一种可自动上料的开箱装置的制作方法

1.本实用新型涉及包装设备技术领域，特别是涉及一种可自动上料的开箱装置。


背景技术：

2.在生产中，用于包装的纸箱最初是扁平的纸板，可通过人工或者机器进行折合成纸箱。开箱机是一款自动地对扁平的纸板进行操作，将扁平的纸板吸合成成型的纸箱，再将纸箱底部的折页按照一定的顺序进行折合，然后通过输送机构将加工好的纸箱传送给装箱机的全自动化设备。该设备自动化程度高，可同时完成取箱、成型、折盖、输送等一系列工作，因此开箱机在包装机械行业中发展迅速。开箱机的出现大大减少了工作人员的工作量和数量，节约了购买其他辅助机械的成本，节约工人成本，提高企业生产效率，是自动化规模生产企业后段包装中的一款流水线设备。但在现有技术中，开箱机的工作效率较低。
3.因此，为了提高开箱机的工作效率，本实用新型提出一种可自动上料的开箱装置。


技术实现要素：

4.本实用新型为了解决上述问题，提供了一种可自动上料的开箱装置，减少工作人员的工作量和数量，节省人力成本，同时极大地提高了工作效率。
5.一种可自动上料的开箱装置，包括固定在机架上的翻转取料机构、物料成型挡件和折底机构；
6.所述翻转取料机构设置在所述折底机构和物料储存处之间，其包括吸取机构和转动机构，所述转动机构与所述吸取机构固定连接；所述物料成型挡件设置在所述翻转取料机构和物料储存处之间，所述物料成型挡件在所述翻转取料机构吸取物料并翻转过程中顶持所述物料的成型作用部位，使物料开箱成型。
7.在一些情况下，所述吸取机构包括吸盘和固定板；所述吸盘固定在所述固定板中。
8.在另一些情况下，所述转动机构包括转动机架、第一气缸、转动杆和转动连接件；
9.所述第一气缸固定在所述机架上；所述转动杆可转动地设置在所述机架上，所述转动机架与所述转动杆固定连接，所述转动连接件一端与所述第一气缸的活塞铰接，另一端与所述转动杆固定连接；所述转动机架一端与所述转动杆固定连接，另一端与所述吸取机构固定连接，所述吸取机构的吸取方向与所述转动机架的旋转方向相切。
10.可选的，还包括储料机构；所述储料机构包括储料件和设置在所述储料件的旋转阻挡机构、防漏料机构和推料机构；
11.所述旋转阻挡机构和所述防漏料机构分别与所述储料件固定连接，且所述旋转阻挡机构和所述防漏料机构设置在所述储料件与所述翻转取料机构的取料配合处。
12.可选的，所述旋转阻挡机构包括第二气缸、第一旋转连接件、开设有通槽的限位块、旋转柱和旋转板；
13.所述第二气缸和所述限位块分别与所述机架连接，所述第二气缸的活塞与所述第一旋转连接件铰接；所述旋转柱套设在所述限位块中，所述旋转板固定连接在所述旋转柱
的上端，所述第一旋转连接件与所述旋转柱的下端固定连接。
14.可选的，所述防漏料机构包括第二旋转连接件、防漏料滚轮和第三气缸；
15.所述防漏料滚轮的外表面向外延伸出凸起，所述第三气缸与所述机架连接；所述第二旋转连接件与所述储料件铰接，其一端与所述防漏料滚轮固定连接，另一端与所述第三气缸的活塞铰接。
16.可选的，所述储料件包括对称设置的两根物料支撑杆和支撑导杆；
17.所述支撑导杆与所述机架连接，所述支撑导杆上设置有可移动的套设配合件，所述物料支撑杆的外侧面向上延伸出一挡边，所述物料支撑杆套设在所述套设配合件上，并且与所述支撑导杆垂直设置。
18.可选的，所述推料机构包括第一卷簧和推料器；
19.所述第一卷簧固定在所述机架上，所述物料支撑杆外侧面设置有导轨，所述推料器的下端夹持所述导轨形成滑动连接，所述第一卷簧上的卷簧与所述推料器连接。
20.可选的，所述翻转取料机构还包括成型固定件；
21.所述成型固定件包括第四气缸、第三旋转连接件和成型挡板；所述第三旋转连接件可转动地连接在所述机架上，所述成型挡板与所述第三旋转连接件固定连接，所述第四气缸的活塞与所述第三旋转连接件铰接。
