无缝式轴距调节机构和举升机的制作方法

无缝式轴距调节机构和举升机
1.本技术要求申请日为2021年12月2日的中国专利申请202123030478.3的优先权。本技术引用上述中国专利申请的全文。
技术领域
2.本实用新型涉及电动汽车换电领域，一种无缝式轴距调节机构和举升机。


背景技术：

3.换电站用于对电动汽车更换电池，车辆驶入换电站后，车轮位于举升机上，举升机控制车辆的升降，以配合换电设备对车辆更换电池。中国实用新型专利cn213734646u公开了一种车辆前轮举升平台，通过前轮定位装置对车辆前轮纵向位置的调节，可实现车辆整体轴距的调整，车辆前轮举升平台和车辆后轮举升平台能够适应更多不同轴距型号的车辆，以使换电仓能够适用于更多不同型号车辆的换电操作，进而有效的增大了换电仓的通用性。但是前轮定位装置的前轮纵向调整组件在纵向上运动时，其与前框架本体之间产生间隙，长期使用过程中，产生间隙的两个板经常与车辆的车轮接触并局部受力较大，容易造成疲劳断裂，间隙还使得车辆从前框架本体驶入前轮纵向调整组件，以及从前轮纵向调整组件驶入前框架本体的过程中产生顿挫感，用户体验差。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的是现有技术中前轮纵向调整组件与前框架本体之间产生间隙导致板件局部容易疲劳、车辆在驶入或驶出车辆前轮举升平台过程中有顿挫感，导致用户体验差的技术问题，而提供一种无缝式轴距调节机构和举升机。
5.本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：
6.一种无缝式轴距调节机构，应用于举升机上，所述举升机包括框体，所述框体对应车辆的车轮的位置处开设有贯通的避让口，所述无缝式轴距调节机构包括：
7.设置在所述避让口处的车轮承载机构，用于承载车轮；
8.驱动机构，用于驱动所述车轮承载机构沿着第一方向水平运动，所述第一方向为车辆的长度方向；
9.随动机构，所述随动机构与所述车轮承载机构连接，并随着所述车轮承载机构沿着所述第一方向移动，并遮挡住所述车轮承载机构与框体之间的间隙。
10.本方案中，当对车辆进行换电前，举升机的车轮承载机构承载车辆的两个车轮，车轮承载机构在驱动机构的控制下水平运动，则车轮在第一方向上的停靠位置被进行适应性调整，由此举升机可以适应不同轴距的车辆，并使得进行轴距调节后的车辆的位置可以供换电设备对其进行换电。随动机构遮挡车轮承载机构和框体之间的间隙，则车辆在更换电池结束后，车辆离开举升机经过车轮承载机构和框体之间时不会因轧到间隙而产生顿挫感和被卡住，提升了用户体验感，并且形成该间隙的两个板不会因为车轮的长期冲击而疲劳断裂，防止异物从间隙中掉落。
11.优选地，所述车轮承载机构包括安装架与车轮定位机构，所述安装架具有开口朝上的安装槽，所述车轮定位机构设于所述安装槽内，所述车轮定位机构用于对车轮定位；
12.所述安装架在所述驱动机构的带动下沿着所述第一方向作水平运动；
13.所述随动机构用于遮挡所述安装架和所述框体之间产生的间隙。
14.本方案中，当车轮行驶到举升机处时，该车轮定位机构对车轮实现定位的功能。驱动机构驱动安装架时，带动安装架水平运动，从而通过车轮定位机构对车辆进行轴距调节。
15.优选地，所述随动机构包括延伸板，沿着所述第一方向，所述安装架的至少一端水平设有所述延伸板，用于遮挡所述延伸板对应的安装架一端与所述框体之间的间隙。
16.本方案中，延伸板能够随着安装架一起移动，从而挡住安装架与框体之间的间隙，避免了车轮从安装槽中直接行驶到框体上而产生顿挫感，或者车轮从框体直接行驶到安装槽中而产生顿挫感。
17.优选地，所述延伸板的上表面与所述安装槽的上表面齐平。
18.本方案中，车辆换电完成离开时，车轮从车轮定位机构上驶出，经由安装槽内平稳地过渡到延伸板的上表面，不会由于安装槽与延伸板的上表面存在高度差而产生抖动；同理，车辆由举升机的框体驶入安装架的安装槽时，车轮从延伸板的上表面平稳地过渡到安装槽内，保证了车辆行驶的平稳性。
19.优选地，所述延伸板为两块，沿着所述第一方向，两块所述延伸板分别水平设置在所述安装架的两端。
20.本方案中，不论安装架在驱动机构的带动下，沿着第一方向向前还是向后调节，都可以通过延伸板将安装架与框体之间的间隙挡住。
21.优选地，所述随动机构还包括遮挡机构，所述遮挡机构包括挡板与联动组件；
22.所述挡板通过所述联动组件与所述安装架连接，所述挡板随着所述安装架在第一方向上移动并遮挡住所述框体与安装架之间的间隙。
23.本方案中，挡板随着安装架移动，从而能够挡住框体与安装架之间的间隙，避免车辆经过该间隙时卡住或发生抖动。
24.优选地，所述挡板设置于所述框体与延伸板之间，且所述挡板可沿着所述第一方向相对于所述框体滑动；
