一种砖块码垛机构的制作方法

1.本实用新型涉及砖码垛机技术领域，尤其是涉及一种砖块码垛机构。


背景技术：

2.制砖完成后需要对砖块进行堆叠存放，砖码垛机(如申请号为cn201620239323.0的中国实用新型专利)可以代替手工对砖块进行堆叠工作，提高了砖码垛效率。
3.砖码垛机通常包括四个组成部分：托板分离机构、砖板分离机构、砖块码垛机构以及托板码垛机构，其中，托板分离机构用于将多层放置有砖块的托板由上至下依次夹取到砖板分离机构，砖板分离机构用于将砖块与托板分离、并将砖块输送至砖块码垛机构、将托板输送至托板码垛机构，砖块码垛机构用于对砖块进行码垛，托板码垛机构用于对托板进行码垛。
4.现有的砖块码垛机构在使用时，当砖块落到垫板(或垫板上的砖块)上时，会发生一定程度的偏移，导致最终的砖块码垛体的整齐程度较差，影响了砖块码垛体的稳定性。


技术实现要素：

5.有鉴于此，有必要提供一种砖块码垛机构，用以解决当砖块落到垫板(或垫板上的砖块)上时，会发生一定程度的偏移，导致最终的砖块码垛体的整齐程度较差，影响了砖块码垛体的稳定性的技术问题。
6.为了实现上述目的，本实用新型提供了一种砖块码垛机构，包括第一码垛架、码垛导轨、挡条、移动板、移动驱动件、整料组件、第二升降座、第二升降驱动组件及转盘；
7.所述码垛导轨固定于所述第一码垛架上；所述挡条固定于所述码垛导轨上；所述移动板滑动设置于所述码垛导轨上；所述移动驱动件与所述移动板连接、并用于驱动所述移动板移动；
8.所述整料组件包括两个整料板及整料驱动件，两个所述整料板沿所述码垛导轨的垂直方向布置，所述整料驱动件与两个所述整料板连接、并用于驱动两个所述整料板相互靠近或分离；
9.所述第二升降座设置于所述移动板的下方；所述第二升降驱动组件与所述第二升降座连接、并用于驱动所述第二升降座上下移动；所述转盘的固定端固定于所述第二升降座上，所述转盘的活动端用于放置垫板。
10.与现有技术相比，本实用新型提出的技术方案的有益效果是：首先，砖板分离机构将分离出的砖块输送至移动板上，第二升降驱动组件带动第二升降座上升，从而使转盘上的垫板上升至与移动板的下端面接触的位置，再通过移动驱动件带动移动板移动，由于挡条的阻挡，砖块无法跟随移动板移动，从而落到垫板上，再通过整料驱动件驱动两个所述整料板相互靠近，从而使垫板上的砖块变整齐，从而完成了一层砖块的码垛，每层砖块码垛完成后，第二升降座下降一层砖块的高度，从而使最上层的砖块始终与移动板的下端面接触，同时，转盘每次旋转180
°
，从而使相邻的两层砖块相互垂直，提高稳定性。由于本实用新型
采用整料组件对每层砖块进行整料，可使每层砖块都保持整齐，提高了砖块码垛的稳定性。
附图说明
11.图1是本实用新型提供的砖码垛机的一实施例的立体结构示意图；
12.图2是图1中的托板分离机构的立体结构示意图；
13.图3是图2省略第一上料输送带及第二上料输送带后的立体结构示意图；
14.图4是图3中区域a的局部放大图；
15.图5是图3在另一个视角的立体结构示意图；
16.图6是图5中区域b的局部放大图；
17.图7是图3中的夹块及左右驱动件的立体结构示意图；
18.图8是图1中的砖板分离机构及砖块码垛机构的立体结构示意图；
19.图9是图8中的砖板分离机构的立体结构示意图；
20.图10是图9中的砖板分离机构省略分离输送带后的立体结构示意图；
21.图11是图10中区域c的局部放大图；
22.图12是图8中的砖块码垛机构的立体结构示意图；
23.图13是图12中的砖块码垛机构省略整料组件后的立体结构示意图；
24.图14是图12中的整料组件的立体结构示意图；
25.图15是图1中的托板码垛机构的立体结构示意图；
26.图16是图15中区域d的局部放大图；
27.图17是图15中的托板码垛机构在另一个视角的立体结构示意图；
28.图18是图17中区域e的局部放大图；
29.图中：01-砖块、02-托板、03-垫板；
