电芯输送线的制作方法

1.本实用新型涉及电芯加工设备技术领域，尤其涉及一种电芯输送线。


背景技术：

2.在密封钉焊接的过程中，需要先通过转运装置，将电芯取下安置在传送带上，通过传送带移动至下一工位，进行取料焊接操作。
3.在现有技术中，往往是将电芯载具放置于传送带上进行传输，在到达对应的工位后进行相应的操作，然而，传输线在高速移动，电芯载具在传输的过程中会在传送带上产生位移，导致每次对电芯操作时都需要进行定位，另一方面，在完成全部操作后，需要人工收集承载电芯的电芯载具，然后人工装填后再次送至流水线的开始端，工作效率低下，无法满足全自动化操作，电芯传送效率不高。


技术实现要素：

4.本实用新型提供一种电芯输送线，用以解决的电芯传送效率不高问题，实现电芯的高效运输。
5.本实用新型提供一种电芯输送线，包括：
6.安装机架，具有工作面；
7.活动轨道，安装至所述工作面上，包括两个呈间隔设置的直线轨道，以及连接两个所述直线轨道端部的两个弧形轨道，所述直线轨道与两个所述弧形轨道共同形成环形运输路径；
8.电芯载具，活动安装至所述活动轨道上，所述电芯载具用以夹持电芯；以及，
9.驱动组件，驱动所述电芯载具沿所述环形运输路径活动。
10.根据本实用新型提供的电芯输送线，所述电芯输送线还包括滑动底座，所述滑动底座具有呈相对设置的滑动面以及安装面，所述滑动面上设置有滑动槽，所述滑动槽滑动安装至所述活动轨道上；
11.所述电芯载具固定安装至所述滑动底座上，所述驱动组件驱动所述滑动底座活动。
12.根据本实用新型提供的电芯输送线，所述滑动面上形成有两个呈间隔设置的滚轮，两个所述滚轮均沿垂直所述滑动面方向的轴线转动设置，两个所述滚轮之间形成所述滑动槽。
13.根据本实用新型提供的电芯输送线，所述驱动组件包括：
14.传动链条，沿环形运输路径活动安装至所述工作面上，且与所述活动轨道呈间隔设置，所述传动链条与所述滑动底座之间形成有驱动连接结构，所述传动链条带动所述滑动底座活动；以及，
15.第一驱动装置，驱动所述传动链条活动。
16.根据本实用新型提供的电芯输送线，所述驱动连接结构包括连接板，所述连接板
包括安装于所述滑动底座的安装端以及固定连接至所述传动链条的固定端。
17.根据本实用新型提供的电芯输送线，所述传动链条上沿垂直于所述工作面的方向贯设有连接孔，所述固定端延伸至所述连接孔处，且对应所述连接孔贯设有过孔；
18.所述驱动连接结构还包括连接柱，所述连接柱穿设于所述过孔内，且伸入至所述连接孔内。
19.根据本实用新型提供的电芯输送线，沿所述环形运输路径，所述活动轨道上形成有工作工位；
20.所述电芯输送线还包括定位装置，所述定位装置安装至所述安装机架上，且对应所述工作工位设置，用以在所述工作工位处对所述电芯载具进行定位。
21.根据本实用新型提供的电芯输送线，所述滑动底座的侧壁面上凹设有定位槽；
22.所述定位装置包括：
23.定位杆，一端活动安装至所述安装机架上，另一端具有活动至所述定位槽内的活动行程，以与所述定位槽之间相互卡合固定；以及，
24.第二驱动装置，驱动所述定位杆活动。
25.根据本实用新型提供的电芯输送线，所述定位槽沿垂直所述工作面的方向贯穿所述滑动底座设置；
26.所述定位杆沿垂直所述工作面的方向延伸设置，一端转动安装至所述安装机架上，另一端的转动路径经过所述定位槽内；
27.所述第二驱动装置驱动所述定位杆转动。
28.根据本实用新型提供的电芯输送线，所述电芯载具设置有多个，多个所述电芯载具沿所述环形运输路径间隔设置；和/或，
29.所述电芯输送线还包括检测装置，所述检测装置安装至所述安装机架上，用以对所述电芯载具进行检测。
30.在本实用新型提供的电芯输送线中，在安装机架上安装有活动轨道，将电芯载具活动安装至所述活动轨道上，以对电芯载具进行运输，所述活动轨道由所述直线轨道以及所述弧形轨道共同形成，使得所述活动轨道形成所述环形运输路径，所述电芯载具沿所述活动轨道活动，依次经过装料、初焊以及焊接等操作后，又可以回到初始的工位，进而可以进行循环操作，减少人工参与环节，提高所述电芯输送线的工作效率。
附图说明
31.为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
32.图1为本实用新型提供的电芯输送线一实施例的立体结构示意图；
33.图2为图1中活动轨道的立体结构示意图；
34.图3为图2中弧形轨道的局部放大结构示意图；
35.图4为图1中滑动底座的立体结构示意图；
36.图5为图1中驱动组件的局部放大结构示意图；