25.所述联动组件包括与挡板连接的第一连接部、与所述安装架连接的第二连接部及联动杆，所述联动杆的两端分别穿过所述第一连接部与第二连接部，且所述联动杆的两端均设有限位件，所述第一连接部与第二连接部位于两个所述限位件之间，所述限位件用于防止所述第一连接部或所述第二连接部脱离所述联动杆。
26.本方案中，挡板通过联动组件随着安装架的运动而运动，不用为随动机构单独设置动力机构，降低成本。
27.优选地，所述第一连接部开设有第一连接孔，所述第二连接部开设有第二连接孔，所述联动杆的两端分别穿过所述第一连接孔与第二连接孔，所述第一连接孔与第二连接孔均与所述联动杆的周向外表面间隙配合。
28.本方案中，当安装架在第一方向上移动一定距离后，挡板会抵住框体从而使得挡板不能继续移动，此时第一连接部与第二连接部之间的距离相互靠近，使得挡板与框体不会发生干涉。
29.优选地，所述遮挡机构还包括弹性件，所述弹性件设置在所述第一连接部与第二连接部之间，用于提供使得第一连接部与第二连接部相互远离的作用力。
30.本方案中，通过设置弹性件实现第一连接部和第二连接部在被压缩后能够在弹性件的作用力之下自动复位，进一步保证挡板能够始终挡住安装架与框体之间的间隙。
31.优选地，所述弹性件为弹簧，所述弹簧套设在所述联动杆上，所述弹簧的两端分别抵设在所述第一连接部与第二连接部且所述弹簧的至少一端内设有弹簧座，所述弹簧座设置在所述联动杆上。
32.本方案中，通过弹簧座对弹性件的高度方向上的位移自由度进行约束，提高弹性件的稳定性。
33.优选地，所述弹簧座为两个，一个所述弹簧座固定在所述第一连接部上，另一个所述弹簧座固定在所述第二连接部上。
34.优选地，所述联动组件设于所述安装架在第二方向上的两端之间，所述第二方向为车辆的宽度方向。
35.本方案中，联动组件能够利用安装架在第二方向上所占空间，相较于将联动组件设置在安装架的侧边而言，一方面能够使整体布局更加紧凑，节省空间，另一方面也能够降低与无缝式轴距调节机构中的其他结构干涉可能性。
36.优选地，所述挡板设置于所述框体与延伸板之间，且所述挡板可沿着所述第一方向相对于所述框体滑动；
37.所述联动组件包括与所述挡板连接的第三连接部及联动杆，所述联动杆的第一端穿过所述第三连接部，所述联动杆的第二端穿过所述安装架并伸入所述安装槽内，所述联动杆的两端均设有限位件，且所述第三连接部位于两个所述限位件之间，设置于所述联动杆的第二端的所述限位件位于所述安装槽内，所述限位件用于防止所述联动杆脱离所述第三连接部与所述安装架。
38.本方案中，挡板通过联动组件随着安装架的运动而运动，当安装架在第一方向上向前移动一定距离后，挡板会抵住框体的位于安装架前方的部分，直至挡板不能继续向前方移动，此时第三连接部与安装架之间的距离继续相互靠近，联动杆的第二端将进一步伸入安装槽内，从而使得挡板与框体不会发生干涉。而当安装架在第一方向上向后移动时，安装架通过设置在联动杆第二端的限位件带动联动杆向后移动，从而联动杆通过其第一端的限位件带动第三连接部与挡板向后移动，从而使得位于安装架的前方的挡板会随着安装架向后移动，从而实现随动机构遮挡安装架和框体之间产生的间隙的功能。综上所述，该结构无需为随动机构单独设置动力机构，降低成本。
39.优选地，所述第三连接部开设有第三连接孔，所述安装架上开设有第四连接孔，所述联动杆的两端分别穿过所述第三连接孔与第四连接孔，所述第三连接孔与第四连接孔均与所述联动杆的周向外表面间隙配合。
40.本案中，通过设置与联动杆间隙配合的第三连接孔与第四连接孔，使得联动杆可以更加顺利在第三连接孔与第四连接孔移动，保证随动机构能够更好地遮住安装架与框体之间产生的间隙。
41.优选地，所述遮挡机构还包括弹性件，所述弹性件设置在所述第三连接部与所述安装架之间，用于提供使得所述第三连接部与所述安装架相互远离的作用力。
42.本方案中，当第三连接部和安装架之间的距离较近使得弹性件被压缩后，此时挡板在弹性件的作用力下抵住框体的侧壁，当安装架逐渐远离第三连接部的过程中，第三连接部在弹性件提供的弹性力作用下自动复位，即挡板与安装架逐渐远离，从而进一步保证挡板能够始终挡住安装架与框体之间的间隙。
43.优选地，所述弹性件为弹簧，所述弹簧套设在所述联动杆上。
44.本方案中，结构简单，套设在联动杆上无需其他固定结构，安装方便。
45.优选地，所述联动组件还包括导向部，所述导向部用于引导所述联动杆的轴线方向与所述第一方向平行。
46.本方案中，导向部用于保证联动杆的轴线方向始终于第一方向平行，进而保证安装架在沿第一方向移动的过程中不会与联动杆发生机械卡滞。
47.优选地，所述导向部包括套筒，所述套筒的轴线方向与第一方向平行，所述套筒套设在所述联动杆上，所述套筒的周向内表面与所述联动杆的周向外表面间隙配合。
