一种浮动导向装置及吊机及加气混凝土生产线的制作方法

1.本实用新型涉及转运设备技术领域，具体涉及一种浮动导向装置及吊机及加气混凝土生产线。


背景技术：

2.加气混凝土砌块与alc板材生产过程中，吊机是重要的转运设备，负责坯体和相关设备的转运。吊机包含行走机构和吊具，行走机构负责在轨道上行走转运，吊具负责垂直方向提升。吊具分为固定臂与运动臂，二者在垂直方向相对运动。
3.吊机设备在转运过程中均需要导向，现有的导向装置通常利用导向轮在导轨上滚动实现运动臂和固定臂的导向。在设备启停过程中产生的惯性力会传递到导向轮上，使得导向轮的磨损严重，或者出现导向轮与导轨分离后无法自动复位的现象，严重影响导向装置的使用寿命和工作效率。


技术实现要素：

4.因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中吊机的导向装置，在设备启停过程中产生的惯性力会传递到导向轮上，使得导向轮的磨损严重，或者出现导向轮与导轨相分离无法自动复位的缺陷，从而提供一种可有效地降低设备在启停过程中惯性力对导向轮造成的磨损的浮动导向装置及吊机及加气混凝土生产线。
5.为了解决上述问题，在第一方面，本实用新型提供了一种浮动导向装置包括：基座；浮动压紧组件，包括固定设置在所述基座上的导向柱以及设置在所述导向柱上的浮动件；浮动导向组件，包括浮动支架和设置在所述浮动支架上的导向轮，所述浮动支架一端与所述基座转动连接，另一端滑动限位在所述导向柱上，所述浮动件适于向所述浮动支架施加朝向所述基座的力。
6.可选地，所述浮动压紧组件还包括：限位件，设置在所述导向柱的端部上，用于对所述浮动件轴向限位，所述浮动件设置在所述限位件和所述浮动支架之间。
7.可选地，所述浮动支架包括浮动部，位于所述浮动支架远离其与所述基座转动连接的一端，所述浮动部上设有适于与所述导向柱滑动配合的配合位。
8.可选地，所述浮动支架还包括：导向轮安装部，适于安装所述导向轮；铰接部，适于与所述基座铰接，所述铰接部和所述浮动部设置在所述导向轮安装部的两侧。
9.可选地，所述导向轮包括：导向轮本体；连接轴，所述连接轴一端与所述导向轮本体之间可转动地连接，另一端穿过被并限位固定在所述导向轮安装部上。
10.可选地，所述浮动导向组件还包括：锁紧件，设置在所述连接轴的远离所述导向轮本体的一端，适于通过所述锁紧件调整所述导向轮本体相对于所述导向轮安装部的伸出距离，并进行锁定。。
11.可选地，所述导向轮安装部包括：安装轴套，横向设置在所述基座上方，且内具中空通道；限位固定板，固定设置在所述安装轴套远离所述导向轮的一端，所述限位固定板为
两端固定在所述浮动支架上的u型板，所述限位固定板上设有可供所述连接轴穿过的通孔；所述锁紧件包括螺纹连接在所述连接轴上且位于所述限位固定板相对两侧的两个调节螺母。
12.可选地，所述铰接部包括间隔固定设置在所述导向轮安装部上的两个铰接板；所述基座上对应固定设有两个铰接座，两个所述铰接座与两个所述铰接板分别对应铰接。
13.在第二方面，本实用新型还提供了一种吊机，包括运动臂、固定臂以及上述浮动导向装置，所述浮动导向装置固定在所述运动臂上，所述固定臂上设置有导轨，所述导向轮可沿所述导轨上下滚动，所述浮动件适于向所述导向轮施加使其保持在所述导轨上的力。
14.在第三方面，本实用新型还提供了一种加气混凝土生产线，包括上述吊机。
15.本实用新型具有以下优点：
16.1、本实用新型提供的浮动导向装置，通过把导向轮安装在浮动支架上，并且通过浮动支架与浮动件和导向柱的配合，实现浮动支架的弹性浮动，进而实现导向轮与导轨之间的导向间隙在一定范围内自动补偿和调整，可降低设备在启停过程中惯性力对导向轮造成的磨损，提高导向装置的使用寿命和工作效率，且该结构相较于现有技术结构更加简单，同时可以增加吊机的运动臂相对于固定臂的稳定性。
