搬运卡爪及生产线体的制作方法

1.本实用新型涉及工件搬运技术领域，尤其涉及一种搬运卡爪及生产线体。


背景技术：

2.对于车辆零部件的喷涂，往往采用搬运机器人进行搬运作业，搬运作业是指用一种设备握持工作，从一个加工位置移到另一个加工位置，对于不同的零部件，具体地形状大小不同，往往无法稳定地进行搬运，容易出现零部件刮蹭甚至掉落的问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的在于提供一种搬运卡爪及生产线体，旨在解决现有技术中工件自动化稳定搬运困难的问题。
4.为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供一种搬运卡爪，机器人通过所述搬运卡爪搬运工件，所述搬运卡爪包括连接组件、安装组件和支撑组件，所述连接组件包括沿第一方向间隔设置的第一连接框和第二连接框以及所述第一连接框和连接所述第二连接框的连接杆；所述安装组件包括安装板和卡接件，所述安装板安装在所述第一连接框背离所述第二连接框的一侧，所述卡接件安装在所述安装板上用于与所述机器人卡接；所述支撑组件安装在所述第二连接框靠近所述第一连接框的一侧，所述支撑组件与所述第一连接框之间形成容纳腔，所述工件的卡接部置于所述容纳腔中与所述支撑组件定位卡接。
5.在一实施例中，所述支撑组件包括两个沿第二方向间隔设置的支撑块，所述支撑块安装在所述第二连接框上，所述第二方向与所述第一方向相互垂直，所述支撑块用于支撑所述工件。
6.在一实施例中，所述支撑块开设减重孔。
7.在一实施例中，所述支撑组件还包括定位柱，所述定位柱包括相互连接的连接段和卡接段，所述连接段与所述支撑块连接，所述卡接段与所述工件的卡接部定位卡接，且所述卡接段为弧面，所述卡接段沿朝向所述第一连接框的方向呈渐缩设置。
8.在一实施例中，所述安装板开设有安装孔，所述卡接件的数量为多个，多个所述卡接件以所述安装孔为圆心圆周阵列布置。
9.在一实施例中，所述安装组件还包括定位销，所述定位销安装在所述安装板上。
10.在一实施例中，所述连接杆的数量为两个，两个所述连接杆沿所述第二方向间隔设置。
11.在一实施例中，所述连接杆为铝制型材、所述第一连接框和所述第二连接框均由铝制型材拼接构成。
12.在一实施例中，所述连接组件还包括多个加强板，各所述加强板的一端与所述连接杆连接，各所述加强板的另一端与所述第一连接框或第二连接框连接。
13.根据本实用新型的另一个方面，一种生产线体包括机器人和上述的搬运卡爪，所
述机器人与所述搬运卡爪卡接。
14.本实用新型的技术方案中，机器人通过搬运卡爪搬运工件，搬运卡爪包括连接组件、安装组件和支撑组件，连接组件包括沿第一方向间隔设置的第一连接框和第二连接框以及连接第一连接框和连接第二连接框的连接杆；安装组件包括安装板和卡接件，安装板安装在第一连接框背离第二连接框的一侧，卡接件安装在安装板上用于与机器人卡接；支撑组件安装在第二连接框靠近第一连接框的一侧，支撑组件与第一连接框之间形成容纳腔，工件的卡接部置于容纳腔中与支撑组件定位卡接。本实用新型通过将工件置于容纳腔中并与支撑组件定位卡接，方便机器人按照预定程序准确的抓取工件，确保了工件在搬运过程中放置的稳定性，提高了机器人搬运工件的运输精准度，降低了机器人运输工件的运输难度，提高了生产线体的运行效率。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
16.图1为本实用新型的一实施例搬运卡爪的结构示意图；
17.附图标号说明：
18.标号名称标号名称1搬运卡爪22卡接件10连接组件23定位销11第一连接框30支撑组件12第二连接框31支撑块13连接杆311减重孔14加强板32定位柱20安装组件321连接段21安装板322卡接段211安装孔40容纳腔
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型的一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
20.需要说明，本实用新型实施方式中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
21.另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第
一”、“第二”的特征能够以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
22.并且，本实用新型各个实施方式之间的技术方案能够以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
23.根据本实用新型的一个方面，本实用新型提出一种搬运卡爪1。