37.图6为图1中定位装置的局部放大结构示意图。
38.附图标记：
39.100、电芯输送线；1、安装机架；2、活动轨道；21、直线轨道；22、弧形轨道；3、电芯载具；41、传动链条；411、连接板；412、连接柱；42、第一驱动装置；5、滑动底座；51、滚轮；6、定位装置；61、定位杆；62、第二驱动装置。
具体实施方式
40.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
41.请参阅图1至图2，本实用新型提供一种电芯输送线100，包括安装机架1、活动轨道2、电芯载具3以及驱动组件；所述安装机架1具有工作面；所述活动轨道2安装至所述工作面上，包括两个呈间隔设置的直线轨道21，以及连接两个所述直线轨道21端部的两个弧形轨道22，所述直线轨道21与两个所述弧形轨道22共同形成环形运输路径；所述电芯载具3活动安装至所述活动轨道2上，所述电芯载具3用以夹持电芯；所述驱动组件驱动所述电芯载具3沿所述环形运输路径活动。
42.在本实用新型提供的电芯输送线100中，在安装机架1上安装有活动轨道2，将电芯载具3活动安装至所述活动轨道2上，以对电芯载具3进行运输，所述活动轨道2由所述直线轨道21以及所述弧形轨道22共同形成，使得所述活动轨道2形成所述环形运输路径，所述电芯载具3沿所述活动轨道2活动，依次经过装料、初焊以及焊接等操作后，又可以回到初始的工位，进而可以进行循环操作，减少人工参与环节，提高所述电芯输送线100的工作效率。
43.进一步的，请参阅图3，在本实施例中，所述电芯输送线100还包括滑动底座5，所述滑动底座5具有呈相对设置的滑动面以及安装面，所述滑动面上设置有滑动槽，所述滑动槽滑动安装至所述活动轨道2上；所述电芯载具3固定安装至所述滑动底座5上，所述驱动组件驱动所述滑动底座5活动。为了便于所述电芯载具3的安装，避免对所述电芯载具3进行过多的改造，在本实施例中，所述电芯输送线100还包括滑动底座5，所述电芯载具3通过所述滑动底座5安装至所述活动轨道2上，对应所述活动轨道2，在所述滑动底座5上设置有滑动槽，便于所述滑动底座5的安装滑动。
44.需要说明的是，所述电芯载具3固定安装至所述滑动底座5的安装方式有多种，例如通过栓接，或者卡扣连接等方式，在本实施例中，所述滑动底座5上形成有螺纹孔，所述电芯载具3上对应所述螺纹孔贯设有连接孔，所述电芯载具3还包括固定螺栓，所述固定螺栓穿设于所述连接孔，且螺纹连接至所述螺纹孔内，以固定所述电芯载具3。
45.更进一步的，请参阅图4，所述滑动面上形成有两个呈间隔设置的滚轮51，两个所述滚轮51均沿垂直所述滑动面方向的轴线转动设置，两个所述滚轮51之间形成所述滑动槽。在本实施例中，为了进一步的便于所述滑动底座5在所述活动轨道2上滑动，所述滑动底座5包括两个间隔设置的滚轮51，通过两个所述滚轮51夹持所述活动轨道2活动，减少活动时的摩擦力。
46.需要说明的是，两个所述滚轮51共同形成一夹持组，所述夹持组设置有多个，多个所述夹持组共同形成所述滑动槽。以便于所述滑动底座5的滑动。
47.另一方面，驱动所述滑动底座5在所述活动轨道2上活动的方式有多种，例如通过驱动滚轮，安装至所述滑动底座5上，驱动所述滑动底座5活动。
48.在本实施例中，其参阅图5，所述驱动组件包括传动链条41以及第一驱动装置42；所述传动链条41沿环形运输路径活动安装至所述工作面上，且与所述活动轨道2呈间隔设置，所述传动链条41与所述滑动底座5之间形成有驱动连接结构，所述传动链条41带动所述滑动底座5活动；所述第一驱动装置42驱动所述传动链条41活动。在本实施例中，通过所述传动链条41驱动所述滑动底座5活动，传动方式稳定，同时，无需在所述滑动底座5上设置驱动装置，可以通过所述传动连天41同时驱动多个滑动底座，设置成本更低，另外，通过所述传动链条41进行传动，可以承载的力更大。
49.需要说明的是，所述传动链条41也呈环形设置，为了便于所述传动链条41的安装，所述驱动组件包括两个间隔设置的转盘，所述传动链条41绕设于两个所述转盘上，以所述环形运输路径延伸设置；所述第一驱动装置42驱动所述转盘转动。
50.在本实施例中，所述第一驱动装置42为驱动电机，驱动所述转盘转动。设置简单，转动方式可靠。
51.所述驱动连接结构有多种实施方式，例如在所述滑动底座5朝向所述传动链条41的侧壁面上设置有卡齿，所述卡齿伸入至所述传动链条41中，进行传动。