48.本方案中，套筒结构简单，对联动杆的导向效果好。
49.优选地，所述套筒安装在所述安装架朝向所述挡板的外侧面上。
50.本方案中，套筒安装在安装架上，从而不用为套筒单独设置支撑结构，使整体结构更加紧凑，且其设置在安装架的外侧面，不会占用安装槽的内部空间。
51.优选地，所述遮挡机构还包括限位子机构，所述限位子机构与所述挡板连接，用于限制所述挡板沿着第一方向上运动的行程范围。
52.本方案中，通过限位子机构能够限制挡板的移动距离，避免安装架移动过度后挡板伸入至安装槽的上方，导致挡板与车轮发生接触。
53.优选地，所述限位子机构包括与挡板连接的滑块及与所述框体连接的滑轨，所述滑块和所述滑轨相互配合，所述滑轨沿着所述第一方向水平设置在所述框体上；
54.所述滑轨的端部设有防止所述滑块脱落的限位部。
55.本方案中，挡板通过滑块与框体滑动连接，提高了挡板运动时的稳定性，并通过限位部防止滑块从滑轨上脱落。
56.优选地，所述联动组件与限位子机构均为四个，所述联动组件与限位子机构一一对应设置，且所述联动组件与限位子机构分为位于所述安装架的四个转角处。
57.本方案中，沿着第一方向，安装架的两侧均设有遮挡机构，每个遮挡机构均包括一块挡板、两个联动组件和两个限位子机构，从而提高挡板运行的平稳性。
58.优选地，所述驱动机构包括驱动单元及相互配合的滑槽与滚轮，所述滚轮转动设置在所述车轮承载机构上，所述滑槽固定在所述框体上，且所述车轮承载机构搭设在所述滑槽上；
59.所述驱动单元的固定端设置在所述框体上，所述驱动单元的驱动端设置在所述车轮承载机构上。
60.本方案中滚轮与滑槽相互配合，并采用驱动单元作为执行元件实现车轮承载机构相对于框体在第一方向上的运动，降低了车轮承载机构和框体之间的摩擦力，使得车轮承载机构相对于框体在第一方向上的移动更加顺滑，提高了无缝式轴距调节机构的使用寿命。
61.优选地，所述安装架上对应于所述滑槽的位置处开设有导向结构，所述安装架通
过所述导向结构搭设在滑槽上，所述导向结构用于在第二方向上对所述滑槽进行限位，所述第二方向为车辆的宽度方向。
62.本方案中，导向结构为安装架在第一方向上的移动起到导向作用，进一步提高安装架移动时的稳定性。
63.优选地，所述导向结构为贯通的导向孔，所述导向孔沿着所述第一方向贯穿所述安装架，所述安装架通过所述导向孔搭设在所述滑槽上。
64.优选地，所述安装架上开设有贯通的贯通孔，且沿着所述第一方向，所述贯通孔贯穿所述安装架；
65.所述车轮承载机构还包括倒u型安装架，所述倒u型安装架部分伸入所述贯通孔内且与所述安装架可拆卸连接，所述滚轮转动设置在所述倒u型安装架上，所述驱动单元位于所述倒u型安装架的开口内。
66.本方案中，贯通孔使得倒u型安装架的安装高度可以相对提升，为驱动单元腾出高度上的安装空间，并能够防止贯通孔处的落叶等掉落至安装架下。
67.优选地，所述驱动机构还包括设置在所述滑槽处的距离检测装置，所述距离检测装置用于检测所述车轮承载机构在第一方向上的位移量。
68.本方案中，通过距离检测装置来精确检测车轮承载机构的位移量，提高了车轮承载机构移动位置检测的精确度。
69.一种举升机，包括如上任一项所述的无缝式轴距调节机构。
70.本实用新型的积极进步效果在于：
71.本实用新型中，随动机构遮挡车轮承载机构和框体之间的间隙，则车辆在更换电池结束后，车辆离开举升机经过车轮承载机构和框体之间时不会因轧到间隙而产生顿挫感和被卡住，从而形成该间隙的两个板不会因为车轮的长期冲击而疲劳断裂，并且提升了用户的体验感。在安装架上设置安装槽，利用安装槽容纳车轮定位机构，车轮定位机构作为一个整体在第一方向上移动，车轮定位机构自身对车轮的定位精度不会受到驱动机构的影响。遮挡安装架和框体之间的缝隙包括三种方式：第一种是通过随安装架一起运动的延伸板实现，第二种是在第一种的基础上再利用联动机构来驱动挡板实现，第三种是在第二种的基础上联动机构采用弹性件、第一连接部、第二连接部和联动杆实现，前述第三种方式的无缝式轴距调节机构在相同的举升机尺寸的情况下，轴距调节范围可以设置地更大，从而能够适应更多车型。
附图说明
72.图1为本实用新型一实施例的举升机的结构示意图。
73.图2为本实用新型一实施例的举升机的侧视图。
74.图3为图2的a部放大图。
75.图4为本实用新型一实施例的无缝式轴距调节机构的一个视角下的示意图。
76.图5为本实用新型一实施例的无缝式轴距调节机构的另一个视角下的示意图。
77.图6为本实用新型一实施例的无缝式轴距调节机构的仰视视角下的示意图。
78.图7为本实用新型一实施例的无缝式轴距调节机构的正视视角下的示意图。