24.如图1所示，在一实施例中，机器人通过搬运卡爪1搬运工件，搬运卡爪1包括连接组件10、安装组件20和支撑组件30，连接组件10包括沿第一方向间隔设置的第一连接框11和第二连接框12以及连接第一连接框11和第二连接框12的连接杆13；安装组件20包括安装板21和卡接件22，安装板 21安装在第一连接框11背离第二连接框12的一侧，卡接件22安装在安装板 21上用于与机器人卡接；支撑组件30安装在第二连接框12靠近第一连接框 11的一侧，支撑组件30与第一连接框11之间形成容纳腔40，工件的卡接部置于容纳腔40中与支撑组件30定位卡接。通过将工件置于容纳腔40中并与支撑组件30定位卡接，方便机器人按照预定程序准确的抓取工件，确保了工件在搬运过程中放置的稳定性，提高了机器人搬运工件的运输精准度，降低了机器人运输工件的运输难度，提高了生产线体的运行效率。
25.在一实施例中，支撑组件30包括两个沿第二方向间隔设置的支撑块31，支撑块31安装在第二连接框12上，第二方向与第一方向相互垂直，支撑块 31用于支撑工件。具体地，通过在第二连接框12上设置支撑块31，使得工件可以放置在支撑块31上，增大了与工件的接触面积，提高了工件摆放的稳定性，有利于机器人平稳的搬运工件，避免工件在搬运过程中出现偏摆甚至掉落的情况。
26.在一实施例中，在一实施例中，支撑块31开设减重孔311。进一步地，通过在支撑块31上开设减重孔311，降低了支撑块31的重量，使得搬运卡爪 1可以搬运更重的工件，从而提高了搬运卡爪1的适用性，也提高了搬运效率。
27.在一实施例中，支撑组件30还包括定位柱32，定位柱32包括相互连接的连接段321和卡接段322，连接段321与支撑块31连接，卡接段322与工件的卡接部定位卡接，且卡接段322为弧面，卡接段322沿朝向第一连接框 11的方向呈渐缩设置。通过将卡接段322凸出于连接段321设置，有利于卡接段322与工件的卡接部卡接，进一步地提高了工件运输的稳定性；同时，卡接段322为弧面且沿朝向第一连接框11的方向呈渐缩设置，避免了卡接段322和工件卡接时对工件造成的损伤，确保了工件的质量，降低了工件运输的受损率，降低了运输成本。
28.在一实施例中，安装板21开设有安装孔211，卡接件22的数量为多个，多个卡接件22以安装孔211为圆心圆周阵列布置。通过设置安装孔211和多个圆周阵列布置的卡接件22，进一步提高了搬运卡爪1和机器人的安装稳定性。
29.在一实施例中，安装组件20还包括定位销23，定位销23安装在安装板 21上。具体地，通过在安装板21上设置定位销23，通过定位销23与机器人插接，确保了机器人和安装板21的相对位置，从而保证了机器人和搬运卡爪 1的正确安装，降低了机器人在搬运过程中的故障概率，确保了生产线体能够正常运行。
30.在一实施例中，连接杆13的数量为两个，两个连接杆13沿第二方向间隔设置。具体地，设置两个沿第二方向间隔设置的连接杆13，强化了第一连接框11和第二连接框12之间的连接强度，保证了第二连接框12和第一连接框11的连接稳定性，有利于工件的稳定运输。
31.在一实施例中，连接杆13为铝制型材、第一连接框11和第二连接框12 均由铝制型材拼接构成。具体地，铝制型材价格便宜，有利于制造和生产，可以降低生产成本，节约资金，同时铝制型材质量轻，可以更好地降低搬运卡爪1的质量，使得搬运卡爪1可以搬运更多更重的工件，提高了搬运卡爪1 的适用性。
32.在一实施例中，定位柱32为不锈钢定位柱32，可以有效避免定位柱32 在长时间的使用过程中受到腐蚀等损伤，使得定位柱32与工件卡接，避免对工件造成损伤，还提高了定位柱32的使用寿命，减少了定位柱32更换的频率，节约了检修维护成本；同时，定位销23及卡接件22也为不锈钢制件，延长搬运卡爪1的使用寿命，降低生产线体的检修频率，提高了工件的搬运效率。
33.在一实施例中，连接组件10还包括多个加强板14，各加强板14的一端与连接杆13连接，各加强板14的另一端与第一连接框11或第二连接框12 连接。具体地，在第一连接框11和第二连接框12分别与各连接杆13的连接处均设置有加强板14连接，加强了连接杆13和第一连接框11或第二连接框12的连接稳定性，提升了搬运卡爪1的结构强度，提升了搬运卡爪1可搬运工件的质量上限，加强了搬运卡爪1的搬运效果。
34.更进一步地，设置支撑块31放置工件还可以避免工件和加强板14之间的干涉，避免加强板14对工件造成损伤。
35.本实用新型还提出一种生产线体，生产线体包括生产线体和上述的搬运卡爪1，机器人与搬运卡爪1卡接，该搬运卡爪1的具体结构参照上述实施例，由于生产线体采用了上述实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
36.以上仅为本实用新型的优选实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所做的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。