30.100-托板分离机构、110-上料支架、120-第一升降座、130-第一升降驱动组件、131-第一左齿条、132-第一右齿条、133-第一前齿条、134-第一后齿条、135-第一左齿轮、1351-第一连杆、1352-第一轴套、136-第一右齿轮、1361-第二连杆、1362-第二轴套、137-第一前齿轮、1371-第三连杆、1372-第三轴套、138-第一后齿轮、1381-第四连杆、1382-第四轴套、140-夹块、141-底板、150-左右驱动件、151-固定块、152-左右驱动气缸、153-导向套、154-导向杆、160-固定套、170-第一上料输送带、180-第二上料输送带；
31.200-砖板分离机构、210-分离输送带、220-分离架、230-挡板、231-防护条、240-推块、250-推料驱动件、251-分离齿条、252-分离导轨、253-分离齿轮、254-分离驱动件、2541-分离电机、2542-主动链轮、2543-从动链轮、2544-链条、2545-竖板、255-压轮、256-第一安装轴、2561-第一轴承、2562-第一抱箍、257-第二安装轴、2571-第二轴承、2572-第二抱箍、258-凸块；
32.300-砖块码垛机构、310-第一码垛架、320-码垛导轨、330-挡条、340-移动板、350-移动驱动件、351-移动气缸、352-连接块、360-整料组件、361-整料板、362-整料驱动件、3621-整料架、3622-转动杆、3623-支杆、3624-转动驱动件、36241-升降架、36242-升降气缸、36243-第一关节杆、36244-第二关节杆、36245-导杆、36246-铰接座、363-连接方管、370-第二升降座、380-第二升降驱动组件、381-第二左齿条、382-第二右齿条、383-第二前齿条、384-第二左齿轮、385-第二右齿轮、386-第二前齿轮、390-转盘；
33.400-托板码垛机构、410-第二码垛架、420-第三升降座、430-第三升降驱动组件、431-第三左齿条、432-第三右齿条、433-第三前齿条、434-第三后齿条、435-第三左齿轮、4351-第五连杆、4352-第五轴套、437-第三前齿轮、4371-第七连杆、4372-第七轴套、438-第三后齿轮、4381-第八连杆、4382-第八轴套、439-第三齿轮驱动件、440-到位检测组件、441-激光测距仪、442-检测支架、450-导向件、451-导向支架、452-导向辊。
具体实施方式
34.下面结合附图来具体描述本实用新型的优选实施例，其中，附图构成本技术一部分，并与本实用新型的实施例一起用于阐释本实用新型的原理，并非用于限定本实用新型的范围。
35.请参照图1，本实用新型提供了一种砖码垛机，包括托板分离机构100、砖板分离机构200、砖块码垛机构300以及托板码垛机构400，其中，托板分离机构100用于将多层放置有砖块01的托板02由上至下依次夹取到砖板分离机构200，砖板分离机构200用于将砖块01与托板02分离、并将砖块01输送至砖块码垛机构300、将托板02输送至托板码垛机构400，砖块码垛机构300用于对砖块01进行码垛，托板码垛机构400用于对托板02进行码垛。
36.请参照图1-图6，托板分离机构100包括上料支架110、第一升降座120、第一升降驱动组件130、两个夹块140、两个前后驱动件以及两个左右驱动件150。
37.所述第一升降驱动组件130包括第一左齿条131、第一右齿条132、第一前齿条133、第一后齿条134、第一左齿轮135、第一右齿轮136、第一前齿轮137、第一后齿轮138及第一齿轮驱动件，所述第一左齿条131及所述第一右齿条132均沿第一方向固定于所述上料支架110并相对设置，所述第一前齿条133及所述第一后齿条134均沿第二方向固定于所述上料支架110并相对设置，所述第二方向与所述第一方向垂直，所述第一左齿轮135、所述第一右齿轮136、所述第一前齿轮137及所述第一后齿轮138均转动设置于所述第一升降座120、并分别与所述第一左齿条131、所述第一右齿条132、所述第一前齿条133及所述第一后齿条134啮合，所述第一齿轮驱动件用于驱动所述第一左齿轮135转动，本实施例中，所述第一齿轮驱动件为第一电机。
