动器的输出端固定连接第一齿轮62。站台输送带70的固定架的内侧设有两个第二齿轮71。
52.传动部包括四个链条50，链条50包裹在位置对应的第一齿轮62和第二齿轮71之间，第一杆42、第二杆45、第三杆43和第四杆44的第二端分别通过转接器51铰接在对应的链条50上。转接器51与链条50上的指定位置固定连接，四杆机构的第二端随转接器在链条50的带动下运动。链条式的传动部使得搬运过程柔性化，防止起步瞬间产生的势能过大导致满料盘来回摇摆。
53.优选地，驱动器为伺服电机60。伺服电机可以控制电机慢起慢落，避免搬运部出现速度突变导致的满料盘抖动。
54.需要说明的是，上层的第一杆和第二杆的伺服电机的转速相同，下层的第三杆和第四杆的伺服电机的转速相同，但是上传的伺服电机和下层的伺服电机的转速不同，二者的转速差使得底座31在运动过程中始终保持水平状态。
55.满料盘10从装盘机的满料盘输送带20上运输到搬运部30上方，搬运部30利用夹紧机构夹紧满料盘10。设备发出搬运指令，伺服电机60带动链条50转动，铰接在链条50上的四杆机构40随着链条50的转动开始工作，带动搬运部30向上向前做弧形运动。在满料盘10被运送到站台输送带70上后，由于满料盘10受到站台输送带70的支撑而被夹紧机构松开，随后满料盘10随站台输送带70向下游运输。之后，伺服电机60反向运行，带动四杆机构和搬运部回到起始位置，等待接收下一个满料盘10。
56.本技术中，伺服电机配合链条传动的方式提升了设备的柔性化程度，可以通过调节程序来控制伺服电机的慢起慢落，同时，链条与齿轮的间隙可以避免搬运部起步、停止时动能过大造成的满料盘摇摆。并且本技术中，当机械卡死时，伺服电机可以自动停止运转，从而保护人和物的安全，具有过载保护功能。
57.虽然已经通过例子对本技术的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上例子仅是为了进行说明，而不是为了限制本技术的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本技术的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本技术的范围由所附权利要求来限定。