一种物料堆叠装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种包装设备，具体涉及一种将片状物料进行堆叠的堆叠装置。


背景技术：

2.有些片状物料制作出来后需要堆叠起来进行包装，比如一次性杯盖，包装时一般需要将杯盖堆叠起来再进行包装。为了能自动将杯盖堆叠起来，目前市场上已经有设备用于杯盖堆叠。比如名称为“杯盖堆叠装置”的实用新型专利（专利号为202023145709.0 ），就公开了一种能自动完成杯盖堆叠的杯盖堆叠装置，该杯盖堆叠装置包括传送带、治具框、推料气缸以及载料装置；治具框包括底板、多个侧杆以及载料板；载料装置包括叉架、升降座、竖轨、皮带、一对皮带轮以及侧架。然而这种杯盖堆叠装置在堆叠好杯盖后下料时，需要停止进料，大大影响了堆叠效率；另外，杯盖堆叠好后，还需要包装，然而这种杯盖堆叠装置由于下料位置的限制，导致无法与后续的包装设备正常联动。


技术实现要素：

3.鉴于现有技术存在的不足，本实用新型创新提供了一种效率高、便于与后续包装设备联动的物料堆叠装置。
4.这种物料堆叠装置包括有输送平台，其特征在于：所述输送平台的下料端设有堆叠支架，所述堆叠支架上设有堆叠料仓，所述堆叠料仓包括有相通的固定料仓与活动料仓；所述固定料仓位于活动料仓的上方，所述活动料仓可转动地安装在堆叠支架上，并与驱动活动料仓转动的转料动力源传动连接；所述活动料仓上安装有推料机构，所述推料机构包括有位于活动料仓内的推料头与驱动推料头移动的推料动力源；所述堆叠支架上安装有托料机构，所述托料机构包括有托料板、支座、升降动力源以及托料动力源，所述托料板安装在支座上，所述支座与驱动支座升降的升降动力源传动连接，所述托料动力源安装在支座上，所述托料板与驱动托料板从堆叠料仓进出的托料动力源传动连接。
5.所述堆叠支架上安装有导槽支座，所述导槽支座上安装有出料导槽，所述出料导槽可与活动料仓连通，所述导槽支座上安装有限制活动料仓的限位件，所述限位件将活动料仓限制在与出料导槽连通的位置。
6.所述托料板安装在转轴上，所述转轴可转动地安装在支座上，所述托料动力源驱动转轴转动。
7.所述支座连接在滑块上，所述堆叠支架上安装有导轨与传送带组件，所述滑块滑动设置在导轨上，所述滑块或者支座与传送带组件的传送带连接，所述升降动力源驱动传送带转动。
8.所述固定料仓由上固定料仓板、下固定料仓板以及多根固定料仓杆构成，多根固定料仓杆连接在上固定料仓板与下固定料仓板之间并围成料仓，所述下固定料仓板具有让托料板通过的下开口。
9.所述活动料仓由转料架与多根活动料仓杆构成，所述转料架由上活动料仓板、下
活动料仓板以及侧支架构成，多根活动料仓杆连接在上活动料仓板与下活动料仓板之间并围成料仓，所述上活动料仓板具有让托料板通过的上开口，所述侧支架铰接在堆叠支架上。
10.所述活动料仓上连接有用于抵住上方物料的抵料板，所述抵料板具有让推料头穿过的穿口。
11.所述堆叠支架的上端安装有控料机构，所述控料机构包括有控料板与驱动控料板挡住固定料仓进料口的控料动力源。
12.所述堆叠支架的上端安装有挡料板上，所述挡料板具有让物料进入的凹口，所述固定料仓的进料口位于挡料板的凹口的正下方，所述挡料板的凹口高度高于输送平台。
13.按照本实用新型提供的一种物料堆叠装置，由于安装了固定料仓与活动料仓，活动料仓转动可以实现特定角度的下料，满足后续与包装设备的联动要求；当活动料仓下料时，固定料仓可以继续堆叠，因此实现连续堆叠，显著提升了生产效率。
附图说明
