一种轮胎胎坯输送的机械抓手的制作方法

1.本实用新型涉及轮胎加工技术领域，具体为一种轮胎胎坯输送的机械抓手。


背景技术：

2.汽车轮胎是汽车的重要部件之一，轮胎胎胚在加工过程中需要经过密炼工序、胶部件准备工序、轮胎成型工序、硫化工序、最终检验工序和轮胎测试，为提高轮胎胚胎的生产效率，在加工过程中需要利用机械抓手对轮胎胚胎进行夹持固定后并输送至下一工序。
3.公开号为cn103434840b的轮胎抓手，包括轮胎托架、主轴、联轴器、丝杆螺母机构及其驱动装置、连杆、齿轮齿条机构、齿条驱动装置和托盘，该轮胎抓手既可以适用多种规格轮胎的抓取，也可用于同种规格轮胎的抓取，其自动取胎功能完全代替人工操作。
4.虽然该技术方案能通过自动抓胎机械手实现全自动卸胎，极大地降低工人的劳动强度并提高了效率，但在具体使用过程中，通过驱动装置会驱动装在主轴内部的丝杆螺母机构移动，而后带动连杆推动轮胎托架沿直线运动导轨在托盘径向外张开，轮胎托架撑紧轮胎内圆，依靠张力将轮胎抓取，轮胎托架的张开弧度过大时会对轮胎胎胚的内壁造成推力，而后使得轮胎胎胚的内壁受力后发生形变，当轮胎托架的张开弧度过小时会影响对轮胎胎胚抓取的稳固性，鉴于此，我们提出一种轮胎胎坯输送的机械抓手。


