一种带有缓存工位的开装封箱一体机用码垛机构的制作方法

1.本发明涉及码垛设备技术领域，具体为一种带有缓存工位的开装封箱一体机用码垛机构。


背景技术：

2.码垛设备是指将装箱的纸箱，按一定排列码放在托盘上的设备。
3.现有的码垛设备在使用的过程中，为了提高空间利用率，一般会使用到拆盘机构，通过将空的托盘堆叠起来，放入拆盘机构中进行存放，来减小托盘输送占用的空间，例如公开号为cn103964216b的一种托盘拆码垛机的公开文件中公开了这种拆盘机构，具体包括立于地面的机架和设在所述机架上能在垂直方向和水平方向移动的拆盘体；
4.然而该拆盘机构在使用的过程中存在一定的缺陷，例如，在拆盘机构处的托盘都输送出去后，因拆盘机构上缺乏提示，导致工作人员无法立刻了解到信息，造成工作人员无法及时补充托盘，影响后续码垛的效率，为此，我们提出一种带有缓存工位的开装封箱一体机用码垛机构。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种带有缓存工位的开装封箱一体机用码垛机构，以解决上述背景技术中提出的在拆盘机上的托盘都输送出去后，因拆盘装置上缺乏提示，导致工作人员无法立刻了解到信息，造成工作人员无法及时补充托盘的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种带有缓存工位的开装封箱一体机用码垛机构，包括：工作台、设在工作台上方的机架以及进行码垛的机械手；
7.所述工作台的侧壁上设有若干组从上到下分布的码垛工位；
8.所述机架内安装有拆盘机构，用于向码垛工位上输送托盘；
9.所述机架上安装有安装件，所述安装件上设有收卷机构，所述收卷机构上设有连绳，所述连绳的末端设有用于将拆盘机构上托盘压住的按压件；
10.其中，所述按压件的上表面安装有与警示设备电性连接的触碰开关，所述按压件的下表面开设有向上延伸的安装孔，所述安装孔内腔中滑动插有与托盘上方接触的移动件，所述移动件的上方设有压块以按压触碰开关。
11.作为优选，所述按压件的两侧壁均开设有与托盘平行的开孔，所述开孔内腔中滑动插有移动连杆，所述移动连杆的外侧端上安装有限位件以限制托盘偏移，所述按压件上安装有与触碰开关电性连接的电机，所述电机与限位件之间设有拉绳以驱使限位件移动与托盘接触，使托盘在拆盘机构处不会发生偏移。
12.作为优选，所述限位件面向托盘的一侧壁上设有若干组滚球，若干组所述滚球呈矩形阵列分布在限位件上，使限位件不会阻止托盘传输。
13.作为优选，所述限位件包括限位板、弹性件以及安装块；
14.其中，所述限位板面向托盘的一侧壁开设有安装槽，所述安装块滑动插在安装槽
的内腔中，所述弹性件安装在安装槽的内腔中以支撑安装块，所述滚球设在安装块上。
15.作为优选，所述安装槽内与安装块上均安装有导电片以控制电机停止工作，使限位件移动的幅度不会太大，使限位件对托盘的加持力不会太大，确保托盘正常输送。
16.作为优选，所述收卷机构包括收纳箱以及转动设在收纳箱内的卷杆，所述连绳远离按压件的一端与卷杆连接。
17.作为优选，所述码垛工位上安装有接触传感器，所述接触传感器分别与驱动拆盘机构、机械手电性连接。
18.与现有技术相比，本发明的有益效果是：装置中通过将按压件放置在拆盘机构中托盘的上方，在拆盘机构向码垛工位输送托盘，拆盘机构中的托盘高度逐渐下降时，按压件也随之下移，直至与托盘不接触，按压件失去支撑，会使移动件受重力作用而下移，使压块下移按压触碰开关，使警示设备通电工作，起到一个提示的效果，使工作人员可以进行补料，提高码垛的效率，通过按压件将托盘压住，使托盘在拆盘机构处不会出现偏移的情况，确保托盘正常输送到码垛工位上。
附图说明
19.图1为本发明结构示意图；
20.图2为本发明安装件与按压件连接结构示意图；
21.图3为本发明a处结构放大示意图；
22.图4为本发明限位件结构示意图；
23.图5为本发明收卷机构结构示意图。
24.图中：1、工作台；2、机架；3、拆盘机构；4、码垛工位；5、接触传感器；6、安装件；7、收卷机构；71、收纳箱；72、卷杆；8、连绳；9、按压件；10、移动连杆；11、限位件；111、限位板；112、弹性件；113、安装块；114、滚球；115、导电片；12、拉绳；13、移动件；14、压块；15、触碰开关。
具体实施方式
25.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