14.图1为本实用新型的立体图1（活动料仓在堆叠杯盖状态）；
15.图2为本实用新型的立体图2（活动料仓在旋转下料状态）；
16.图3为固定料仓与托料机构的结构示意图；
17.图4为固定料仓的结构示意图；
18.图5为托料机构的结构示意图；
19.图6为活动料仓与推料机构的结构示意图；
20.图7为输送平台与控料机构的结构示意图。
具体实施方式
21.如图1所示，这种物料堆叠装置包括有输送平台1，输送平台1的下料端设有堆叠支架4，堆叠支架4上设有堆叠料仓。物料通过输送平台1输送过来，然后从输送平台1的下料端落到堆叠料仓内进行堆叠。
22.如图2所示，这种堆叠料仓包括有相通的固定料仓5与活动料仓6；固定料仓5位于活动料仓6的上方，活动料仓6可转动地安装在堆叠支架4上，并与驱动活动料仓6转动的转料动力源9传动连接，通过转料动力源9的驱动，活动料仓6实现转动；活动料仓6上安装有推料机构8，推料机构8包括有位于活动料仓6内的推料头80，推料头80与驱动推料头80移动的推料动力源81传动连接，通过推料动力源81的驱动，推料头80能将活动料仓6内的物料推出；在堆叠支架4上安装有托料机构7，托料机构7包括有托料板70、支座72、升降动力源以及托料动力源75，托料板70安装在支座72上，支座72与驱动支座72升降的升降动力源传动连接，通过升降动力源驱动，支座72可以带着托料板70下移，这样托料板70就托着堆叠料仓内的物料逐渐下移并堆叠；另外，托料动力源75安装在支座72上，托料板70与驱动托料板70从堆叠料仓进出的托料动力源75传动连接，托料动力源75可以驱动托料板70从堆叠料仓出来，回到原来的位置进行再次托料。
23.下面具体介绍该物料堆叠装置的工作原理。
24.如图1所示，当物料堆叠时，活动料仓6立着，并与固定料仓5连通，物料从输送平台1输送过来，进入到固定料仓5内，由托料机构7的托料板70托着逐渐下移，这样上方的物料
就慢慢堆叠起来，然后来到活动料仓6内，托料板70在活动料仓6内继续托着上方已经堆叠起来的物料，直到活动料仓6堆叠起设定高度的物料（物料高度不高出固定料仓5的下边），此时托料板70不再下降，而托料动力源75驱动托料板70从活动料仓6内出来，然后转料动力源9驱动活动料仓6转动，让活动料仓6的出料口对着后续包装工序衔接的位置，最后推料动力源81驱动推料头80将活动料仓6内的堆叠物料以倾斜或者水平的角度推出去，由此完成整个物料堆叠工作；而托料板70从活动料仓6内出来后，升降动力源驱动支座72带着托料板70上移，来到固定料仓5的位置时，托料动力源75驱动托料板70再次进入到固定料仓5内，继续进行下一次堆叠托料，如此循环。
25.这种物料堆叠装置的堆叠料仓采用固定料仓5与活动料仓6的上下层结构，活动料仓6转动可以实现特定角度的物料下料，满足后续与包装设备的联动要求；与此同时，当活动料仓6下料时，固定料仓5可以继续堆叠杯盖，实现连续堆叠，显著提升堆叠效率。
26.由于活动料仓6的出料口到后续包装设备的输送装置之间需要保持一定的间距，为了能将活动料仓6内堆叠好的物料顺利地过渡到后续包装设备的输送装置上，如图1所示，本实用新型在堆叠支架4上安装有导槽支座11，该导槽支座11上安装有出料导槽10，出料导槽10可与活动料仓6连通，而在导槽支座11上安装有限制活动料仓6的限位件12，当转料动力源9驱动活动料仓6转动，该限位件12就将活动料仓6限制在与出料导槽10连通的位置，之后推料动力源81驱动推料头80将活动料仓6内的物料推出，物料经过出料导槽10来到后续包装设备的输送装置上。