79.图8为本实用新型一实施例的安装架的结构示意图。
80.图9为本实用新型一实施例的无缝式轴距调节机构的结构示意图。
81.图10为本实用新型一实施例的联动组件处的结构示意图。
82.图11为本实用新型一实施例的联动组件与安装架配合的仰视结构示意图。
83.图12为本实用新型一实施例的联动组件与安装架配合的侧视结构示意图。
84.附图标记说明：
85.举升机1，框体11，端板111，避让口112，无缝式轴距调节机构2，车轮承载机构21，安装架211，安装槽2111，延伸板2112，导向结构2113，导向孔2114，贯通孔2115，车轮定位机构212，倒u型安装架213，侧翼2131，驱动机构22，驱动单元221，滑槽222，滚轮223，距离检测装置224，随动机构23，遮挡机构231，挡板2311，联动组件2312，第一连接部23121，第二连接部23122，联动杆23123，限位件23124，弹性件23125，弹簧座23126，第三连接部23127，套筒23128，限位子机构232，滑块2321，滑轨2322，限位部23221
具体实施方式
86.下面举个较佳实施例，并结合附图来更清楚完整地说明本实用新型。
87.【实施例1】
88.本实施例提供一种无缝式轴距调节机构2的具体实施方式，应用于举升机1中，车辆驶入换电站后，车辆的前轮停靠在举升机1上，车辆的后轮停靠在其他的举升设备上，举升机1和举升设备能够相互配合进行举升车辆，无缝式轴距调节机构2位于车辆的前轮处，通过无缝式轴距调节机构2的前后移动适应了不同轴距的车辆，即无缝式轴距调节机构2能够适应不同型号的车辆。其他实施例中，无缝式轴距调节机构2可位于车辆的后轮处。
89.如图1-3所示，举升机1包括框体11，框体11采用若干板、梁组合成，框体11包括四块端板111，前述的四块端板111构成矩形框架结构，无缝式轴距调节机构2安装在框体11上，无缝式轴距调节机构2随框体11一起升降。框体11对应车辆的车轮的位置处开设有两个上下贯通的避让口112，图2中隐去了框体11的端板111，以体现无缝式轴距调节机构2。
90.如图1-7所示，无缝式轴距调节机构2包括车轮承载机构21、驱动机构22和两个随动机构23。
91.车轮承载机构21对车轮起到承载、定位作用，设置在避让口112处，安装在框体11上，具体的，如图4所示，车轮承载机构21包括安装架211与车轮定位机构212，安装架211具有开口朝上的安装槽2111，且位于避让口112处，且安装槽2111低于框体11的上表面。用于对车轮的前后方向定位的车轮定位机构212设于安装槽2111内，且车轮定位机构212随着安装架211一起运动。驱动机构22的固定端连接于框体11上，驱动机构22的推杆的自由端连接于该安装架211上。
92.驱动机构22用于驱动车轮承载机构21沿着第一方向水平运动，第一方向为车辆的长度方向(图2中的双向箭头所示的方向)，且沿着该第一方向，两个随动机构23分别位于车轮承载机构21的两端，随动机构23与车轮承载机构21的安装架211连接，并随着车轮承载机构21沿着第一方向移动，即安装架211在驱动机构22的带动下沿着第一方向作水平运动，随动机构23用来遮挡住安装架211与框体11之间的间隙。
93.举升机1上的车轮承载机构21承载车辆的两个车轮，对车辆进行换电前，换电站的控制系统控制驱动机构22带动车轮承载机构21在第一方向上运动，即车轮在第一方向上的
停靠位置被进行适应性调整，由此举升机1可以适应不同轴距的车辆，并使得进行轴距调节后的车辆的位置可以供换电设备对其进行换电。随动机构23遮挡车轮承载机构21和框体11之间的间隙，则车辆在更换电池结束后，车辆离开举升机1经过车轮承载机构21和框体11之间的间隙时不会因卡在该间隙而产生顿挫感和被卡住，因此构成该间隙的两个板不会因为车轮的长期冲击而疲劳断裂，提升用户体验感。
94.车轮定位机构212包括两个定位组件，两个定位组件成v型设置，且开口朝上，每个定位组件包括若干个沿着车辆的宽度方向间隔设置的辊筒，当车轮行驶到举升机1处时，该车轮定位机构212对车轮实现定位的功能，此时，车轮分别抵住两个定位组件的辊筒外表面。驱动机构22驱动安装架211时，带动安装架211水平运动，从而通过车轮定位机构212对车辆进行轴距调节。
95.具体的，车轮承载机构21沿着第一方向上的两端均设置有该随动机构23，可理解为安装架211的前端和后端各设置有一个延伸板2112，本实施例中，随动机构23包括水平设置的延伸板2112，且延伸板2112的上表面与安装槽2111的上表面齐平，能够进一步减少车轮经过此处产生的颠簸，该延伸板2112用于遮挡延伸板2112对应的安装架211一端与框体11之间的间隙。本实施例中，延伸板2112为平板状。延伸板2112能够随着安装架211一起移动，从而挡住安装架211与框体11之间的间隙，避免了车轮从安装槽2111中直接行驶到框体11上而产生顿挫感，或者车轮从框体11直接行驶到安装槽2111中而产生顿挫感。