22.可选的，还包括输送机构；所述输送机构沿出料方向设置在所述折底机构的下游，其包括可滑动一定距离的滑动机构和吸盘，所述滑动机构与所述吸盘连接。
23.本实用新型的一种可自动上料的开箱装置，起到如下技术效果：
24.1、本装置通过采用物料成型挡件与翻转取料机构之间的配合，在翻转取料件在吸取物料到完成取料的过程中与物料成型挡件冲撞使纸箱成型，在几乎无成本增加的情况下，使纸箱成型，节省了工艺成本；并且在本装置中，吸取纸箱与使纸箱成型同步完成，提高了开箱的工作效率。
25.2、本装置设置有成型固定件，在通过物料成型挡件的作用使纸箱成型后，且完成取料的同时，成型固定件升起挡住纸箱的侧边，使纸箱维持成型，以便于折底机构的操作。
附图说明
26.图1为本实用新型的可自动上料的开箱装置的结构示意图。
27.图2为本实用新型的翻转取料机构的结构示意图。
28.图3为本实用新型的储料机构的第一视角的结构示意图。
29.图4为本实用新型的储料机构的第二视角的结构示意图。
30.其中附图标记为：
31.翻转取料机构10、吸取机构11、吸盘111、固定板112、转动机构12、转动机构121、第一气缸122、转动杆123、转动连接件124。
32.储料机构20、旋转阻挡机构21、第二气缸211、第一旋转连接件212、限位块213、旋转柱214、旋转板215。
33.防漏料机构22、第二旋转连接件221、防漏料滚轮222、第三气缸223。
34.推料机构23、第一卷簧231、推料器232、固定柱233、压板234。
35.储料件24、物料支撑杆241、支撑导杆242、套设配合件243、滑轨244。
36.成型固定件30、第四气缸31、第三旋转连接件32、成型挡板33。
37.物料成型挡件40、机架50、物料成型作用部位60、未成形纸箱70。
具体实施方式
38.下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征更易被本领域技术人员理解。从而对本实用新型的保护范围作出更为清楚的界定。
39.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”“内”、“外”、“头”、“尾”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
40.实施例1：
41.如图1和图2所示，本实施例提供一种可自动上料的开箱装置，包括固定在机架50上的翻转取料机构10、物料成型挡件40和折底机构；
42.翻转取料机构10设置在折底机构和物料储存处之间，且靠近物料储存处的左下方，以便翻转取料机构10可以将物料储存处的未成形纸箱70取下来。翻转取料机构10包括吸取机构11和转动机构12，转动机构12与吸取机构11固定连接，因此，转动机构12翻转时可以带着吸取机构11向物料储存处上的纸箱靠近。当转动机构12带着吸取机构11翻转至与物料储存处摆放的纸箱平行时，转动机构12停止转动，吸取机构11就会对纸箱进行吸取，然后沿着原路径逆时针翻转。
43.物料成型挡件40设置在翻转取料机构10和物料储存处之间，并且设置在翻转取料机构10的上方，翻转取料件在吸取纸箱到完成取纸箱的过程中，物料成型挡件40顶持正在翻转的未成形纸箱70的物料成型作用部位60上，需要说明的是：这里未成形的纸箱已根据纸箱成型的需要设置好折痕，方便未成形纸箱70的开箱。如图所示，该物料成型作用部位60在未成形纸箱70的折痕外侧边上。未成形纸箱70依靠较大的冲击力冲向物料成型挡件40，最终，未成形的纸箱沿着折痕开箱。
44.翻转取料机构10的工作情形1：