38.两个所述夹块140均设置于所述第一升降座120的上方；
39.两个所述前后驱动件分别用于驱动两个所述夹块140沿前后方向水平移动；
40.两个所述左右驱动件150分别用于驱动两个所述前后驱动件沿左右方向相互靠拢或分离。
41.本实用新型提供的砖码垛机的托板分离机构100在使用时，首先将多层放置有砖块01的托板02放置在第一升降座120上，再通过第一齿轮驱动件驱动所述第一左齿轮135转动，从而带动第一升降座120上升，直到第一升降座120上最上层的托板02到达两个夹块140之间，再通过两个左右驱动件150带动两个前后驱动件沿靠拢，从而带动两个所述夹块140靠拢并夹紧最上层的托板02，接着通过两个前后驱动件分别带动两个夹块140向前移动，从而使最上层的托板02到达砖板分离机构200上方，接着两个左右驱动件150驱动两个夹块140分离，从而使托板02落到砖板分离机构200上，然后两个前后驱动件分别带动两个夹块140复位，接着重复上述操作，将第二层托板02夹取到砖板分离机构200上，如此循环往复，从而可将多层放置有砖块01的托板02由上至下依次夹取到砖板分离机构200。由于第一升
降驱动组件130中，通过第一左齿条131及第一右齿条132对第一升降座120进行第一方向的限位，通过第一右齿轮136及第一前齿轮137对第一升降座120进行第二方向的限位，从而可大大提高第一升降座120上升过程中的稳定性。
42.为了进一步提高第一升降座120上升过程中的稳定性，请参照图1-图7，在一优选的实施例中，所述第一左齿条131、所述第一右齿条132、所述第一前齿条133、所述第一后齿条134、所述第一左齿轮135、所述第一右齿轮136、所述第一前齿轮137及所述第一后齿轮138的个数均为两个；所述第一升降驱动组件130还包括第一连杆1351、第二连杆1361、第三连杆1371及第四连杆1381，所述第一连杆1351转动设置于所述第一升降座120上，所述第一连杆1351的两端分别与两个所述第一左齿轮135同轴固定连接，所述第二连杆1361转动设置于所述第一升降座120上，所述第二连杆1361的两端分别与两个所述第一右齿轮136同轴固定连接，所述第三连杆1371转动设置于所述第一升降座120上，所述第三连杆1371的两端分别与两个所述第一前齿轮137同轴固定连接，所述第四连杆1381转动设置于所述第一升降座120上，所述第四连杆1381的两端分别与两个所述第一后齿轮138同轴固定连接，所述第一齿轮驱动件用于驱动所述第一连杆1351转动，从而带动两个第一左齿轮135转动，进而带动第一升降座120上升或下降。
43.为了提高安全性，请参照图1-图7，在一优选的实施例中，所述第一升降驱动组件130还包括第一轴套1352，所述第一轴套1352转动套设于所述第一连杆1351上，所述第一轴套1352固定于所述第一升降座120上，在使用时，第一轴套1352可防护于第一连杆1351的外围，防止当第一连杆1351转动且工人的身体或衣袖误触第一连杆1351导致安全事故。
44.为了提高安全性，请参照图1-图7，在一优选的实施例中，所述第一升降驱动组件130还包括第二轴套1362，所述第二轴套1362转动套设于所述第二连杆1361上，所述第二轴套1362固定于所述第一升降座120上，在使用时，第二轴套1362可防护于第二连杆1361的外围，防止当第二连杆1361转动且工人的身体或衣袖误触第二连杆1361导致安全事故。
45.为了提高安全性，请参照图1-图7，在一优选的实施例中，所述第一升降驱动组件130还包括第三轴套1372，所述第三轴套1372转动套设于所述第三连杆1371上，所述第三轴套1372固定于所述第一升降座120上，在使用时，第三轴套1372可防护于第三连杆1371的外围，防止当第三连杆1371转动且工人的身体或衣袖误触第三连杆1371导致安全事故。