96.【实施例2】
97.本实施例提供一种无缝式轴距调节机构2的具体实施方式，是在实施例1的基础上进一步优化，以下对优化的部分详细说明。
98.如图2-4所示，随动机构23还包括遮挡机构231，遮挡机构231包括挡板2311与联动组件2312，挡板2311通过联动组件2312与安装架211连接，即联动组件2312安装在安装架211上，挡板2311连接在联动组件2312上，挡板2311随着安装架211在第一方向上移动并遮挡住框体11与安装架211之间的间隙。
99.在竖直方向上，挡板2311设置于框体11与延伸板2112之间，且挡板2311可沿着第一方向相对于框体11滑动，即挡板2311能够在联动组件2312的作用下相对于框体11滑动。
100.具体的，如图2-6所示，联动组件2312包括与挡板2311连接的第一连接部23121、与安装架211连接的第二连接部23122及联动杆23123，联动杆23123可相对于第一连接部23121与第二连接部23122实现相对滑动。联动杆23123的两端分别穿过第一连接部23121与第二连接部23122，且联动杆23123的两端均设有限位件23124，第一连接部23121与第二连接部23122位于两个限位件23124之间，限位件23124用于防止第一连接部23121或第二连接部23122脱离联动杆23123，即与第一连接部23121对应的限位件23124用于防止第一连接部23121与联动杆23123脱离，与第二连接部23122对应的限位件23124用于防止第二连接部23122与连动杆脱离。
101.本实施例中，联动杆23123为杆状结构，第一连接部23121与第二连接部23122均为板件且第一连接部23121与挡板2311固定连接，第二连接部23122与安装架211固定连接，在其他具体实施方式中，第一连接部23121与挡板2311可以一体成型、第二连接部23122与安装架211也可以一体成型，此处不再赘述。
102.具体的，第一连接部23121开设有第一连接孔，第二连接部23122开设有第二连接
孔，联动杆23123的两端分别穿过第一连接孔与第二连接孔，第一连接孔与第二连接孔均与联动杆23123的周向外表面间隙配合。
103.进一步的，为了使挡板2311相对于安装架211之间的距离可以自动复位，遮挡机构231还包括弹性件23125，弹性件23125设置在第一连接部23121与第二连接部23122之间，用于提供使得第一连接部23121与第二连接部23122相互远离的作用力。
104.具体的，弹性件23125为弹簧，弹簧套设在联动杆23123上，弹簧的两端分别抵设在第一连接部23121与第二连接部23122上，弹簧的两端内均设有弹簧座23126，弹簧座23126设置在联动杆23123上，且弹簧座23126分别与第一连接部23121与第二连接部23122焊接，弹簧座23126可随着与其相连的第一连接部23121与第二连接部23122相对于联动杆23123运动。本实施例中，弹簧为压簧，弹簧座23126采用现有的标准件，通过弹簧座23126对弹性件23125的高度方向上的位移自由度进行约束，提高弹性件23125的稳定性。
105.在其他具体实施例中，弹簧座23126也可以仅设置一个，且设置在第一连接部23121或第二连接部23122与弹簧抵接的端面上，一样可以对弹簧起到一定的限位作用；弹簧座23126与第一连接部23121或第二连接部23122的连接形式也不局限于本示例的焊接，也可以是粘接或螺栓连接、卡扣连接等可拆卸连接的形式，此处不再赘述。
106.通过设置弹性件23125实现第一连接部23121和第二连接部23122在被压缩后能够在弹性件23125的作用力之下自动复位，从而保证挡板2311能够始终挡住安装架211与框体11之间的间隙。
107.更优的，为了使得挡板沿着第一方向运动的稳定性进一步提升，及车轮压过挡板时，挡板不易倾斜，本实施例中的遮挡机构231有两个，沿着第一方向，两个遮挡机构231分别设置在安装架211的两侧，且每个遮挡机构231包括一块挡板2311与两个联动组件2312，因此，一共四个联动组件2312分别位于安装架211的四个转角处。
108.以无缝式轴距调节机构2向前运动来调整轴距为例，对其前端的随动机构23和后端的随动机构23的运动过程分别阐述：
