积放式输送线小车阻挡机构的制作方法

1.本实用新型属于积放式输送线技术领域，涉及一种积放式输送线小车阻挡机构。


背景技术：

2.积放式输送线一般由沿运输轨行走的小车和推动小车行走的传动部件组成，小车上设有载物部，货物挂置在载物部。小车可以用于货物运输，而且还能用于存放。
3.如202220087307x公开的“积放小车及带有该积放小车的吊挂输送线”，所述积放小车，包括主车体，所述主车体上设置有行走轮，所述主车体设置有用于承载货物的承载部，还包括前挡板，所述前挡板在中部的位置与所述主车体可转动连接，且所述前挡板与所述主车体之间设置有第一弹性件，所述第一弹性件具有迫使所述前挡板的后端向上翘起的趋势；以及，后挡板，所述后挡板在中部的位置与所述主车体可转动连接，且所述后挡板与所述主车体之间设置有第二弹性件，所述后挡板的前端至少部分位于所述前挡板的后端的下方，所述第二弹性件具有迫使所述后挡板的前端向上翘起，并与所述前挡板的后端相抵的趋势；所述前挡板的后端与所述后挡板的前端之间形成有用于容纳推杆的凹槽。所述推杆设置再驱动轨的驱动链上，积放小车活动安装再输送轨上，由卡入前挡板与后挡板之间的凹槽中的推杆驱使沿输送轨前进。积放小车需要停放在输送轨上时，就需要研发一种阻挡机构对其进行阻挡并使推杆从凹槽中脱出。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种积放式输送线小车阻挡机构，对输送线上的积放小车进行阻挡，使其与输送线的驱动杆脱离。
5.本实用新型提供的积放式输送线小车阻挡机构，安装在输送线上，包括驱动装置以及与所述驱动装置连接的挡杆，所述驱动装置用于驱动所述挡杆伸出至积放小车的前挡板的移动路径，所述挡杆的伸出位置不在所述积放小车的主车体的移动路径上，所述挡杆促使所述积放小车的前挡板的前端向上翘起。
6.本实用新型的阻挡机构的挡杆伸入前挡板的运行通道中，挡杆的伸出位置不在主车体的移动路径上，不会对主车体产生干涉。从而在放行时，只要积放小车组的前车越过阻挡机构，阻挡机构的挡杆就可以伸出对下一积放小车组进行阻挡，因此对传动链上的驱动杆间距没有太高的要求，比挡杆伸入主车体移动路径的输送线运输效率高；如挡杆过于伸入对主车体产生干涉，挡杆的伸出需要等整个积放小车组越过阻挡机构才行，此时传动链上的驱动杆间距必须大于小车组长度加上挡杆的宽度。
7.为避免挡板向下摆动而造成对主车体干涉，避免向上摆动而导致阻挡失败，本实用新型在所述挡杆的上方、下方分别设置上限位件、下限位件，所述上限位件、下限位件用于限制所述挡杆的上下运动。
8.为进一步提高挡杆移动稳定性，所述挡杆的的底部安装有导向轮，所述下限位件上设置有导向槽，所述导向轮位于导向槽中，可沿所述导向槽移动。
9.优选地，所述积放小车的前挡板的侧面伸出所述主车体外，所述挡杆伸出后，挡杆的前端位于主车体外侧面与前挡板外侧面之间，所述主车体外侧面与所述前挡板外侧面位于所述积放小车的同一侧，此时，挡杆位于前挡板的运行通道，但不在主车体的运行通道上。
10.为提高整体紧凑性，本实用新型所述驱动装置设置在所述挡杆的上方，两者通过连接板连接。
11.优选地，所述挡杆前端的上表面设置有上斜面。
12.优选地，还包括壳体，所述壳体具有腔体，所述驱动装置、挡杆设置在所述腔体内。
13.优选地，所述驱动装置为电动推杆。
14.优选地，所述挡杆的伸出方向与所述积放小车的移动路径垂直。
15.本实用新型的阻挡机构的挡杆伸入前挡板的运行通道中，不会对主车体产生干涉。从而在放行时，只要积放小车组的前车越过阻挡机构，阻挡机构的挡杆就可以伸出对下一积放小车组进行阻挡，因此对传动链上的驱动杆间距没有太高的要求，比伸入主车体的输送线运输效率高；如挡杆过于伸入对主车体产生干涉，挡杆的伸出需要等整个积放小车组越过阻挡机构才行，此时传动链上的驱动杆间距必须大于小车组长度加上挡杆的宽度。阻挡机构采用电动推杆，与气动推杆相比更稳定，气动推杆气压通过气管输送或接头会产生损失，导致最终到气动推杆时经常气压不稳，不能正常工作。
附图说明
16.图1是本实用新型的结构示意图；