技术实现要素：

5.为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种轮胎胎坯输送的机械抓手。
6.本实用新型的技术方案是：
7.一种轮胎胎坯输送的机械抓手，包括安装板，所述安装板前侧的中心处设有定位柱，所述定位柱的侧边且靠近边缘处设有多个呈环状分布的矩形卡条，所述定位柱的侧边开设有可容纳所述矩形卡条的凹槽，所述矩形卡条的前端通过柱形杆与所述定位柱转动连接，所述矩形卡条的后端与其对应所述凹槽的内壁通过弧形弹簧固定连接，所述安装板的前侧且靠近上下两端均设有可调节长度的固定板，两个所述固定板的对应侧且远离所述安装板的一端均竖直设有限位板，所述限位板通过转轴与其对应所述固定板转动连接。
8.作为优选的技术方案，所述固定板包括第一连接板和第二连接板，所述第一连接板和所述第二连接板之间设有矩形板。
9.作为优选的技术方案，所述第一连接板和所述第二连接板的对应侧均开设有与所述矩形板滑动连接的矩形槽，且两个矩形槽相背离一侧之间的距离与所述矩形板的长度相同。
10.作为优选的技术方案，所述矩形板的前后两侧且靠近左右两端均设有对称分布的衔接块，所述第一连接板和所述第二连接板的侧边均开设有移动槽。
11.作为优选的技术方案，所述衔接块呈l形状，所述移动槽的上下内壁间距与所述衔接块横轴上下外壁间距相适配，所述衔接块的纵轴位于所述移动槽的外侧。
12.作为优选的技术方案，所述衔接块纵轴的外壁且靠近顶端均设有紧固螺栓。
13.作为优选的技术方案，所述第二连接板的外壁且与所述转轴对应处均安装有电机，所述转轴的一端穿过所述第二连接板的内壁并与所述电机的输出轴同轴连接。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
15.1、本实用新型通过弧形弹簧的反弹力可使得矩形卡条外壁与轮胎胎胚的内壁紧密贴合且弧形弹簧的反弹力不足以对轮胎胎胚内壁造成挤压，有效避免矩形卡条张开弧度过大而导致轮胎胎胚内壁受力后发生型变的同时便于提高对轮胎胎胚抓取的稳固性；
16.2、本实用新型通过柱形杆对矩形卡条和定位柱进行转动连接，而后配合弧形弹簧使用，通过弧形弹簧自身的特性，以便节省上下或左右对应两个矩形卡条之间距离调整所耗费的时间，以便适应不同规格轮胎胎胚的同时提高了使用的便捷性；
17.3、本实用新型通过电机驱动转轴进行转动，而后使得限位板进行摆动而实现对轮胎胎胚前侧位置的进一步限位，以便提高对轮胎胎胚抓取的稳固性。
附图说明
18.图1为本实用新型的整体结构示意图；
19.图2为本实用新型中定位柱剖切后的部分结构示意图；
20.图3为本实用新型的部分结构示意图之一；
21.图4为本实用新型的部分结构拆分示意图；
22.图5为本实用新型中第一连接板和第二连接板剖切后的部分结构示意图；
23.图6为本实用新型的部分结构示意图之二。
24.图中各个标号的意义为：
25.1、安装板；
26.2、定位柱；21、凹槽；
27.3、矩形卡条；31、弧形弹簧；32、柱形杆；
28.4、固定板；41、第一连接板；42、第二连接板；421、电机；422、移动槽；43、矩形板；431、衔接块；4311、紧固螺栓；
29.5、限位板；51、转轴。
具体实施方式
30.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
31.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
32.请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：
33.一种轮胎胎坯输送的机械抓手，包括安装板1，安装板1前侧的中心处设有定位柱
2，定位柱2与安装板1相垂直，定位柱2的侧边且靠近边缘处设有多个呈环状分布的矩形卡条3，定位柱2的侧边开设有可容纳矩形卡条3的凹槽21，矩形卡条3的前端通过柱形杆32与定位柱2转动连接，以便对矩形卡条3的角度进行调整，矩形卡条3的后端与其对应凹槽21的内壁通过弧形弹簧31固定连接，安装板1的前侧且靠近上下两端均设有可调节长度的固定板4，固定板4与定位柱2相平行，两个固定板4的对应侧且远离安装板1的一端均竖直设有限位板5，限位板5与固定板4相垂直，限位板5通过转轴51与其对应固定板4转动连接，以便对限位板5的角度进行调整。
34.需要补充的是，当弧形弹簧31处于正常状态时，矩形卡条3呈倾斜状，且矩形卡条3与定位柱2之间的距离从前至后逐渐增大。
35.作为本实施例的优选，固定板4包括第一连接板41和第二连接板42，第一连接板41和第二连接板42的尺寸相同，第一连接板41和第二连接板42之间设有矩形板43，矩形板43的长度、宽度和高度均小于第一连接板41的长度、宽度和高度，且矩形板43与第一连接板41的中心相对应。
36.作为本实施例的优选，第一连接板41和第二连接板42的对应侧均开设有与矩形板43滑动连接的矩形槽，且两个矩形槽相背离一侧之间的距离与矩形板43的长度相同，具体地，当第一连接板41和第二连接板42的对应侧相接触时，矩形板43收纳至两个矩形槽内。
37.作为本实施例的优选，矩形板43的前后两侧且靠近左右两端均设有对称分布的衔接块431，第一连接板41和第二连接板42的侧边均开设有移动槽422，衔接块431呈l形状，移动槽422的上下内壁间距与衔接块431横轴上下外壁间距相适配，以便衔接块431的横轴可在与其对应的移动槽422内部进行移动，移动槽422的端部不与外部相通，避免衔接块431在移动时与其对应的第一连接板41或第二连接板42分离，衔接块431的纵轴位于移动槽422的外侧。
38.作为本实施例的优选，衔接块431纵轴的外壁且靠近顶端均设有紧固螺栓4311，紧固螺栓4311的螺杆端部穿过衔接块431纵轴的外壁并与其对应第一连接板41或第二连接板42的外壁相抵接，使得紧固螺栓4311可实现对衔接块431位置的固定。
39.作为本实施例的优选，第二连接板42的外壁且与转轴51对应处均安装有电机421，转轴51的一端穿过第二连接板42的内壁并与电机421的输出轴同轴连接，正如本领域技术人员所熟知的，电机421供电后驱动转轴51进行转动，从而使得限位板5以转轴51为中心点进行摆动而实现角度调整。
40.本实用新型的轮胎胎坯输送的机械抓手在使用时，使得定位柱2与轮胎胎胚的中心处相对应，而后将安装板1向靠近轮胎胎胚一侧移动，使得定位柱2穿过轮胎胎胚的中心处，当轮胎胎胚的内壁间距小于上下相对应两个矩形卡条3后端外壁间距时，随着定位柱2的不断深入，轮胎胎胚沿着矩形卡条3的倾斜面进行移动，从而使得矩形卡条3的后端受到轮胎胎胚内壁的压力而向靠近定位柱2一侧进行移动，此时，矩形卡条3以柱形杆32为中心点进行摆动并对弧形弹簧31产生压力，使得弧形弹簧31受力后发生形变，与此同时，弧形弹簧31的反弹力推动矩形卡条3进行反向移动，从而使得矩形卡条3远离定位柱2的一侧外壁与轮胎胎胚的内壁相抵接，进而实现对轮胎胎胚的初步限制，而后再根据轮胎胎胚的位置对固定板4的长度进行调整，使得第二连接板42远离第一连接板41一侧的端部位于轮胎胎胚的前侧，首先拧松紧固螺栓4311，使其螺杆端部不与第一连接板41或第二连接板42相接
触，然后再对第二连接板42进行推拉，使得第二连接板42与第一连接板41之间的间距得到调整，而后再将紧固螺栓4311拧紧，使其螺杆端部与其对应的第一连接板41或第二连接板42相接触，从而实现对衔接块431位置的固定，此时，第一连接板41和第二连接板42之间的距离也得到限制，然后再通过电机421驱动转轴51进行转动，从而使得限位板5以转轴51为中心点进行摆动而实现角度调整，进而使得限位板5摆动至与第二连接板42垂直而实现对车胎胎胚位置的进一步限制，从而使得车胎胎胚被抓起而便于运输，此外，当轮胎胎胚的内壁间距大于上下相对应两个矩形卡条3后端外壁间距时，定位柱2穿过轮胎胎胚的中心处，而后再调整固定板4的长度，使得第二连接板42的前端最大限度的靠近轮胎胎胚的前侧，然后再通过调整限位板5的角度，使得限位板5对轮胎胎胚的前侧位置进行限制。
41.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。