一种积放式输送机的机械放行机构的制作方法

本发明涉及积放式输送机领域，具体涉及一种积放式输送机的机械放行机构。

背景技术：

积放式输送机一般作为白车身主线或侧围线焊装线中的工件传输设备。积放式输送机的端部放行装置为设备的正常运行实现了保证。现有技术中积放式输送机放行装置主要是靠传感器检测三角卡盘来进行放行，小车的放行距离翻转盘较远，每次小车到达翻转的位置偏差较大，且控制信号容易丢失，时常有卡滞的情况出现，对工作的可靠性带来极大的隐患。

积放式输送机运行过程中，由于行走小车在翻转时，在进入翻转盘的卡槽位置要求较高，咬合不好可能会产生卡滞现象，进而设备停止运行，影响生产。积放式输送机的机械放行机构是为避免上述现有技术所存在的不足之处，提供一种制造成本低、装配过程简单、使用可靠的积放式输送机的机械放行机构。

技术实现要素：

为克服现有技术的缺陷，本发明的目的在于提供一种积放式输送机的机械放行机构，以实现。

本发明解决技术问题采用如下技术方案：

本发明提出了一种积放式输送机的机械放行机构，包括：安装支撑板，固定在框架上；摆动放行组件，与安装支撑板转动连接，上部具有阻挡凸起；间歇驱动机构，用于推动摆动放行组件做间歇性摆动运动；以及复位机构，用于推动摆动放行组件恢复至初始位置；其中，在摆动放行组件的初始位置下，阻挡凸起阻挡行走小车前进，在摆动放行组件的偏转状态下，行走小车的放行轮能越过阻挡凸起向前移动。

进一步地，所述摆动放行组件包括放行块和旋转板，所述放行块固定安装在所述旋转板上，所述阻挡凸起设置在所述放行块顶端。

进一步地，所述安装支撑板上安装有用于限制摆动放行组件初始位置的调整支架。

进一步地，所述复位机构包括压缩弹簧以及用于安装压缩弹簧的固定套，所述固定套与所述调整支架连接。

进一步地，所述复位机构还包括压力调节轴，所述固定套通过所述压力调节轴安装在调整支架上。

进一步地，所述间歇驱动机构包括翻转盘和若干旋转轴承，所述旋转轴承在翻转盘上环形阵列分布，所述摆动放行组件具有弧形挡块，所述旋转轴承与所述弧形挡块配合，用于推动摆动放行组件向前偏转。

进一步地，所所述翻转盘外圆周上环形分布有若干啮合凹槽。

本发明结构简单、动作可靠，其机械放行机构具有精确放行，实现任意行走小车随时放行，不卡滞﹑成本低廉；同时，本发明可以取代放行检测开关，减少程序控制，节省节拍，同时减少程序的不稳定性。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明的机械放行机构的立体结构示意图一；

图2为本发明的机械放行机构中局部结构的示意图；

图3为本发明的机械放行机构中行走小车等待状态的示意图；

图4为本发明的机械放行机构中行走小车放行状态的示意图；

图5为本发明的机械放行机构中行走小车放行后咬合状态的示意图；以及

图6为本发明的机械放行机构的立体结构示意图二。

附图标记说明

1、安装支撑板；2、放行块；

3、旋转板；4、调整支架；

5、压缩弹簧；6、固定套；

7、压力调节轴；8、行走小车；

9、旋转轴承；10、旋转轴；

11、翻转盘；12、啮合凹槽；

13、阻挡凸起；14、弧形挡块；

15、放行轮。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

图1-图5示出了根据本发明的一些实施例。

如图1所示，一种积放式输送机的机械放行机构，包括行走小车8、安装支撑板1、旋转放行组件、间歇驱动机构、以及复位机构，其中，安装支撑板1固定在输送机的框架上。

具体地，如图2、图3所示，摆动放行组件包括放行块2和旋转板3，放行块2安装在旋转板3上端，所述旋转板3通过旋转轴10与安装支撑板1转动连接，行走小车8的放行轮15位于放行块2上，所述放行块2的上部具有阻挡凸起13，当旋转板不发生转动时，阻挡凸起13阻挡行走小车前进，当旋转板3转动时，行走小车的放行轮越过阻挡凸起13，行走小车向前移动。