27.托料板70可以以平移的方式从堆叠料仓进出，比如可以通过气缸来推动托料板70前后移动，也可以以转动的方式从堆叠料仓内进出，如图4所示，托料板70安装在转轴71上，该转轴71可转动地安装在支座72上，只要托料动力源75驱动转轴71转动，托料板70转动就能从堆叠料仓进出。
28.为了传动支座72带着托料板70上下移动，如图4与图5所示，本实用新型将支座72连接在滑块73上，另外在堆叠支架4上安装有导轨74与传送带组件76（传送带组件76包括有传送带与上下两个同步轮，为现有技术），滑块73滑动设置在导轨74上，滑块73或者支座72与传送带组件76的传送带连接。当升降动力源驱动传送带转动（升降动力源为电机，电机驱动同步轮转动，同步轮带动皮带转动），传送带就带动支架4与托料板70实现上下移动。当然，升降动力源也可以为气缸，气缸带动滑块73或者支座72上下移动。
29.如图3所示，本实用新型的固定料仓5由上固定料仓板51、下固定料仓板52以及多根固定料仓杆50构成，多根固定料仓杆50连接在上固定料仓板51与下固定料仓板52之间并围成料仓，其中下固定料仓板52具有让托料板70通过的下开口520。如图5所示，由于固定料仓杆50之间具有间距，这样托料板70就能从固定料仓5进出，下固定料仓板52的下开口520能让托料板70通过，这样托料板70就能从固定料仓5来到活动料仓6。
30.如图6所示，本实用新型的活动料仓6由转料架与多根活动料仓杆60构成，转料架由上活动料仓板61、下活动料仓板62以及侧支架63构成，多根活动料仓杆60连接在上活动料仓板61与下活动料仓板62之间并围成料仓，上活动料仓板61具有让托料板70通过的上开口610，侧支架63铰接在堆叠支架4上。同样的，活动料仓杆60之间具有间距，这样托料板70就能从活动料仓6进出，上活动料仓板61的上开口610能让托料板70通过，这样托料板70就能进入到活动料仓6内。
31.为了便于调节物料的堆叠高度，本实用新型在活动料仓6上连接有用于抵住上方物料的抵料板64，该抵料板64具有让推料头80穿过的穿口。当抵料板64的位置调节好并确定后，物料就堆叠在抵料板64上，也就是说抵料板64作为下方的支撑面，当物料堆叠到设定高度后，推料动力源81驱动推料头80穿过抵料板64的穿口，将堆叠好的物料推出去。当然，这里的抵料板64可以不需要，推料头80可以代替抵料板64起到支撑面的作用。
32.托料机构7的托料板70在回位过程中（从活动料仓6回到固定料仓5），需要控制下输送平台1上的物料，防止物料直接进入到固定料仓5内（由于此时没有托料板70托着）。为此，本实用新型在堆叠支架4的上端安装有控料机构3，该控料机构3包括有控料板30与驱动控料板30挡住固定料仓5进料口的控料动力源31。通过控料动力源31的驱动，控料板30能挡住固定料仓5进料口，防止物料直接进入到固定料仓5内。等托料机构7的托料板70回位后，控料动力源31驱动控料板30回位，不再挡住固定料仓5的进料口，这样物料又能正常下落堆叠。由于托料板70的回位时间很短，基本上不影响效率。
33.最后值得一提的是，为了让输送平台1上输送过来的物料能准确来到固定料仓5的进料口，如图7所示，本实用新型在堆叠支架4上安装有挡料板2上，该挡料板2具有让物料进入的凹口20，而固定料仓5的进料口位于挡料板2的凹口20的正下方，挡料板2的凹口20高度高于输送平台1。当输送平台1上的物料输送过来时，物料就进入到挡料板2的凹口20内，由于挡料板2的凹口20高度高于输送平台1，这样物料就被挡下来，物料就从固定料仓5的进料口进入到固定料仓5内。