52.在本实施例中，所述驱动连接结构包括连接板411，所述连接板411包括安装于所述滑动底座5的安装端以及固定连接至所述传动链条41的固定端。在本实施例中，通过所述连接板411将所述传动链条41的转动传递至所述滑动底座5上，使得动力的传递能加稳定，避免齿链配合时容易出现的滑齿等问题。
53.需要说明的是，所述连接板411与所述传动链条41的固定连接方式有多种，例如直接通过两个相互配合的卡扣件进行卡扣。在本实施例中，所述传动链条41上沿垂直于所述工作面的方向贯设有连接孔，所述固定端延伸至所述连接孔处，且对应所述连接孔贯设有过孔；所述驱动连接结构还包括连接柱412，所述连接柱412穿设于所述过孔内，且伸入至所述连接孔内。在所述滑动底座5的滑动过程中，需要保证所述滑动底座5不能产生任何打滑、滑齿的情况出现，否则所述滑动底座5的位置就会出现改变，导致需要重新定位，在本实施例中，在所述滑动底座5上设有所述连接板411，通过所述连接柱412穿设在所述连接板411与所述传动链条41上，产生物理卡扣固定，避免所述滑动底座5与所述传动链条41配合的过程中阐述滑齿的情况出现，保证所述滑动底座5的位置可控，一旦设定了相对于所述传动链条41的初始位置后，就不会产生改变。
54.另一方面，请参阅图6，沿所述环形运输路径，所述活动轨道2上形成有工作工位；所述电芯输送线100还包括定位装置6，所述定位装置6安装至所述安装机架1上，且对应所述工作工位设置，用以在所述工作工位处对所述电芯载具3进行定位。在所述电芯载具3到达所述工作工位后，需要对所述电芯载具3进行多种操作，不可避免的会导致所述电芯载具3产生晃动等情况，此时，为了保证所述电芯载具3的位置不会出现偏差，在本实施例中，在对应的所述工作工位处设置有所述定位装置6，使得所述电芯载具3在到达所述工作工位后会被固定定位，不会产生多余的位移，同时，也可以在运行到达工位后证明是否处于正确的
位置处。
55.所述定位装置6的设置有多种方式，例如在所述活动轨道2上设置卡槽，所述滑动底座5上对应所述卡槽设置有卡块。使得所述滑动底座5在到达对应位置的时候，所述卡块会卡设至所述卡槽内。
56.在本实施例中，所述滑动底座5的侧壁面上凹设有定位槽；所述定位装置包括定位杆61以及第二驱动装置62；所述定位杆61一端活动安装至所述安装机架1上，另一端具有活动至所述定位槽内的活动行程，以与所述定位槽之间相互卡合固定；所述第二驱动装置62驱动所述定位杆61活动。在本实施例中，在所述滑动底座5的侧壁面上设置有定位槽，通过活动所述定位杆61，使得所述定位杆伸入至所述定位槽内，进而卡住所述滑动底座5。
57.需要说明的是，所述定位杆61卡住所述滑动底座5的方式有多种，例如，所述定位杆沿直线活动，一端直接伸入至所述定位槽内，与所述定位槽相互卡合；或者所述定位槽沿垂直所述工作面的方向贯穿所述滑动底座5，所述定位杆直线插入至所述定位槽内。
58.具体的，在本实施例中，所述定位槽沿垂直所述工作面的方向贯穿所述滑动底座5设置；所述定位杆61沿垂直所述工作面的方向延伸设置，一端转动安装至所述安装机架1上，另一端的转动路径经过所述定位槽内；所述第二驱动装置62驱动所述定位杆转动。在本实施例中，通过转动使得所述定位杆的另一端转动至所述定位槽内，避免直接直线运动导致抵接在错误位置时，将所述滑动底座5顶出滑轨，通过转动卡合的方式定位所述滑动底座5，结构可靠，定位准确。
59.具体的，再本实施例中，所述工作工位形成有多个，对应多个所述工作工位，所述定位装置6设置有多个。以便于所述电芯载具3在所述活动轨道2上的工作、定位，便于一次性完成所有的操作。
60.另外，所述电芯载具3设置有多个，多个所述电芯载具3沿所述环形运输路径间隔设置。在本实施例中，通过设置多个所述电芯载具3，使得所述电芯输送线100可以同时进行多向工作的操作，提高工作效率。
61.同样的，所述电芯输送线100还包括检测装置，所述检测装置安装至所述安装机架1上，用以对所述电芯载具3进行检测。在本实施例中，所述检测装置用以检测所述电芯载具3内是否已经存在电芯，以及检测所述电芯载具3是否在工位上完成对应的操作，进而决定是否进入下一工位。
62.需要说明的是，上述电芯载具3的设置和上述检测装置的设置中，可以择一存在，也可以同时存在，根据实际要求进行设置，在此不做具体限制。
63.另外需要说明的是，所述检测装置有多种实施方式，例如激光检测装置，检测是否存在电芯；或者图像检测装置，检测是否有焊点或者位置是否正确等，在此不做具体限制，根据所述电芯输送线100的具体要求进行设置。
64.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。