技术特征：
1.一种带有缓存工位的开装封箱一体机用码垛机构，其特征在于：包括：工作台(1)、设在工作台(1)上方的机架(2)以及进行码垛的机械手；所述工作台(1)的侧壁上设有若干组从上到下分布的码垛工位(4)；所述机架(2)内安装有拆盘机构(3)，用于向码垛工位(4)上输送托盘；所述机架(2)上安装有安装件(6)，所述安装件(6)上设有收卷机构(7)，所述收卷机构(7)上设有连绳(8)，所述连绳(8)的末端设有用于将拆盘机构(3)上托盘压住的按压件(9)；其中，所述按压件(9)的上表面安装有与警示设备电性连接的触碰开关(15)，所述按压件(9)的下表面开设有向上延伸的安装孔，所述安装孔内腔中滑动插有与托盘上方接触的移动件(13)，所述移动件(13)的上方设有压块(14)以按压触碰开关(15)。2.根据权利要求1所述的一种带有缓存工位的开装封箱一体机用码垛机构，其特征在于：所述按压件(9)的两侧壁均开设有与托盘平行的开孔，所述开孔内腔中滑动插有移动连杆(10)，所述移动连杆(10)的外侧端上安装有限位件(11)以限制托盘偏移，所述按压件(9)上安装有与触碰开关(15)电性连接的电机，所述电机与限位件(11)之间设有拉绳(12)以驱使限位件(11)移动与托盘接触。3.根据权利要求2所述的一种带有缓存工位的开装封箱一体机用码垛机构，其特征在于：所述限位件(11)面向托盘的一侧壁上设有若干组滚球(114)，若干组所述滚球(114)呈矩形阵列分布在限位件(11)上。4.根据权利要求3所述的一种带有缓存工位的开装封箱一体机用码垛机构，其特征在于：所述限位件(11)包括限位板(111)、弹性件(112)以及安装块(113)；其中，所述限位板(111)面向托盘的一侧壁开设有安装槽，所述安装块(113)滑动插在安装槽的内腔中，所述弹性件(112)安装在安装槽的内腔中以支撑安装块(113)，所述滚球(114)设在安装块(113)上。5.根据权利要求4所述的一种带有缓存工位的开装封箱一体机用码垛机构，其特征在于：所述安装槽内与安装块(113)上均安装有导电片(115)以控制电机停止工作。6.根据权利要求1所述的一种带有缓存工位的开装封箱一体机用码垛机构，其特征在于：所述收卷机构(7)包括收纳箱(71)以及转动设在收纳箱(71)内的卷杆(72)，所述连绳(8)远离按压件(9)的一端与卷杆(72)连接。7.根据权利要求1所述的一种带有缓存工位的开装封箱一体机用码垛机构，其特征在于：所述码垛工位(4)上安装有接触传感器(5)，所述接触传感器(5)分别与驱动拆盘机构(3)、机械手电性连接。
技术总结
本发明公开了码垛设备技术领域的一种带有缓存工位的开装封箱一体机用码垛机构，包括：工作台、设在工作台上方的机架以及进行码垛的机械手，所述工作台的侧壁上设有码垛工位，所述机架内安装有拆盘机构，所述机架上安装有安装件，所述安装件上设有收卷机构，所述收卷机构上设有连绳，所述连绳的末端设有按压件，所述按压件的上表面安装有与警示设备电性连接的触碰开关，装置中在拆盘机构向码垛工位输送托盘，按压件也随之下移，直至与托盘不接触，会使移动件受重力作用而下移，使压块下移按压触碰开关，使警示设备通电工作，起到一个提示的效果，使工作人员可以进行补料，提高码垛的效率。垛的效率。垛的效率。
技术研发人员：李新利 张恒 王军 曹苇
受保护的技术使用者：合肥哈工龙延智能装备有限公司
技术研发日：2022.08.22
技术公布日：2022/11/15