一种农业机械的夹持机构的制作方法

1.本实用新型涉及农业加工领域，具体为一种农业机械的夹持机构。


背景技术：

2.农业机械指的是在生产过程中，农、畜产品在初加工和处理是所需使用到的各种机械，同时在农业生产加工过程中，通常配备用专用的夹持机构，以配合农业机械在操作时，对农产品以及工件等的夹持，利用该装置进行移动、搬运等作业；
3.目前传统的农业机械的夹持机构，是通过将该装置装配至相对应的机械末端，再配合机械臂，完成一系列的工作，但现有的夹持装置在对工件等产品夹持时，未设置有相应的稳固结构，使易与夹爪之间产生打滑的外包装在上升或者下降的过程中，产生掉落的现象，进而影响到使用效果。
4.针对上述问题，在原有的农业机械的夹持机构的基础上进行创新设计。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种农业机械的夹持机构，以解决上述背景技术中提出的目前传统的农业机械的夹持机构，是通过将该装置装配至相对应的机械末端，再配合机械臂，完成一系列的工作，但现有的夹持装置在对工件等产品夹持时，未设置有相应的稳固结构，使易与夹爪之间产生打滑的外包装在上升或者下降的过程中，产生掉落的现象，进而影响到使用效果的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种农业机械的夹持机构，包括设置在机械端上的夹持体，所述夹持体内端两侧皆设置有夹爪，两组所述夹爪之间设置有待夹件，所述夹爪与待夹件之间设置有稳固组件和限定组件；
7.所述稳固组件包括稳固底板，所述稳固底板水平活动插设于两组夹爪之间，且待夹件设置于稳固底板上，所述稳固底板两侧皆胶粘有定位件，所述夹爪外壁安装有连接块，且连接块内部竖直开设有卡口，所述卡口内部活动安装有定位杆，且定位杆的一端插设在稳固底板上设置相匹配的槽内，且定位杆的另一端贯穿于卡口安装有拉杆，所述卡口与定位杆之间设置有定位弹簧，所述定位杆背离拉杆的一端胶粘有相对应的稳定端头。
8.优选的，所述机械端与夹持体的连接处设置有防护垫，所述防护垫的一端胶粘在机械端底端的内部，且防护垫的另一端与夹持体上方相贴合。
9.优选的，所述定位件为球形设计，所述稳定端头与定位件之间皆为橡胶材质设计。
10.优选的，所述限定组件包括限位侧压板，所述稳固底板内部两侧皆对称开设有活动内口，且活动内口内部活动安装有移动块，所述移动块顶端贯穿于稳固底板活动安装有移动杆件，且限位侧压板分别设置于相对应的移动杆件上方，所述限位侧压板内侧胶粘有防滑层，所述待夹件设置于两组限位侧压板之间，所述移动块与活动内口之间设置有限位弹簧，所述移动杆件与限位侧压板之间设置有组装结构。
11.优选的，所述组装结构包括装配杆，所述装配杆分别安装在移动杆件上表面，且装
配杆的另一端插设于限位侧压板底端设置相匹配的槽内，所述限位侧压板外壁下方安装有螺母环，且螺母环螺纹连接有螺纹锁杆，所述螺纹锁杆的另一端贯穿于限位侧压板螺纹连接在装配杆上。
12.优选的，所述活动内口下方开设有滑轨，所述滑轨内部滑动连接有滑块，且滑块的另一端固接在相匹配的移动块上。
13.优选的，所述活动内口内壁的一侧胶粘有防护角，且防护角的另一端与移动块之间处于相互挤压的状态。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
15.1、通过设置有稳固组件，在对易于夹爪内产生打滑现象的包装进行夹持时，为了防止后续易在上升下降过程中，产生掉落，影响到使用效果，此时由稳固底板、定位件等零件组合而成的稳固组件加装至两组夹爪之间，以及待夹件下，即可对其该待夹件进行稳固，避免待夹件从夹爪之间产生的缝隙处滑落，使之在稳固底板上平稳放置，而后待夹件两侧与夹爪内产生贴合，即可对其进行运输操作；