46.为了提高安全性，请参照图1-图7，在一优选的实施例中，所述第一升降驱动组件130还包括第四轴套1382，所述第四轴套1382转动套设于所述第四连杆1381上，所述第四轴套1382固定于所述第一升降座120上，在使用时，第四轴套1382可防护于第四连杆1381的外围，防止当第四连杆1381转动且工人的身体或衣袖误触第四连杆1381导致安全事故。
47.为了防止托板02掉落，请参照图1-图7，在一优选的实施例中，所述夹块140的下端均形成有底板141，所述底板141用于与托板02的下端面抵接，从而防止托板02掉落。
48.为了具体实现前后驱动件的功能，请参照图1-图7，在一优选的实施例中，所述前后驱动件为前后驱动气缸，所述前后驱动气缸的缸体固定于固定套160上，所述前后驱动气缸的输出轴与所述夹块140固定连接，所述左右驱动件150与所述固定套160连接、并用于驱动所述固定套160沿左右方向移动。
49.为了具体实现左右驱动件150的功能，请参照图1-图7，在一优选的实施例中，所述左右驱动件150包括固定块151及左右驱动气缸152，所述固定块151固定于所述上料支架
110上，所述左右驱动气缸152的缸体固定于所述固定块151上，所述左右驱动气缸152的输出轴与对应的所述固定套160固定连接。
50.为了提高左右驱动件150的稳定性，请参照图1-图7，在一优选的实施例中，所述左右驱动件150还包括导向套153及导向杆154，所述导向套153固定于所述固定块151，所述导向杆154滑动插设于所述导向套153、并与对应的所述固定套160固定连接。
51.为了便于上料，所述托板分离机构100还包括第一上料输送带170及第二上料输送带180，第一上料输送带170与第二上料输送带180的一端对接，第二上料输送带180的另一端与第一升降座120对接，在使用时，通过叉车将多层放置有砖块01的托板02叉起，再放置到第一上料输送带170，接着经由第一上料输送带170及第二上料输送带180输送到第一升降座120上。
52.请参照图1、图8、图9、图10和图11，所述砖板分离机构200用于将砖块01与托板02分离、并将砖块01输送至砖块码垛机构300、将托板02输送至托板码垛机构400，所述砖板分离机构200包括分离输送带210、分离架220、挡板230、推块240及推料驱动件250；
53.所述分离输送带210上用于输送放置有砖块01的托板02；
54.所述分离架220架设于所述分离输送带210的上方；
55.所述挡板230固定于所述分离架220上，所述挡板230的侧壁用于与所述分离输送带210上的托板02的侧壁抵接；
56.所述推块240用于与所述托板02上的砖块01抵接；
57.所述推料驱动件250包括分离齿条251、分离导轨252、分离齿轮253、分离驱动件254及压轮255，所述分离齿条251固定于所述分离架220的下端面上，所述分离导轨252固定于所述分离架220的上端面上、并与所述分离齿条251平行，所述分离齿轮253转动设置于所述推块240上、并与所述分离齿条251啮合，所述分离驱动件254与所述分离齿轮253连接、并用于驱动所述分离齿轮253转动，所述压轮255转动设置于所述推块240上、并滚动设置于所述分离导轨252内。
58.本实用新型提供的砖码垛机的砖板分离机构200在使用时，首先，托板分离机构100将多层放置有砖块01的托板02由上至下依次夹取到分离输送带210上，分离输送带210带动各个托板02向前移动，当托板02移动到与挡板230对齐的位置时，分离输送带210停止，同时，分离驱动件254驱动分离齿轮253转动，从而带动推块240移动，推块240推动托板02上的砖块01向侧方移动到挡板230上，并继续将砖块01推动至砖块码垛机构300，而托板02则由于挡板230的阻挡而停留在分离输送带210上，之后托板02被输送至托板码垛机构400，从而实现了砖块01与托板02的分离，本实用新型通过将分离齿轮253及压轮255分别作用于分离架220的上下两端，从而可对推块240的上下方向进行限位，通过压轮255与分离导轨252的配合，从而可对推块240的前后方向进行限位，从而可提高推块240移动过程中的稳定性。