具体地，如图2所示，所述旋转板3的靠近翻转盘11一侧具有弧形挡块14，所述弧形挡块14与旋转轴承9相配合，使旋转板3可以绕旋转轴10间歇性的转动。

具体地，如图3所示，所述间歇驱动机构包括翻转盘11和三个旋转轴承9，所述旋转轴承9在翻转盘11上环形阵列分布，所述翻转盘11外圆周上环形分布有若干啮合凹槽12，所述啮合凹槽12与行走小车8的车轮尺寸相配合。当行走小车前端的放行轮15越过摆动放行组件后，所述行走小车的前端行走轮落入啮合凹槽12中，带动行走小车8前进，然后再移动到下一个工位。

在本实施例中，在装置运行过程中，行走小车8会反复与放行块2接触，并造成放行块2上凸起的严重磨损，通过将摆动放行组件拆分成放行块2和旋转板3，可以方便跟换放行块2，避免跟换整个摆动放行组件，降低成本，同时装配更加方便。

具体地，如图2、3所示，所述安装支撑板1上安装有调整支架4，所述调整支架4位于摆动放行组件一侧，所述调整支架4上具有调节螺钉，所述调节螺钉与摆动放行组件一侧接触，用于限定摆动放行组件的可以移动范围。

具体地，如图2、3所示，复位机构用于使摆动放行组件复位，使所述放行块2上部的阻挡凸起13阻挡行走小车前进，其中，所述复位机构包括压缩弹簧5、固定套6以及压力调节轴。

具体地，所述压力调节轴7为螺纹轴结构，与调整支架4螺纹连接，所述固定套6安装在压力调节轴7上端，压缩弹簧5的一端安装在固定套6上，压缩弹簧5的另一端为活动端，与摆动放行组件接触，用于推动摆动放行组件恢复原位，其中，通过旋转压力调节轴7可以调节压缩弹簧5对摆动放行组件产生的压力。

本发明的机械放行机构的工作原理及过程如下：

如图3-5所示，当翻转盘11运行时，翻转盘11上面的三个旋转轴承9均布在翻转盘11上，交替与旋转板3的弧形挡块14咬合并施加压力，旋转板3发生转动，放行块2也随着向下压缩压缩弹簧5，放行块2上的凸起13的高度位置降低，行走小车8被放行至翻转盘11啮合位置，顺利咬合翻转，同时旋转轴承9离开放行块2区域，压缩弹簧5反向力推动旋转板3绕旋转轴10旋转直到恢复到调整支架定位面，放行块2随旋转板3恢复原位，等到下个旋转轴承9与旋转板3啮合，重复上述动作。随着翻转盘11的循环运转，放行机构也同步运转，从而达到行走小车8被自动放行的功能。

在压缩弹簧5的作用下，放行块2位于原位，行走小车8前端的放行轮15位于旋转板3啮合处，等待放行；翻转盘11上的旋转轴承9挤压旋转板3，放行块2也跟随旋转板3绕旋转轴10旋转，压缩弹簧5被压缩，放行块2上凸起最高位低于与行走小车8前端的放行轮15接触面，行走小车8被放行，行走小车8与翻转盘11顺畅啮合。

在另一实施例中，安装支撑板1、旋转放行组件、间歇驱动机构、复位机构分别设置有两个，分别对行走小车上左右两边的放行轮进行放行，增加行走小车的稳定性。

在另一实施例中，其他利用翻转机构加卡槽挡块类的机构，以及弹簧加挡块放行的机构都应属于本发明的保护范围。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。