16.2、通过设置有限定组件，将稳固底板装配时，此时待夹件处于两组限位侧压板之间，通过限位弹簧所产生的弹力，带动限位侧压板对待夹件两侧进行固定操作，同时防滑层与待夹件外表面产生接触，其为橡胶材质，在相接触时，增加摩擦力的同时，避免打滑，同时在将待夹件固定时，可对其进行限位处理，进一步提高运输待夹件过程中的稳固性。
附图说明
17.图1为本实用新型的立体结构示意图；
18.图2为本实用新型的正视剖面结构示意图；
19.图3为本实用新型图2中a处的放大结构示意图；
20.图4为本实用新型图2中b处的放大结构示意图；
21.图5为本实用新型图2中c处的放大结构示意图；
22.图6为本实用新型图4中d处的放大结构示意图。
23.图中：1、夹持体；101、夹爪；2、机械端；201、防护垫；3、待夹件；301、活动内口；302、移动块；303、限位弹簧；304、防护角；305、移动杆件；306、限位侧压板；307、装配杆；308、螺母环；309、螺纹锁杆；310、滑轨；311、滑块；312、防滑层；4、稳固底板；401、定位件；402、连接块；403、卡口；404、定位杆；405、稳定端头；406、定位弹簧；407、拉杆。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.请参阅图1、图2、图3、图4和图6，本实用新型提供一种技术方案：一种农业机械的夹持机构，包括设置在机械端2上的夹持体1，为了后续易在上升下降过程中，待夹件3产生掉落，夹持体1内端两侧皆设置有夹爪101，两组夹爪101之间设置有待夹件3，夹爪101与待夹件3之间设置有稳固组件，稳固组件包括稳固底板4，稳固底板4水平活动插设于两组夹爪
101之间，且待夹件3设置于稳固底板4上，稳固底板4两侧皆胶粘有定位件401，夹爪101外壁安装有连接块402，且连接块402内部竖直开设有卡口403，卡口403内部活动安装有定位杆404，且定位杆404的一端插设在稳固底板4上设置相匹配的槽内，且定位杆404的另一端贯穿于卡口403安装有拉杆407，卡口403与定位杆404之间设置有定位弹簧406，定位杆404背离拉杆407的一端胶粘有相对应的稳定端头405；机械端2与夹持体1的连接处设置有防护垫201，防护垫201的一端胶粘在机械端2底端的内部，且防护垫201的另一端与夹持体1上方相贴合；定位件401为球形设计，稳定端头405与定位件401之间皆为橡胶材质设计，在对易于夹爪101内产生打滑现象的包装进行夹持时，为了防止后续易在上升下降过程中，产生掉落，影响到使用效果，此时由稳固底板4、定位件401等零件组合而成的稳固组件加装至两组夹爪101之间，以及待夹件3下，即可对其该待夹件3进行稳固，避免待夹件3从夹爪101之间产生的缝隙处滑落，使之在稳固底板4上平稳放置，而后待夹件3两侧与夹爪101内产生贴合，即可对其进行运输操作；在夹持体1整体安装至机械端2上时，在其相接触垫增设防护垫201，防护垫201为橡胶设计，避免接触垫易产生磨损；定位件401为球形设计，以利于后续的装配，确保装置使用效果。
26.请参阅图1、图2、图4和图5，为了进一步提高运输待夹件3过程中的稳固性，夹爪101与待夹件3之间设置有限定组件，限定组件包括限位侧压板306，稳固底板4内部两侧皆对称开设有活动内口301，且活动内口301内部活动安装有移动块302，移动块302顶端贯穿于稳固底板4活动安装有移动杆件305，且限位侧压板306分别设置于相对应的移动杆件305上方，限位侧压板306内侧胶粘有防滑层312，待夹件3设置于两组限位侧压板306之间，移动块302与活动内口301之间设置有限位弹簧303，将稳固底板4装配时，此时待夹件3处于两组限位侧压板306之间，通过限位弹簧303所产生的弹力，带动限位侧压板306对待夹件3两侧进行固定操作，同时防滑层312与待夹件3外表面产生接触，其为橡胶材质，在相接触时，增加摩擦力的同时，避免打滑，同时在将待夹件3固定时，可对其进行限位处理，进一步提高运输待夹件3过程中的稳固性，确保装置整体的使用效果。