59.为了进一步提高推块240移动过程中的稳定性，请参照图8-图11，在一优选的实施例中，所述分离齿条251及所述分离导轨252的数量均为两个，所述分离齿轮253及所述压轮255的数量均为至少一对，所述推料驱动件250还包括第一安装轴256及第二安装轴257，所述第一安装轴256转动设置于所述推块240上，一对所述压轮255中的两个压轮255分别固定于所述第一安装轴256的两端、并分别滚动设置于两个所述分离导轨252内，所述第二安装轴257转动设置于所述推块240上，一对所述分离齿轮253中的两个分离齿轮253分别固定于
所述第一安装轴256的两端、并分别于两个所述分离齿条251啮合。
60.为了便于安装第一安装轴256及第二安装轴257，请参照图8-图11，在一优选的实施例中，所述推料驱动件250还包括若干个凸块258，所述凸块258固定于所述推块240上，所述第一安装轴256及所述第二安装轴257均转动设置于所述凸块258上。
61.为了具体实现第一安装轴256转动设置于所述凸块258上，请参照图8-图11，在一优选的实施例中，所述推料驱动件250还包括第一轴承2561及第一抱箍2562，所述第一轴承2561的内圈固定套设于所述第一安装轴256上，所述第一抱箍2562固定于所述凸块258、并固定套设于所述第一轴承2561的外圈。
62.为了具体实现第二安装轴257转动设置于所述凸块258上，请参照图8-图11，在一优选的实施例中，所述推料驱动件250还包括第二轴承2571及第二抱箍2572，所述第二轴承2571的内圈固定套设于所述第二安装轴257上，所述第二抱箍2572固定于所述凸块258、并固定套设于所述第二轴承2571的外圈。
63.为了防止砖块01从挡板230上落下，请参照图8-图11，在一优选的实施例中，所述挡板230上固定有防护条231。
64.为了具体实现分离驱动件254的功能，请参照图8-图11，在一优选的实施例中，所述分离驱动件254包括分离电机2541，所述分离电机2541与所述第二安装轴257连接、并用于驱动所述第二安装轴257转动，从而带动两个分离齿轮253转动，从而带动推块240移动。
65.为了具体实现分离电机2541与第二安装轴257的连接，请参照图8-图11，在一优选的实施例中，所述分离驱动件254还包括主动链轮2542、从动链轮2543及链条2544，所述主动链轮2542固定套设于所述分离电机2541的输出轴上，所述从动链轮2543固定套设于所述第二安装轴257上，所述链条2544与所述主动链轮2542及所述从动链轮2543均啮合。
66.为了提高分离电机2541的稳定性，请参照图8-图11，在一优选的实施例中，所述分离驱动件254还包括竖板2545，所述竖板2545固定于所述推块240上，所述分离电机2541的壳体与所述竖板2545固定连接。
67.为了提高竖板2545的连接牢固性，请参照图8-图11，在一优选的实施例中，所述竖板2545与所述推块240之间固定有加强板。
68.请参照图1、图8、图12、图13及图14，砖块码垛机构300用于对砖块01进行码垛，砖块码垛机构300包括第一码垛架310、码垛导轨320、挡条330、移动板340、移动驱动件350、整料组件360、第二升降座370、第二升降驱动组件380及转盘390；
69.所述码垛导轨320固定于所述第一码垛架310上；所述挡条330固定于所述码垛导轨320上；所述移动板340滑动设置于所述码垛导轨320上；所述移动驱动件350与所述移动板340连接、并用于驱动所述移动板340移动；