45.需要取未成形纸箱70，翻转取料机构10向物料储存处翻转，当翻转取料机构10的吸取机构11翻转到与未成形纸箱70（纸板）接触时，转动机构12停止动作，吸取机构11会对纸板产生吸力，使纸板牢牢地附着在吸取机构11上。
46.翻转取料机构10的工作情形2：
47.当未成形纸箱70牢牢地被吸在翻转取料机构10时，翻转取料机构10带着未成形纸箱70沿着原来的翻转路径向下翻转。其中，由于纸箱的尺寸比吸取机构11的尺寸较大，在翻转的过程中，未成形纸箱70的折痕外侧部位顶持在物料成型挡件40上，使纸箱开箱成型。然后，翻转取料机构10带着成型纸箱翻转到初始位置上。最终，吸取机构11消除对成型纸箱的吸力。
48.在一些具体的实施例中，吸取机构11包括吸盘111和固定板112，吸盘111固定在固定板112上，固定板112与转动机构12固定连接。吸盘111在翻转到与纸箱抵接时，吸盘111利用翻转的冲力冲向纸箱，将盘内的空气挤出形成真空，从而利用大气压的作用吸住纸箱，在完成取料时，吸盘111内的真空状态解除，从而使纸箱松开，不依附在吸盘111上。其中，吸盘
111通常是多个一起使用的。
49.在一些具体的实施例中，转动机构12包括转动机构121、第一气缸122、转动杆123和转动连接件124。转动机构121对称延伸出中空的固定件，转动杆123的两端套设有轴承，将转动杆123上的轴承可转动地套设在固定件上。第一气缸122的缸体竖直安装在机架50上，其底部设置有底座，底座沿竖直方向上设有4个用于与机架50固定连接的螺孔，故底座与机架50通过螺接的方式使第一气缸122固定在机架50上。
50.转动机构121一端与吸取机构11固定连接，转动机构121远离吸取机构11的末端与转动杆123固定连接，转动连接件124的一端与第一气缸122的活塞铰接，另一端固定套设在转动杆123上，因此，当第一气缸122动作时，第一气缸122的活塞能够带动转动杆123转动相应的角度，转动杆123在转动时带动转动机构121翻转，且吸取机构11的吸取方向与转动机构121的旋转方向相切。
51.在一些具体的实施例中，转动机构121设置为两根翻转杆和限位杆，翻转杆的水平位置上开设有相匹配的安装孔，限位杆通过安装孔套设在两根翻转杆中，并与之铆接。转动机构121远离吸取机构11的末端开设有容纳转动杆123穿过的通槽，并且通槽中设置有转动杆123宽体相匹配的夹持孔，以便于转动机构121上夹持住水平放置的转动杆123，靠近通槽的转动杆123末端上开设有与垂直于通槽的螺孔，该螺孔的设置在通槽的开设路径上，再通过螺接使转动机构121与转动杆123夹持，进而可以通过螺接的松紧调节翻转杆之间的宽度，以适应不同尺寸的纸箱，使之开箱成型。
52.在该实施例中，通过第一气缸122的动作分为两个状态：
53.状态1：第一气缸122动作顶出时，通过转动连接件124使转动杆123朝远离第一气缸122的方向转动一定的角度，转动杆123的转动带动转动机构121和吸取机构11的向上转动，使吸取机构11能够对储料件24未成形的纸箱进行吸取。
54.状态2：当吸取机构11已经完成对未成形纸箱70的吸取后，第一气缸122动作收缩，通过转动连接件124朝第一气缸122的方向转动的一定的角度，转动杆123的转动带动转动机构121和吸取机构11的向下转动，使吸取机构11能够对储料件24未成形的纸箱进行吸取。
55.实施例2：
56.如图3和图4所示，本实施例在实施例1的基础之上，本实施例包括了储料机构20，储料机构20包括储料件24和设置在储料件24的旋转阻挡机构21、防漏料机构22和推料机构23。
57.可以理解地，储料机构20可以设置在机架50上，也可以设置在机架50的外部。其中，本实施例中的储料机构20是设置在机架50上。