27.请参阅图1、图2、图4和图5，为了根据待夹件3，对限位侧压板306的形状进行更换，移动杆件305与限位侧压板306之间设置有组装结构，组装结构包括装配杆307，装配杆307分别安装在移动杆件305上表面，且装配杆307的另一端插设于限位侧压板306底端设置相匹配的槽内，限位侧压板306外壁下方安装有螺母环308，且螺母环308螺纹连接有螺纹锁杆309，螺纹锁杆309的另一端贯穿于限位侧压板306螺纹连接在装配杆307上；活动内口301下方开设有滑轨310，滑轨310内部滑动连接有滑块311，且滑块311的另一端固接在相匹配的移动块302上；活动内口301内壁的一侧胶粘有防护角304，且防护角304的另一端与移动块302之间处于相互挤压的状态，在需更换限位侧压板306时，只需转动螺纹锁杆309端头，其中螺纹锁杆309螺纹连接在螺母环308内，在力的作用下，使之脱离与装配杆307槽内锁定的同时，接着上移限位侧压板306，即可将装配杆307抽离与装配杆307槽外，对其进行拆除，进行更换的操作；由于滑块311滑动连接在滑轨310内，其中滑块311与移动块302为一体式结构设计，在移动块302移动时，使滑块311随之同向滑动，以确保移动块302在移动过程中的稳定性；移动块302静止与活动内口301内侧壁相接触时，此时与防护角304相接触，防护角304为海绵材质，即可避免移动块302与活动内口301之间相互摩擦，降低磨损。
28.工作原理：首先在对易于夹爪101内产生打滑现象的包装进行夹持时，为了防止后
续易在上升下降过程中，产生掉落，影响到使用效果，此时由稳固底板4、定位件401等零件组合而成的稳固组件加装至两组夹爪101之间，以及待夹件3下，即可对其该待夹件3进行稳固，避免待夹件3从夹爪101之间产生的缝隙处滑落，使之在稳固底板4上平稳放置，而后待夹件3两侧与夹爪101内产生贴合，即可对其进行运输操作，稳固底板4外表面包裹有橡胶层，在将待夹件3置放时，可与之相接触，增加接触面摩擦力的同时，使之连接处更加稳定，同时在将稳固底板4组装后，此时将定位杆404贯穿于连接块402插设稳固底板4内所设相对应的槽内，即可对安装后的稳固底板4进行定位操作，以确保该使用过程中的稳固，在需将其移除时，只需上移拉杆407，带动与之相连的定位杆404在卡口403内活动的同时，对稳定端头405挤压，稳定端头405为橡胶设计，在受到挤压力时，产生形变，同时对定位弹簧406挤压，使得产生形变的稳定端头405与定位杆404一同脱离与稳固底板4槽内的锁定，此时稳固底板4处于可活动状态，接着外抽稳固底板4，对定位件401挤压，其同为橡胶材质，在受到挤压力时，随同稳固底板4一同抽离，对其进行拆除，提高使用的便捷；
29.将稳固底板4装配时，此时待夹件3处于两组限位侧压板306之间，通过限位弹簧303所产生的弹力，带动限位侧压板306对待夹件3两侧进行固定操作，同时防滑层312与待夹件3外表面产生接触，其为橡胶材质，在相接触时，增加摩擦力的同时，避免打滑，同时在将待夹件3固定时，可对其进行限位处理，进一步提高运输待夹件3过程中的稳固性，确保装置整体的使用效果，在需将待夹件3移除时，只需外拉限位侧压板306，在力的作用下，带动移动块302在活动内口301内活动时，对限位弹簧303挤压，从而解除对待夹件3的固定，即可将其移除，通过在稳固底板4上增添限定组件，在需将稳固底板4等移除时，只需在夹爪101之间处于撑开的操作，即可将其移除，进行后续操作，以上便是整个装置的工作过程，且本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
30.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。