109.对于设置在安装架211前端的随动机构23，控制驱动机构22带动安装架211向前运动时，第二连接部23122推动弹性件23125向前运动，带动第一连接部23121和挡板2311向前运动，至安装架211到达需要的位置后，驱动机构22停止动作。当挡板2311的端面抵靠在框体11的侧面，但安装架211尚未到达需要的位置时，挡板2311和第一连接部23121不动，安装架211随着驱动机构22继续向前运动，第二连接部23122朝向第一连接部23121运动，弹性件23125进一步被压缩。
110.对于设置在安装架211后端的随动机构23，控制驱动机构22带动安装架211向前运动时，第二连接部23122随安装架211向前运动，如此时挡板2311抵靠在框体11的侧面，且弹性件23125处在被压缩的状态，则弹性件23125逐渐伸长而释能，直至第一连接部23121和第二连接部23122均抵靠在相应侧的限位件23124上后，再弹性件23125、第一连接部23121及挡板2311随着安装架211一起向前运动。
111.【实施例3】
112.实施例3中的无缝式轴距调节机构2是在实施例1的基础上进一步优化，以下对优化的部分详细说明。
113.如图9-图12所示，本实施例中的联动组件2312设于安装架211在第二方向上的两
端之间，其中，第二方向为车辆的宽度方向。具体地，如图9和图11所示，本实施例中的联动组件2312的数量为四个，四个联动组件2312分别设置在安装架211的四个转角处。且沿第二方向，四个联动组件2312既同时位于安装架211的两端之间，也沿着第一方向(第一方向为车辆的长度方向)，四个联动组件2312同时位于车轮定位机构212的外侧，避免与车轮定位机构212产生干涉，从而安装架211沿着第一方向向前或向后移动时，安装架211与框体11之间的间隙都能够被遮挡。
114.相较于将联动组件2312设置在安装架211的侧边而言，本实施例中的联动组件2312能够利用安装架211在第二方向上所占空间，一方面能够使整体布局更加紧凑，节省空间，另一方面也能够降低与无缝式轴距调节机构2中的其他结构干涉可能性。
115.如图10所示，挡板2311设置于框体11与延伸板2112之间，且挡板2311可沿着第一方向相对于框体11滑动。联动组件2312包括与挡板2311连接的第三连接部23127及联动杆23123，联动杆23123的第一端穿过第三连接部23127，联动杆23123的第二端穿过安装架211并伸入安装槽2111内，联动杆23123的两端均设有限位件23124，且第三连接部23127位于两个限位件23124之间，设置于联动杆23123的第二端的限位件23124位于安装槽2111内，限位件23124用于防止联动杆23123脱离第三连接部23127与安装架211。
116.当安装架211在第一方向上向前(即图9的右上方)移动(即朝向图9的右上方移动)一定距离后，位于安装架211前方的挡板2311会抵住框体11的位于安装架211前方的部分，直至挡板2311不能继续向前方移动，此时第三连接部23127与安装架211之间的距离继续相互靠近，联动杆23123的第二端将进一步伸入安装槽内，从而使得挡板2311与框体11不会发生干涉。而当安装架211在第一方向上向后移动(即朝向图9的左下方移动)时，安装架211通过设置在联动杆23123第二端的限位件带动联动杆23123向后移动，从而联动杆23123通过其第一端的限位件23124带动第三连接部23127与挡板2311向后移动，从而使得位于安装架211的前方的挡板2311会随着安装架211向后移动，从而实现随动机构遮挡安装架211和框体11之间产生的间隙的功能。综上所述，该结构无需为随动机构单独设置动力机构，降低成本。
117.具体地，如图10和图11所示，本实施例中的第三连接部23127为安装在挡板2311上的耳板，耳板上开设有第三连接孔，安装架211在第一方向上的侧壁上设有第四连接孔。联动杆23123的第一端穿过耳板上的第三连接孔，联动杆23123的第二端穿过安装架211的第四连接孔，并伸入安装槽2111内。第三连接孔与第四连接孔均与联动杆23123的周向外表面间隙配合，以保证联动杆23123可以顺利在第三连接孔和第四连接孔内移动，进而安装架211能够正常移动，随动机构能够更好地遮住安装架211与框体11之间产生的间隙。
118.如图11和图12所示，遮挡机构231还包括弹性件23125，弹性件23125设置在第三连接部23127与安装架211之间，用于提供使得第三连接部23127与安装架211相互远离的作用力。本实施例当第三连接部23127和安装架211之间的距离较近使得弹性件23125被压缩后，此时挡板在弹性件23125的作用力下抵住框体11的侧壁，当安装架211逐渐远离第三连接部23127的过程中，第三连接部23127在弹性件23125提供的弹性力作用下自动复位，即挡板2311与安装架211逐渐远离，从而进一步保证挡板2311能够始终挡住安装架211与框体11之间的间隙。