70.所述整料组件360包括两个整料板361及整料驱动件362，两个所述整料板361沿所述码垛导轨320的垂直方向布置，所述整料驱动件362与两个所述整料板361连接、并用于驱动两个所述整料板361相互靠近或分离；
71.所述第二升降座370设置于所述移动板340的下方；所述第二升降驱动组件380与所述第二升降座370连接、并用于驱动所述第二升降座370上下移动；所述转盘390的固定端固定于所述第二升降座370上，所述转盘390的活动端用于放置垫板03。
72.本实用新型提供的砖码垛机的砖块码垛机构300在使用时，首先，砖板分离机构
200将分离出的砖块01输送至移动板340上，第二升降驱动组件380带动第二升降座370上升，从而使转盘390上的垫板03上升至与移动板340的下端面接触的位置，再通过移动驱动件350带动移动板340移动，由于挡条330的阻挡，砖块01无法跟随移动板340移动，从而落到垫板03上，再通过整料驱动件362驱动两个所述整料板361相互靠近，从而使垫板03上的砖块01变整齐，从而完成了一层砖块01的码垛，每层砖块01码垛完成后，第二升降座370下降一层砖块01的高度，从而使最上层的砖块01始终与移动板340的下端面接触，同时，转盘390每次旋转90
°
，从而使相邻的两层砖块01相互垂直，提高稳定性。由于本实用新型采用整料组件360对每层砖块01进行整料，可使每层砖块01都保持整齐，提高了砖块码垛的稳定性。
73.为了具体实现第二升降驱动组件380的功能，请参照图8、图12、图13及图14，在一优选的实施例中，所述第二升降驱动组件380包括第二左齿条381、第二右齿条382、第二前齿条383、第二后齿条、第二左齿轮384、第二右齿轮385、第二前齿轮386、第二后齿轮及第二齿轮驱动件，所述第二左齿条381及所述第二右齿条382均沿第一方向固定于所述第一码垛架310并相对设置，所述第二前齿条383及所述第二后齿条均沿第二方向固定于所述第一码垛架310并相对设置，所述第二方向与所述第一方向垂直，所述第二左齿轮384、所述第二右齿轮385、所述第二前齿轮386及所述第二后齿轮均转动设置于所述第二升降座370、并分别与所述第二左齿条381、所述第二右齿条382、所述第二前齿条383及所述第二后齿条啮合，所述第二齿轮驱动件用于驱动所述第二左齿轮384转动。
74.为了具体实现第二齿轮驱动件的功能，请参照图8、图12、图13及图14，在一优选的实施例中，所述第二齿轮驱动件为第二电机，所述第二电机与所述第二左齿轮384连接、并用于驱动所述第二左齿轮384转动。
75.为了具体实现移动驱动件350的功能，请参照图8、图12、图13及图14，在一优选的实施例中，所述移动驱动件350包括移动气缸351，所述移动气缸351与所述移动板340连接、并用于驱动所述移动板340移动。
76.为了具体实现移动气缸351与移动板340的连接，请参照图8、图12、图13及图14，在一优选的实施例中，所述移动驱动件350还包括连接块352，所述连接块352固定于所述移动板340固定连接，所述移动气缸351的缸体固定于所述第一码垛架310上，所述移动气缸351的输出轴与所述连接块352固定连接。
77.为了具体实现整料组件360的功能，请参照图8、图12、图13及图14，在一优选的实施例中，所述整料驱动件362包括整料架3621、两个转动杆3622、两个支杆3623及转动驱动件3624，所述整料架3621固定于所述第一码垛架310上，两个所述转动杆3622均转动设置于所述整料架3621上，两个所述支杆3623的一端分别与两个所述转动杆3622固定连接，两个所述支杆3623的另一端分别与两个所述整料板361固定连接，在使用时，转动驱动件3624带动转动杆3622小角度转动，从而带动两个所述整料板361小角度转动，以实现整料功能。
