技术特征：
1.一种柔性周转箱包装机构，包括用于输送包装后烟垛的烟垛输送线(1)、用于输送柔性周转箱的周转箱输送线(2)、用于抓取柔性周转箱的抓箱机构、用于撑开柔性周转箱的撑箱机构和用于将烟垛推送到柔性周转箱中的推烟机构，还包括支架(3)，所述抓箱机构和推烟机构均安装在支架(3)上，其特征在于，所述抓箱机构和所述撑箱机构均并列的设有两个；所述撑箱机构包括框架(8)和设置在框架(8)内用于将柔性周转箱撑开的撑箱组件，所述撑箱组件并列的设有两个，还包括底板(9)，所述框架(8)支撑在底板(9)上并在底板(9)上移动，所述撑箱组件在框架(8)内升降；所述推烟机构包括固定在支架(3)上的安装梁(19)、设置在所述安装梁(19)上并与安装梁(19)之间滑动连接的推烟臂(20)、所述推烟臂(20)前端设有与烟垛接触的推烟板(21)，所述安装梁(19)上设有驱动推烟臂(20)移动的第一驱动机构，所述推烟臂(20)前端设有驱动推烟板(21)移动的第二驱动机构，所述推烟板(21)上端设有将柔性周转箱从撑开板上推下的分离块(22)。2.如权利要求1所述的一种柔性周转箱包装机构，其特征在于，所述抓箱机构包括设置在支架(3)上的横梁(4)，支撑在所述横梁(4)上用于抓取柔性周转箱的吸盘(6)，所述吸盘(6)支撑在横梁(4)上并在横梁(4)上升降且可沿横梁(4)移动。3.如权利要求2所述的一种柔性周转箱包装机构，其特征在于，所述横梁(4)上设有与横梁(4)之间滑动连接的滑板(5)，所述滑板(5)上设有驱动吸盘(6)升降的升降气缸(7)。4.如权利要求1所述的一种柔性周转箱包装机构，其特征在于，所述撑箱组件包括用于将柔性周转箱上下撑开的上撑箱板(10)和下撑箱板(11)、用于将柔性周转箱左右撑开的左撑箱板(12)和右撑箱板(13)。5.如权利要求4所述的一种柔性周转箱包装机构，其特征在于，所述框架(8)内设有上撑箱横梁(14)、下撑箱横梁(15)，所述上撑箱横梁(14)和所述下撑箱横梁(15)两端与框架(8)之间滑动连接，框架(8)上端设有驱动上撑箱横梁(14)升降的第一气缸(16)，所述上撑箱横梁(14)上设有驱动下撑箱板(11)下移的第一驱动机构，所述上撑箱横梁(14)和下撑箱横梁(15)上均设有驱动对应左撑箱板(12)、右撑箱板(13)张开的第二驱动机构。6.如权利要求1所述的一种柔性周转箱包装机构，其特征在于，所述第二驱动机构包括设置在推烟臂(20)下端的第四气缸(23)，所述第四气缸(23)活塞杆端与推烟板(21)连接，所述推烟板(21)与推烟臂(20)之间设有导向机构。7.如权利要求1所述的一种柔性周转箱包装机构，其特征在于，所述分离块(22)并列的设有两个，两个所述分离块(22)安装在推烟板(21)上端两侧位置且相对推烟板(21)中心对称布置。
技术总结
本实用新型公开的一种柔性周转箱包装机构，包括用于输送包装后烟垛的烟垛输送线、用于输送柔性周转箱的周转箱输送线、用于抓取柔性周转箱的抓箱机构、用于撑开柔性周转箱的撑箱机构和用于将烟垛推送到柔性周转箱中的推烟机构，还包括支架，所述抓箱机构和推烟机构均安装在支架上，所述抓箱机构和所述撑箱机构均并列的设有两个；采用双工位并联机械手取箱机构和双工位撑箱机构，增加了机构运动过程中的并行时间，缩短了机构间的运动行程，使取箱套箱、撑箱、推烟等工序的时间大大减少，极大地提高了装箱效率。提高了装箱效率。提高了装箱效率。
技术研发人员：何中坚 陈金荣 卢尚山 林栋荣 廖云飞 王冬平 黄通 刘南希 尹鹏 余安 游强 谢春花 古文佳
受保护的技术使用者：广东烟草湛江市有限公司
技术研发日：2022.07.25
技术公布日：2023/3/23