17.2、本实用新型提供的浮动导向装置，浮动压紧组件还包括设置在所述导向柱的端部上的限位件，所述浮动件设置在所述限位件和所述浮动支架之间，适于向所述浮动支架施加朝向所述基座的力，如此使得所述浮动支架能够带动所述导向轮始终保持在固定臂的导轨上，确保所述浮动导向装置与所述导轨配合的可靠性，并且通过设置的限位件可以有效地避免浮动件从所述导向柱上脱落。并且本技术中浮动件采用弹簧、限位件采用螺母的设计，不仅结构简单且成本低，在弹簧的弹力作用下，使得浮动导向组件具有浮动性并且可以克服惯性力以减缓导向轮的磨损。
18.3、本实用新型提供的浮动导向装置，浮动导向组件还包括设置在所述连接轴的远离所述导向轮本体的一端的锁紧件，适于通过所述锁紧件调整所述导向轮本体相对于所述导向轮安装部的伸出距离，并进行锁定。通过设置的锁紧件可以根据导向轮本体与固定臂之间的间距，对应调整所述导向轮本体伸出的长度，以使得导向轮本体能够与所述固定臂的导轨能够精准配合，避免因为安装或使用变形等因素，而导致导向轮不能与导轨精准定位配合，无法起到导向作用或者使用效果不佳的问题。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1示出了实施例中浮动导向装置一个视角的轴侧图；
21.图2示出了实施例中浮动导向装置另一视角的轴侧图；
22.图3示出了图1的侧视图；
23.图4示出了图1的正视图；
24.图5示出了图1的俯视图；
25.图6示出了图4的剖视图；
26.附图标记说明：
27.1、基座；11、铰接座；
28.2、浮动导向组件；21、浮动支架；211、浮动部；2111、配合位；212、导向轮安装部；2121、安装轴套；2122、限位固定板；213、铰接部；22、导向轮；221、连接轴；222、轴承；23、锁紧件；
29.3、浮动压紧组件；31、导向柱；32、浮动件；33、限位件。
具体实施方式
30.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
31.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
32.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
33.此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
34.实施例一
35.如图1至图6所示，本实施例提供了一种浮动导向装置，该浮动导向装置包括：基座1、浮动导向组件2、浮动压紧组件3，所述浮动压紧组件3包括固定设置在所述基座1上的导向柱31以及设置在所述导向柱31上的浮动件32；所述浮动导向组件2包括浮动支架21和设置在所述浮动支架21上的导向轮22，所述浮动支架21一端与所述基座1转动连接，另一端滑动限位在所述导向柱31上，所述浮动件32适于向所述浮动支架21施加朝向所述基座1的力。
36.本实施例提供的浮动导向装置，通过把导向轮22安装在浮动支架21上，并且通过浮动支架21与浮动件32和导向柱31的限位配合，实现浮动支架21的弹性浮动，进而实现导向轮22与导轨之间的导向间隙在一定范围内自动补偿和调整，可降低设备在启停过程中惯性力对导向轮22造成的磨损，提高导向装置的使用寿命和工作效率，且该结构相较于现有技术结构更加简单，同时可以增加吊机的运动臂相对于固定臂的稳定性。
37.可选地，所述浮动压紧组件3还包括限位件33，所述限位件33设置在所述导向柱31的端部上，用于对所述浮动件32轴向限位，所述浮动件32设置在所述限位件33和所述浮动支架21之间，所述浮动件32适于向所述浮动支架21施加朝向并靠近所述基座1的力。如此使