78.为了具体实现转动驱动件3624的功能，请参照图8、图12、图13及图14，在一优选的实施例中，所述转动驱动件3624包括升降架36241、升降气缸36242、第一关节杆36243及第二关节杆36244，所述升降气缸的缸体固定于所述整料架3621上，所述升降气缸36242的输出轴与所述升降架36241固定连接，所述第一关节杆36243的一端与所述升降架36241铰接，所述第一关节杆36243的另一端与所述第二关节杆36244的一端铰接，所述第二关节杆36244的另一端与所述转动杆3622固定连接，在使用时，升降气缸36242带动升降架36241上
升，从而可经由第一关节杆36243及第二关节杆36244带动转动杆3622转动。
79.为了提高升降架36241上下移动过程中的稳定性，请参照图8、图12、图13及图14，在一优选的实施例中，所述整料架3621上开设有导孔；
80.所述转动驱动件3624还包括导杆36245，所述导杆36245固定于所述升降架36241上，所述导杆36245滑动插设于所述导孔内，从而可对升降架36241的上下移动过程进行导向，提高稳定性。
81.为了具体实现第一关节杆36243的一端与升降架36241的铰接，请参照图8、图12、图13及图14，在一优选的实施例中，所述转动驱动件3624还包括铰接座36246，所述铰接座36246固定于所述升降架36241上，所述第一关节杆36243的一端与所述铰接座36246铰接。
82.为了具体实现整料架3621固定于所述第一码垛架310，请参照图8、图12、图13及图14，在一优选的实施例中，所述整料组件360还包括若干个连接方管363，所述连接方管363的一端与所述整料架3621固定连接，所述连接方管363的另一端与所述第一码垛架310固定连接。
83.请参照图1、图15、图16、图17和图18，托板码垛机构400用于对托板02进行码垛，托板码垛机构400包括第二码垛架410、第三升降座420以及第三升降驱动组件430；
84.所述第三升降驱动组件430包括第三左齿条431、第三右齿条432、第三前齿条433、第三后齿条434、第三左齿轮435、第三右齿轮、第三前齿轮437、第三后齿轮438及第三齿轮驱动件439，所述第三左齿条431及所述第三右齿条432均沿第一方向固定于所述第二码垛架410并相对设置，所述第三前齿条433及所述第三后齿条434均沿第二方向固定于所述第二码垛架410并相对设置，所述第二方向与所述第一方向垂直，所述第三左齿轮435、所述第三右齿轮、所述第三前齿轮437及所述第三后齿轮438均转动设置于所述第三升降座420、并分别与所述第三左齿条431、所述第三右齿条432、所述第三前齿条433及所述第三后齿条434啮合，所述第三齿轮驱动件439用于驱动所述第三左齿轮435转动，本实施例中，所述第三齿轮驱动件439为第三电机。
85.本实用新型提供的砖码垛机的托板码垛机构400在使用时，首先通过第三齿轮驱动件439驱动所述第三左齿轮435转动，从而带动第三升降座420上升，直到第三升降座420与砖板分离机构200的分离输送带210平齐，接着，砖板分离机构200将分离出的托板02输送至第三升降座420上，之后，通过第三齿轮驱动件439带动第三左齿轮435反向转动，使第三升降座420下降一个托板02的高度，从而使第三升降座420上的托板02的上端面与分离输送带210平齐，接着，砖板分离机构200将第二个托板02输送至第三升降座420上，如此循环往复，直到第三升降座420下降到最低的高度，此时，各个托板02堆叠在第三升降座420上，再通过叉车将堆叠的托板02转运至目的地。由于第三升降驱动组件430中，通过第三左齿条431及第三右齿条432对第三升降座420进行第一方向的限位，通过第三右齿轮及第三前齿轮437对第三升降座420进行第二方向的限位，从而可大大提高第三升降座420升降过程中的稳定性。
86.为了进一步提高第三升降座420上升过程中的稳定性，请参照图15-图18，在一优选的实施例中，所述第三左齿条431、所述第三右齿条432、所述第三前齿条433、所述第三后齿条434、所述第三左齿轮435、所述第三右齿轮、所述第三前齿轮437及所述第三后齿轮438的个数均为两个；