119.如图11和图12所示，本实施例中的弹性件23125为弹簧，弹簧套设在联动杆23123
上，从而实现弹簧的位置固定，无需额外加设其他用于固定弹簧的结构，结构简单。本实施例采用长度较短的弹簧，即当安装架未沿着第一方向调节位置之前，弹簧的长度小于第三连接部与安装架靠近第三连接部的外侧面之间的距离，从而进一步降低成本。
120.在其他具体实施方式中，弹性件23125也可以选取橡胶等其他具有弹性的物质。或者，也可以选择长度较长的弹簧，即弹簧的两端始终可以分别与第三连接部23127和安装架211抵接，以提供使挡板与安装架相互远离的作用力，且能够同时提高弹簧的稳定性。
121.如图10-图12所示，联动组件2312还包括导向部，导向部用于引导联动杆23123的轴线方向与第一方向平行，以保证联动杆23123的轴线方向始终于第一方向平行，进而保证安装架211在沿第一方向移动的过程中不会与联动杆23123产生干涉。
122.如图10-图12所示，本实施例中的导向部包括套筒23128，套筒23128安装在安装架211朝向挡板2311的外侧面上。套筒23128的轴线方向与第一方向平行，套筒23128套设在联动杆23123上，套筒23128的周向内表面与联动杆23123的周向外表面间隙配合。
123.套筒23128安装在安装架211上，从而不用为套筒23128单独设置支撑结构，使整体结构更加紧凑，且其设置在安装架的外侧面，不会占用安装槽的内部空间。
124.在其他可替代的实施方式中，也可以采用其他能够实现上述功能的导向结构，以引导联动杆23123的轴线方向始终于第一方向平行，保证安装架211的正常移动，例如套筒通过支撑机构安装在延伸板2112的下端面上。当套筒23128与安装架211同步移动时，套筒23128的设置位置不仅应该要避免安装时与其他结构的干涉，也要避免套筒23128在移动过程中与其他结构的干涉。
125.在其他可替代的实施方式中，当采用长度较长的弹簧时，弹簧靠近安装架211的一端既可以与安装架211在第一方向上的外侧面抵接，也可以与套筒23128远离安装架211的一侧面抵接。
126.结合上述中的联动组件2312的结构，以无缝式轴距调节机构2向前运动来调整轴距为例，对其前端的随动机构和后端的随动机构的运动过程分别阐述：
127.对于设置在安装架211前端的随动机构，控制驱动机构带动安装架211向前运动时，安装架211通过推动弹性件23125向前运动，带动第三连接部23127和挡板2311向前运动，直至安装架211到达需要的位置后，驱动机构停止动作。当挡板2311的端面抵靠在框体11的侧面，但安装架211尚未到达需要的位置时，挡板2311和第三连接部23127不动，安装架211随着驱动机构继续向前运动，安装架211朝向第三连接部23127运动，弹性件23125进一步被压缩。
128.对于设置在安装架211后端的随动机构，控制驱动机构带动安装架211向前运动时，安装架211向前运动，若此时挡板2311抵靠在框体11的侧面，且弹性件23125处在被压缩的状态，则弹性件23125逐渐伸长而释能，直至位于联动杆23123的第二端的限位件23124与安装架211抵接后，第三连接部23127及挡板2311随着安装架211一起向前运动。
129.上述实施例1与实施例3中的联动组件2312也可以相互组合，例如：一共设有4个联动组件2312，其中两个联动组件2312为实施例2所示结构，另外两个联动组件2312为实施例3所示结构，也可以是其他数量的组合形式，同样可以起到其相应的效果，此处不在赘述。
130.【实施例4】
131.本实施例提供一种无缝式轴距调节机构2的具体实施方式，是在实施例2或3的基
础上进一步优化，以下对优化的部分详细说明。
132.如图2-6所示，遮挡机构231还包括限位子机构232，限位子机构232与挡板2311连接，用于限制挡板2311沿着第一方向上运动的行程范围。挡板2311通过限位子机构232与框体11滑动连接，提高了挡板2311在第一方向上移动的稳定性。
133.具体的，限位子机构232包括与挡板2311连接的滑块2321及与框体11连接的滑轨2322，滑块2321和滑轨2322相互配合，滑轨2322沿着第一方向水平设置在框体11上，滑轨2322的端部设有防止滑块2321脱落的限位部23221。
134.滑轨2322为杆状，滑轨2322的长度方向上间隔分布有若干固定孔，滑轨2322在该些固定孔处通过紧固件连接在框体11的侧向的端板111上。滑轨2322的一端抵靠在框体11的对应侧的端板111上，滑轨2322的另一端向上凸出形成该限位部23221。
