技术特征：
1.一种满料盘的输送装置，其特征在于，包括两条对称的站台输送带、对称安装在装盘机上的两条满料盘输送带以及搬运部，所述搬运部将满料盘自所述满料盘输送带运输至所述站台输送带；所述搬运部上设有夹紧组件，所述满料盘位于所述搬运部上时，所述夹紧组件将所述满料盘夹紧。2.根据权利要求1所述的满料盘的输送装置，其特征在于，所述搬运部包括底座，所述夹紧组件包括设置在所述底座上的止动压板和止动块；所述底座的上端面的两端分别凸起，所述止动块铰接在所述底座的第一端的第一凸起的中部，所述止动块与所述第一凸起之间设有第一回位机构；所述止动压板的第一端铰接在所述底座的第二端的第二凸起的根部；所述搬运部空载的状态下，所述止动压板的第二端阻止所述止动块向所述第二凸起转动；所述满料盘位于所述搬运部上时，所述止动块与所述第二凸起夹紧所述满料盘。3.根据权利要求2所述的满料盘的输送装置，其特征在于，所述止动压板与所述底座的上端面之间设有第二回位机构。4.根据权利要求3所述的满料盘的输送装置，其特征在于，所述第一凸起的中部设有朝向所述第二凸起的第三凸起；所述止动块呈l形，所述第三凸起的端部与所述l形的短边的自由端铰接；所述搬运部空载的状态下，所述短边与所述第一凸起平行，所述l形的长边与所述第三凸起平行，所述l形扣在所述第一凸起的上部与所述第三凸起形成的空间上，所述止动压板的第二端抵接在所述短边的外侧面上。5.根据权利要求2所述的满料盘的输送装置，其特征在于，还包括四杆机构和驱动机构；所述四杆机构的第一端与所述搬运部铰接，所述四杆机构的第二端与所述驱动机构铰接，所述驱动机构引导所述四杆机构运动。6.根据权利要求5所述的满料盘的输送装置，其特征在于，所述四杆机构包括上层的第一杆和第二杆以及下层的第三杆和第四杆，所述第一杆和第二杆的第一端分别与所述底座的第二端铰接，所述第三杆和所述第四杆分别与所述底座的中部的底面铰接。7.根据权利要求6所述的满料盘的输送装置，其特征在于，所述第一杆和所述第三杆位于所述底座的第一侧，所述第一杆的中部和所述第三杆的中部通过第五杆连接，所述第五杆分别与所述第一杆和所述第三杆铰接；所述第二杆和所述第四杆位于所述底座的第二侧，所述第二杆的中部和所述第四杆的中部通过第六杆连接，所述第六杆分别与所述第二杆和所述第四杆铰接。8.根据权利要求6所述的满料盘的输送装置，其特征在于，所述驱动机构包括驱动部和传动部；所述驱动部包括对称设置的四个驱动器，所述驱动器的输出端固定连接第一齿轮，所述站台输送带的固定架的内侧设有两个第二齿轮；所述传动部包括四个链条，所述链条包裹在位置对应的第一齿轮和第二齿轮之间，所述第一杆、所述第二杆、所述第三杆和所述第四杆的第二端分别通过转接器铰接在对应的链条上。
9.根据权利要求8所述的满料盘的输送装置，其特征在于，所述驱动器为伺服电机。10.根据权利要求2所述的满料盘的输送装置，其特征在于，所述搬运部空载的状态下，整个所述第一凸起和所述止动压板的至少一部分位于两条所述满料盘输送带之间。
技术总结
本申请公开了一种满料盘的输送装置，包括两条对称的站台输送带、对称安装在装盘机上的两条满料盘输送带以及搬运部，搬运部将满料盘自满料盘输送带运输至站台输送带；搬运部上设有夹紧组件，满料盘位于搬运部上时，夹紧组件将满料盘夹紧。本申请在搬运部上设置夹紧组件，将满料盘夹紧在搬运部上，避免满料盘在搬运开始瞬间产生剧烈摇晃导致的满料盘倾倒现象，提高了满料盘输送的稳定性和安全性。提高了满料盘输送的稳定性和安全性。提高了满料盘输送的稳定性和安全性。
技术研发人员：沈宗毅 陈圣 关堡方 顾星宇 孔迪
受保护的技术使用者：红云红河烟草（集团）有限责任公司
技术研发日：2022.07.15
技术公布日：2022/11/10