得所述浮动支架21能够带动所述导向轮22始终保持在固定臂的导轨上，确保所述浮动导向装置与所述导轨配合的可靠性，并且通过设置的限位件33可以有效地避免浮动件32从所述导向柱31上脱落。
38.可选地，本实施例中，所述浮动件32为设置在所述限位件33和所述浮动支架21之间的弹性件。当然，在其他变形实施方式中，所述浮动件32为也可以采用阻尼器，以压紧导向轮22，同样也可以减缓导轨对导向轮22的磨损。
39.可选地，本实施例中，所述限位件33包括固定设置在所述导向柱31端部上的限位螺母，所述导向柱31一端固定在所述基座1的上表面，另一端设有适于与所述限位螺母配合的螺纹结构。所述限位螺母螺纹连接在所述导向柱31的端部上，方便拆卸安装，同时也方便调整限位件33在导向柱31上的位置，进而可实现调节弹性件的压缩量。
40.优选地，所述限位件33还包括固定设置在限位螺母下端的垫片，通过设置的垫片可以避免浮动件32与所述限位螺母直接连接或者接触造成的磨损问题。
41.可选地，本实施例中，所述浮动件32为套设在所述导向柱31外且并且压缩连接在所述限位件33和所述浮动支架21之间的弹簧。在弹簧的弹力作用下，使得浮动导向组件2具有浮动性并且可以克服惯性力以减缓导向轮22的磨损。可选地，所述弹簧的两端可以抵接在所述限位件33和所述浮动支架21之间，或者也可以通过粘接等方式与所述限位件33和所述浮动支架21连接固定。
42.本实施例中，浮动件32采用弹簧、限位件33采用限位螺母的设计，不仅结构简单且成本低。
43.可选地，所述浮动支架21还包括浮动部211，所述浮动部211位于所述浮动支架21远离其与所述基座1转动连接的一端，所述浮动部211上设有适于与所述导向柱31滑动配合的配合位2111。
44.可选地，所述配合位2111为一长条形开孔，所述配合位2111可以为腰型孔或者也可以为开设在浮动部211边沿上的条形豁口。长条形的配合位2111的延伸方向与所述浮动支架21的转动方向相平行，从而可在浮动支架21转动时起到避让的作用，避免导向柱31与浮动支架21产生干涉，导致浮动支架21无法转动。
45.优选地，本实施例中，如图2和图5所示，所述浮动部211为一水平板状结构，所述配合位2111为开设在所述浮动部211边沿上的长条形豁口槽，所述配合位2111通过采用豁口的设计更加方便浮动支架21的拆装，在拆卸或者安装浮动支架21时，导向柱31可由该豁口边沿滑入或者移出所述配合位2111，装配效率更高。
46.可选地，所述浮动支架21还包括导向轮安装部212和铰接部213，所述导向轮安装部212适于安装所述导向轮22；所述铰接部213适于与所述基座1铰接，所述导向轮安装部212位于中间，所述铰接部213和所述浮动部211设置在所述导向轮安装部212的两侧。所述铰接部213和所述浮动部211与所述导向轮安装部212之间可以是固定连接，或者也可以是一体成型设置。
47.可选地，所述导向轮22包括导向轮本体和连接轴221，所述连接轴221一端与所述导向轮本体之间可转动地连接，另一端穿过被并限位固定在所述导向轮安装部212上。
48.本实施例中，如图1、图2和图6所示，所述连接轴221与所述导向轮本体之间可通过轴承222在圆周方向上可转动地连接，且连接轴221与所述导向轮本体之间通过螺钉在轴向
方向上进行限位连接。所述连接轴221设置在所述导向轮本体靠近所述浮动支架21的一侧，所述浮动支架21的转动方向与所述导向轮本体的转动方向相平行。
49.可选地，如图1、图5、图6所示，所述连接轴221为阶梯轴，通过所述连接轴221的阶梯轴肩与限位固定板2122上的通孔形成限位。