26.实施例1：
27.请参阅图1，一种带有缓存工位的开装封箱一体机用码垛机构，包括：工作台1、设在工作台1上方的机架2以及进行码垛的机械手；
28.工作台1的侧壁上设有若干组从上到下分布的码垛工位4，多个码垛工位4，可以在一个码垛工位4完成码垛后，继续码垛下个码垛工位4，不会需要停机等待，起到一个缓存的效果，提高码垛的效率，机架2内安装有拆盘机构3；
29.请参阅图1、图2、图3和图5，机架2上安装有安装件6，安装件6上设有收卷机构7，收卷机构7包括收纳箱71以及转动设在收纳箱71内的卷杆72，卷杆72上缠绕设有连绳8，连绳8的末端设有按压件9，按压件9处于拆盘机构3中托盘上方，将托盘压住；
30.进一步的，卷杆72上套设有与卷杆72、收纳箱71连接的扭簧，在按压件9上移复位时，由扭簧作用，会使卷杆72转动，将连绳8缠绕到卷杆72的外壁上；
31.按压件9的上表面安装有触碰开关15，触碰开关15通过导线与外界警示设备电性连接(警示设备是指警示灯、警报器等)，按压件9的下表面开设有向上延伸的安装孔，安装孔内腔中滑动插有移动件13，移动件13的底端与拆盘机构3中托盘上方接触，移动件13的上方设有压块14，压块14处于触碰开关15的上方；
32.进一步的，按压件9与移动件13均类似与配重块；
33.进一步的，码垛工位4上安装有接触传感器5，接触传感器5通过plc控制器分别与驱动拆盘机构3、机械手电性连接，在托盘被输送带码垛工位4上时，托盘会与接触传感器5接触，当托盘上码垛完成后，从码垛工位4上方移走时，接触传感器5受到的触碰消失，plc控制接收到信息后，控制拆盘机构3向此工位输送托盘，同时控制机械手，停止向此工位继续码垛；
34.码垛的方式：将码垛用的托盘放入到拆盘机构3中，并将按压件9放到托盘的最上方，然后由拆盘机构3工作，将托盘输送到码垛工位4上，再由机械手工作，将装有产品的箱子码垛到托盘上，将此码垛工位4上的托盘码垛完成后，再码垛另一个码垛工位4的；在完成码垛后，会有叉车或其它设备将码垛完成的托盘移走，接着拆盘机构3向空着的码垛工位4上输送托盘，持续工作；
35.在拆盘机构3输送托盘的过程中，拆盘机构3中的托盘逐渐减少，拆盘机构3中的托盘高度逐渐下降，会使按压件9会随之下移，在拆盘机构3上的托盘输送完后，按压件9失去支撑，会使移动件13受重力作用而下移，使压块14下移按压触碰开关15，使警示设备通电工作，起到一个提示的效果，使工作人员可以及时进行补料，保证码垛的效率；并且通过按压件9将托盘压住，使托盘在拆盘机构3处不会出现偏移的情况，确保托盘被正常输送到码垛工位4上，避免托盘移动错位，而导致托盘输送的过程中卡住。
36.实施例2：
37.作为优选的方案，请参阅图2、图3和图4，按压件9的两侧壁均开设有开孔，开孔内腔中滑动插有移动连杆10，移动连杆10与拆盘机构3中的托盘平行，移动连杆10的外侧端上安装有限位件11；
38.限位件11包括限位板111、弹性件112以及安装块113；
39.限位板111面向托盘的一侧壁开设有安装槽，安装块113滑动插在安装槽的内腔中，安装槽的内腔与安装块113之间安装有弹性件112，安装块113面向托盘的一侧壁上设有若干组滚球114，若干组滚球114呈矩形阵列分布在安装块113上；
40.安装槽内与安装块113上均安装有导电片115，两个导电片115相对应，并且一个导电片115通过导线与电机电性连接，另一个导电片115通过导线与外界电源电性连接；
41.按压件9上安装有与触碰开关15电性连接的电机，电机输出轴与限位件11之间设有拉绳12；
42.在将按压件9放到托盘的最上方时，移动件13会被向上推动，使压块14与触碰开关15不接触，从而使电机通电工作，将拉绳12缠绕到电机的输出轴上，会使限位件11向按压件9靠拢，并与托盘的两侧接触，对托盘进行限制，降低托盘在拆盘机构3处发生偏移的几率；
43.在限位件11与托盘接触的过程中，会使安装块113向安装槽的内腔中移动，使两个
导电片115贴合，使电机断电停止工作，保证两组限位件11之间托盘不会形成加持力，使托盘可以正常从两组限位件11之间移出；并且利用滚球114转动导向，也使托盘方便从两组限位件11之间移出，保证托盘正常的传输过程。
44.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。