135.本实施例中，限位子机构232为四个，限位子机构232分为位于安装架211的四个转角处，且限位子机构232与联动组件2312一一对应设置，即联动组件2312与限位子机构232分为位于安装架211的四个转角处。
136.在其他具体实施方式中，如图10和图11所示，滑块2321安装在挡板2311的下端面上，两者通过螺栓或者螺钉等可拆卸连接件自上而下实现连接，使挡板2311与滑块2321的连接更加方便，也进一步缩小无缝式轴距调节机构2在第二方向上的宽度。
137.【实施例5】
138.本实施例提供一种无缝式轴距调节机构2的具体实施方式，是以实施例1～4中任一个实施例为基础进一步优化，以下对优化的部分详细说明。
139.如图7所示，驱动机构22包括驱动单元221及相互配合的滑槽222与滚轮223，滚轮223转动设置在车轮承载机构21上，滑槽222固定在框体11上，且车轮承载机构21搭设在滑槽222上，驱动单元221的固定端设置在框体11上，驱动单元221的驱动端设置在车轮承载机构21上，其中，驱动端为驱动单元221的驱动杆的自由端。
140.通过在车轮承载机构21上设置滚轮223，在框体11上设置滑槽222，且滚轮223与滑槽222相互配合，并采用驱动单元221作为执行元件实现车轮承载机构21相对于框体11在第一方向上的运动，降低了车轮承载机构21和框体11之间的摩擦力，使得车轮承载机构21相对于框体11在第一方向上的移动更加顺滑。
141.如图8所示，安装架211上对应于滑槽222的位置处开设有导向结构2113，该导向结构2113。安装架211通过导向结构2113搭设在滑槽222上，导向结构2113用于在第二方向上对滑槽222进行限位，防止安装架211在第二方向上窜动，第二方向为车辆的宽度方向。具体的，导向结构2113为贯通的导向孔2114，导向孔2114沿着第一方向(即车辆的长度方向)贯穿安装架211，安装架211通过导向孔2114搭设在滑槽222上。
142.进一步的，安装架211上开设有贯通的贯通孔2115，且沿着第一方向，贯通孔2115贯穿安装架211，车轮承载机构21还包括倒u型安装架213，倒u型安装架213部分伸入贯通孔2115内且与安装架211可拆卸连接，比如两者通过螺栓螺母连接，滚轮223转动设置在倒u型安装架213上，驱动单元221位于倒u型安装架213的开口内。贯通孔2115使得倒u型安装架213的安装高度可以相对提升，为驱动单元221腾出高度上的安装空间，并能够防止贯通孔2115处的落叶等掉落至安装架211下。
143.本实施例中，贯通孔2115与导向结构2113共同构成贯通口，倒u型安装架213与滑
槽222均位于该贯通口内。
144.本实施例中，滑槽222采用槽钢，滚轮223采用锥形轮，滑槽222为两条，滚轮223为四个，两条滑槽222的开口方向相对设置，滚轮223两两为一组。每组滚轮223位于同一条滑槽222内，驱动单元221为液压缸，液压缸能够承担较大的载荷且采用液压缸作为执行元件，来驱动车轮承载机构21运动，能够精准地控制车轮承载机构21的运行精度。
145.具体的，倒u型安装架213的两个侧翼2131上分别安装有一个组内的两个滚轮223，相应地，倒u型安装架213的两个侧翼2131的旁边各设置有一个滑槽222，滚轮223与滑槽222滚动连接。
146.【实施例6】
147.本实施例提供一种无缝式轴距调节机构2的具体实施方式，是以实施例5为基础进一步优化，以下对优化的部分详细说明。
148.如图7所示，滑槽222处的距离检测装置224，距离检测装置224用于检测车轮承载机构21在第一方向上的位移量。距离检测装置224安装在滑槽222上，且位于滑槽222的一侧。本实施例中，距离检测装置224为电子尺，电子尺的固定端固定设置在滑槽222上，电子尺的检测端设置在安装架211上，安装架211运动时，电子尺的检测端随之运动，从而测量出安装架211的位移量。
149.通过距离检测装置224来精确检测安装架211的位移量，提高了安装架211移动位置检测的精确度。
150.在其他具体实施方式中，距离检测装置224也可以设置在框体11上，此处不再赘述。
151.【实施例7】
152.如图1、2所示，一种举升机1，采用如上任一实施例的无缝式轴距调节机构2。
153.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于装置或组件正常使用时的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
154.虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围内。