87.所述第三升降驱动组件430还包括第五连杆4351、第六连杆、第七连杆4371及第八连杆4381，所述第五连杆4351转动设置于所述第三升降座420上，所述第五连杆4351的两端分别与两个所述第三左齿轮435同轴固定连接，所述第六连杆转动设置于所述第三升降座420上，所述第六连杆的两端分别与两个所述第三右齿轮同轴固定连接，所述第七连杆4371转动设置于所述第三升降座420上，所述第七连杆4371的两端分别与两个所述第三前齿轮437同轴固定连接，所述第八连杆4381转动设置于所述第三升降座420上，所述第八连杆4381的两端分别与两个所述第三后齿轮438同轴固定连接，所述第三齿轮驱动件439用于驱动所述第五连杆4351转动，从而带动两个第三左齿轮435转动，进而带动第三升降座420上升或下降。
88.为了提高安全性，请参照图15-图18，在一优选的实施例中，所述第三升降驱动组件430还包括第五轴套4352，所述第五轴套4352转动套设于所述第五连杆4351上，所述第五轴套4352固定于所述第三升降座420上，在使用时，第五轴套4352可防护于第五连杆4351的外围，防止当第五连杆4351转动且工人的身体或衣袖误触第五连杆4351导致安全事故。
89.为了提高安全性，请参照图15-图18，在一优选的实施例中，所述第三升降驱动组件430还包括第六轴套4362，所述第六轴套4362转动套设于所述第六连杆上，所述第六轴套4362固定于所述第三升降座420上，在使用时，第六轴套4362可防护于第六连杆的外围，防止当第六连杆转动且工人的身体或衣袖误触第六连杆导致安全事故。
90.为了提高安全性，请参照图15-图18，在一优选的实施例中，所述第三升降驱动组件430还包括第七轴套4372，所述第七轴套4372转动套设于所述第七连杆4371上，所述第七轴套4372固定于所述第三升降座420上，在使用时，第七轴套4372可防护于第七连杆4371的外围，防止当第七连杆4371转动且工人的身体或衣袖误触第七连杆4371导致安全事故。
91.为了提高安全性，请参照图15-图18，在一优选的实施例中，所述第三升降驱动组件430还包括第八轴套4382，所述第八轴套4382转动套设于所述第八连杆4381上，所述第八轴套4382固定于所述第三升降座420上，在使用时，第八轴套4382可防护于第八连杆4381的外围，防止当第八连杆4381转动且工人的身体或衣袖误触第八连杆4381导致安全事故。
92.为了便于检测托板02是否完全脱离分离输送带210，请参照图15-图18，在一优选的实施例中，所述托板码垛机构400还包括到位检测组件440，所述到位检测组件440包括激光测距仪441，所述激光测距仪441架设于所述第二码垛架410上、并用于检测分离输送带210上最末端的托板02与激光测距仪441之间的距离，当距离小于预设值时，则表明托板02已经完全脱离分离输送带210，从而可执行后续第三升降座420下降的动作。
93.为了便于安装激光测距仪441，请参照图15-图18，在一优选的实施例中，所述到位检测组件440还包括检测支架442，所述检测支架442的一端固定于所述第二码垛架410上，所述检测支架442的另一端与所述激光测距仪441固定连接。
94.为了便于叉车对准堆叠的托板02，请参照图15-图18，在一优选的实施例中，所述托板码垛机构400还包括导向件450，所述导向件450设置于第二码垛架410的一侧。
95.为了提高使用便利度，请参照图15-图18，在一优选的实施例中，所述导向件450包括导向支架451及导向辊452，所述导向支架451设置于第二码垛架410的一侧，所述导向辊452转动设置于所述导向支架451上，从而可减小摩擦力。
96.以上所述仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局
限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。