50.可选地，所述浮动导向组件2还包括锁紧件23，所述锁紧件23设置在所述连接轴221的远离所述导向轮本体的一端，适于通过所述锁紧件23调整所述导向轮本体相对于所述导向轮安装部212的伸出距离，并进行锁定。通过设置的锁紧件23可以根据导向轮本体与固定臂之间的间距，对应调整所述导向轮本体伸出的长度，以使得导向轮本体能够与所述固定臂的导轨能够精准配合，避免因为安装或使用变形等因素，而导致导向轮22不能与导轨精准定位配合，无法起到导向作用或者使用效果不佳的问题。
51.可选地，所述导向轮安装部212包括安装轴套2121、限位固定板2122，所述安装轴套2121横向设置在所述基座1上方，且内具中空通道；所述限位固定板2122固定设置在所述安装轴套2121远离所述导向轮22的一端，所述限位固定板2122为两端固定在所述浮动支架21上的u型板，所述限位固定板2122上设有可供所述连接轴221穿过的通孔；所述锁紧件23包括螺纹连接在所述连接轴221上且位于所述限位固定板2122相对两侧的两个调节螺母。
52.如图1和图5所示，在上述方案中，所述限位固定板2122通过采用u型板的设计，一方面可以起到限位固定所述连接轴221的作用，另一方面也方便伸入其内旋拧所述调节螺母。
53.进一步地，所述限位固定板2122包括相对设置的两第一侧板和连接在两第一侧板之间的第二侧板，两第一侧板连接固定在所述浮动支架21的主体上，所述通孔开设在所述第二侧板上。
54.可选地，所述铰接部213包括间隔固定设置在所述导向轮安装部212上的两个铰接板；所述基座1上对应固定设有两个铰接座11，两个所述铰接座11与两个所述铰接板分别一一对应铰接。可通过两个销轴一一对应连接两个所述铰接座11与两个所述铰接板，通过间隔设置的两个铰接板可以进一步提高浮动支架21与所述基座1连接的稳定性。
55.可选地，所述浮动压紧组件3为两组，且两组所述浮动压紧组件3间隔设置在所述基座1上，对应的在所述浮动部211上对应开设有两个所述配合位2111，与两组浮动压紧组件3的两个导向柱31一一对应配合。
56.实施例二
57.本实施例提供了一种吊机，包括运动臂、固定臂以及上述实施例一的浮动导向装置，所述固定臂上设有导轨，所述浮动导向装置固定在所述运动臂上，所述导向轮22可沿所述导轨上下滚动，所述浮动件32适于向所述导向轮22施加使其保持在所述导轨上的力。
58.具体地，所述导向轮22的外周设置有一圈凹槽，所述凹槽与所述导轨限位配合，并可沿所述导轨上下滚动。
59.工作原理如下：
60.浮动导向装置固定连接在运动臂上，导向轮22外周的凹槽在固定臂的导轨上滑动，起到导向作用。进一步地，通过锁紧件23可以用于调节导向轮22和导轨的相对位置。进一步，可根据惯性力大小，通过限位件33调整弹簧(浮动件32)压缩量；设备在启停状态下的惯性力会传递到导向轮22上，浮动支架21绕其基座1的铰点旋转来承载导向轮22上的惯性
力，弹簧的弹力浮动可以减缓导向轮22的磨损。由于弹簧的作用，使得浮动导向组件2具有浮动性可以减缓导轮的磨损。
61.本实施例提供的吊机，通过采用上述浮动导向装置对运动臂和固定臂进行导向，可以利用浮动压紧组件3的弹簧弹力使得导向轮22压紧导轨，浮动支架21可带动导向轮22浮动，可以有效地减缓导向轮22磨损，且该结构相较于现有技术结构更加简单，同时可以增加运动臂相对于固定臂的稳定性。
62.通过所述浮动压紧组件3的设计，可以保证导向轮22实时压紧在固定臂上。同时由于采用浮动导向组件2的设计，使得设备启停过程中的惯性力对导向轮22产生的磨损更小。
63.实施例三
64.本实施例提供了一种加气混凝土生产线，包括上述实施例二的吊机。
65.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。