技术特征：
1.全自动瓜果卸料装置，包括机架（200），机架（200）内设有进垛输送机（100）和抓取机构（600），其特征在于：还包括翻转卸料机构（300），所述翻转卸料机构（300）包括固定连接在机架（200）内的支架（305），支架（305）上装配有转轴（304），翻转平台（301）和翻转输送机（302）一端可转动连接在转轴（304）上，在转轴（304）两端支架（305）上分别固定连接有翻转电机（303），两台翻转电机（303）分别与翻转平台（301）和翻转输送机（302）传动连接。2.根据权利要求1所述的全自动瓜果卸料装置，其特征在于：还包括托盘输出装置（700），所述托盘输出装置（700）包括设置在进垛输送机（100）两侧空盘输送机（701）和推盘机构，所述推盘机构包括安装在机架（200）上的第一驱动电机（704）和剪式伸缩机构（702），第一驱动电机（704）输出轴与装配在机架（200）上的丝杠传动机构（705）连接，丝杠传动机构（705）中的螺母通过连杆（703）与剪式伸缩机构（702）传动连接。3.根据权利要求2所述的全自动瓜果卸料装置，其特征在于：在空盘输送机（701）上设有储盘装置（500），所述储盘装置（500）包括固定连接在空盘输送机（701）机架（200）上背板（501），在背板（501）两端固定设有侧板（502），在朝向推盘机构的一块侧板（502）下端开设有进盘口，在侧板（502）上安装有电动丝杠（503），电动丝杠（503）螺母与吊杆（505）固定连接，在侧板（502）上开设有多个开口，开口内设有挂钩（504），挂钩（504）上端铰接在吊杆（505）上，在挂钩（504）一侧侧板（502）上固定连接有导向块（508），导向块（508）内设有导向槽，所述导向槽是由竖直段（509）和扩口段（510）构成的喇叭形结构，在扩口段内铰接有翻板（511），在导向槽内设有导向销（507），导向销（507）与挂钩（504）铰接，在吊杆上装配有扭簧（506），扭簧（506）驱动挂钩（504）向开口内运动。4.根据权利要求1到3任一项所述的全自动瓜果卸料装置，其特征在于：所述抓取机构（600）包括安装在机架（200）内的链条提升机构（601），在链条提升机构（601）上安装有丝杠滑台（605），在丝杠滑台（605）移动端上固定连接有提升方框（604），在提升方框（604）内设有多块顶板（603），顶板（603）通过多个气缸（602）与方框（604）连接。5.根据权利要求4所述的全自动瓜果卸料装置，其特征在于：在顶板（603）表面固定连接有硅胶板（606）。6.根据权利要求4所述的全自动瓜果卸料装置，其特征在于：机架（200）高度小于3米。7.根据权利要求4所述的全自动瓜果卸料装置，其特征在于：所述翻转电机（303）为蜗轮蜗杆减速机。
技术总结
全自动瓜果卸料装置，包括机架，机架内设有进垛输送机和抓取机构，还包括翻转卸料机构，所述翻转卸料机构包括固定连接在机架内的支架，支架上装配有转轴，翻转平台和翻转输送机一端可转动连接在转轴上，在转轴两端支架上分别固定连接有翻转电机，两台翻转电机分别与翻转平台和翻转输送机传动连接。本实用新型用于解决现有瓜果类物料托盘堆垛周转筐卸料设备运输不便，不利于成本控制，以及卸料过程中瓜果易碎和周转框容易损伤的问题。瓜果易碎和周转框容易损伤的问题。瓜果易碎和周转框容易损伤的问题。
技术研发人员：杜德林
受保护的技术使用者：宜昌市鹏鑫机电设备有限公司
技术研发日：2022.08.08
技术公布日：2022/12/6