17.图2是本实用新型的端部视图；
18.图3是本实用新型的底部视图；
19.图4是本实用新型积放小车组的结构示意图；
20.图5是本实用新型阻挡机构阻挡积放小车组的状态图；
21.图6是本实用新型图5的左视图。
22.图中：1-壳体；2-电动推杆；3-连接板；4-挡杆；4.1-上斜面；5-上限位件；6-下限位件；7-导向轮；8-导向槽；11-主车体；12-前挡板；13-后挡板；14-驱动杆；20-输送轨。
具体实施方式
23.本实用新型提供一种能使积放小车停放在输送轨上的阻挡机构。
24.如图1-3所示，阻挡机构安装在用于运行积放小车或积放小车组的输送轨20上，包括壳体1，壳体内有腔体，腔体内安装有电动推杆2，也可以使用气缸作为驱动装置来驱动挡板。电动推杆2的驱动轴通过连接板3安装有挡杆4，挡杆4的移动方向与输送轨20相交，优选垂直设置。挡杆4的端部两侧设有上斜面4.1，当挡杆4伸出阻挡积放小车的前挡板，前挡板的前端可以沿着上斜面到达挡杆的上表面，更为顺畅。挡杆4的上方、下方分别设有上限位件5和下限位件6，从而限制挡杆4上下运动。挡杆4的下表面安装有导向轮7，下限位件6开设有沿电动推杆2运动方向延伸的导向槽8，该导向槽与导向轮7相匹配，导向轮7在导向槽中沿着导向槽移动，增强挡杆4的移动稳定性。
25.如图4所示，积放小车组包括前车和后车，前车与后车通过连杆连接。前车的主车
体11上可转动地安装有前挡板12和后挡板13，后车不设置前挡板和后挡板。前挡板后端与后挡板之间形成有用于容纳传动链上的驱动杆14的凹槽。前挡板的宽度宽于主车体的宽度。前挡板的后端对后挡板前挡的延伸部进行压制，从而使前挡板于后挡板之间产生联动。后车的主车体上未安装前挡板和后挡板。图中示出的前挡板、后挡板处于近乎水平状态，驱动杆14脱离前挡板与后挡板形成的凹槽。在驱动杆推行积放小车组过程中，前挡板12的前端、后挡板13的后端落下，前挡板12的后端、后挡板13的前端翘起，从而将驱动杆限制在凹槽中。
26.如图5、6所示，电动推杆驱动挡杆4伸出，挡杆4伸入主车体11的一侧，且伸入前挡板12的运行通道中，对前挡板12进行阻挡，前挡板12接触挡杆4后，前挡板的前端翘起，后端落下，后端低于传动链上的驱动杆14的下表面，前挡板12大致呈水平状，传动链上的驱动杆越过前挡板的后端，从前挡板与后挡板之间的凹槽中脱出并继续向前运行。前挡板12的后端落下带动后挡板13的前端落下，使后挡板前端低于传动链上推杆的下表面，使后挡板也大致呈水平状，从而避免对后续的推杆产生干涉。因此积放小车停在输送轨上，推杆可越过前挡板和后挡板持续向前运动。从图6可以看到，前挡板12的宽度大于主车体11的宽度，挡杆4伸到前挡板12的移动路径上，挡杆4的前端位于前挡板12的左外侧面与主车体11的左外侧面之间，挡杆4不能过度往前伸，否则就会伸到主车体的移动路径上，从而与主车体11产生干涉。结合图5，由于积放小车组的后车上没有挡板，假如需要放行图5左侧的小车组而阻挡右侧的小车组，则将挡杆缩回，等左侧的小车组的前车越过阻挡机构，就可以伸出挡杆了，此时虽然左侧的小车组的后侧还没有越过阻挡机构，但是，由于挡杆的伸出位置对主车体没有干涉，不会影响后车通行。
27.如挡杆过于伸入对主车体产生干涉，挡杆的伸出需要等整个积放小车组越过阻挡机构才行，此时传动链上的驱动杆间距必须大于小车组长度加上挡杆的宽度。仍以图5为例，如果对主车体产生干涉，而输送链上的驱动杆间距小于小车组的长度加上挡杆的宽度，那么，等左侧的小车组被驱动杆带着全部越过阻挡机构时，右侧的小车组的前车上的凹槽已经挂上输送链上的驱动杆，被驱动杆带着移动到阻挡机构处，此时阻挡机构来不及阻挡。而相邻驱动杆过大的间距，必然影响整体输送效率。
28.结合图5、6，本实施例的阻挡机构可以设置在输送轨20两侧中的任何一侧，只要挡杆伸出后，挡杆的前端位于这一侧的主车体外侧面与前挡板的外侧面之间就不会对主车体造成干涉。本实用新型所说的积放小车的前挡板的宽度宽于主车体的宽度，既包括前挡板仅一侧伸出主车体外，也包括前挡板的两侧都伸出主车体外。图6中示出的是前挡板的两侧都伸出主车体外的情形。