58.旋转阻挡机构21和防漏料机构22分别与储料件24固定连接，且旋转阻挡机构21和防漏料机构22设置在储料件24与翻转取料机构10的取料配合处。
59.其中，旋转阻挡机构21、防漏料机构22与翻转取料件三者动作同步，辅助翻转取料件对纸箱进行精准取料。
60.在翻转取料机构10对储料件24取料时，旋转阻挡机构21和防漏料机构22是共同辅助翻转取料机构10一次只取到一个纸箱，防止储料件24的剩余纸箱对取料造成干扰。
61.在一些具体的实施例中，旋转阻挡机构21设置在储料机构20的出料前端，旋转阻挡机构21包括第二气缸211、第一旋转连接件212、开设有通槽的限位块213、旋转柱214和旋
转板215。第二气缸211的缸体与机架50固定连接，限位块213与机架50固定连接。第一旋转连接件212的一端与第二气缸211的活塞铰接，另一端与旋转柱214的下端固定连接，旋转柱214通过限位块213的通槽套设在限位块213中，旋转板215与旋转柱214的上端固定连接，使旋转板215抵着储料件24的纸箱，使储料件24的纸箱不影响到其他操作，提高装置的工作可靠性。
62.当第二气缸211的活塞顶出时，通过第一旋转连接件212推动旋转柱214旋转一定的角度，旋转柱214带动旋转板215旋转相应的角度，以便释放一个纸箱。此时，翻转取料机构10已经开始向上翻转取料动作，翻转取料机构10取走一个纸箱的瞬间，第二气缸211的活塞返回收缩，旋转阻挡机构21沿着原先的移动路径反方向旋转，以此固定储料件24的剩余纸箱。
63.在一些具体的实施例中，旋转阻挡机构21在储料机构20中摆放的纸箱两侧各设置一个，对储料机构20的纸箱进行阻挡，这两个旋转阻挡机构21的动作同步，更好地对储料件24的纸箱进行管理。
64.在一些具体的实施例中，储料件24包括对称设置的两根物料支撑杆241和支撑导杆242。支撑导杆242与机架50固定连接，支撑导杆242上设置有可与支撑导杆242相对移动的套设配合件243。物料支撑杆241与支撑导杆242垂直放置，并且物料支撑杆241套设在支撑导杆242上的套设配合件243中，并且物料支撑杆241的外侧面向上延伸出一挡边，两根物料支撑杆241的挡边用于使纸箱的两侧对齐，使纸箱在储料件24中摆放整齐。而将物料支撑杆241套设在可移动套设配合件243中，使储料件24可以因纸箱的尺寸大小不同而调整物料支撑杆241之间的距离以存放不同的纸箱尺寸。
65.在一些具体的实施例中，防漏料机构22设置在储料件24出纸箱的窗口底端，即在翻转取料机构10取纸箱的窗口底部。防漏料机构22包括第二旋转连接件221、防漏料滚轮222和第三气缸223，第三气缸223的缸体固定在机架50上，第二旋转连接件221的一端与防漏料滚轮222固定连接，另一端与第三气缸223的活塞铰接。防漏料滚轮222的外表面向外延伸出一个凸起，以便抵住储料件24的即将被翻转取料机构10取走的纸箱，防止纸箱从储料件24的底部漏出。
66.当翻转取料机构10翻转并取纸箱时，第三气缸223的活塞收缩时，拉动第二旋转连接件221以第二旋转连接件221和储料件24的铰接点为圆心向上做圆周运动，随即第二旋转连接件221带动防漏料滚轮222向下旋转，从而使纸箱被取走的同时，防漏料滚轮222的凸起便不会抵住纸箱。当纸箱被取走的瞬间，第三气缸223的活塞顶出时，推动第二旋转连接件221以第二旋转连接件221和储料件24的铰接点为圆心向下做圆周运动，随即第二旋转连接件221带动防漏料滚轮222向上旋转至初始位置，从而使防漏料滚轮222的凸起抵住纸箱，防止纸箱从底部漏出。
67.其中，第二气缸211和第三气缸223的动作始终同步，即旋转阻挡机构21和防漏料机构22动作同步。当第二气缸211的活塞顶出时，第三气缸223的活塞也顶出，推动第二旋转连接件221，第二旋转连接件221带动防漏料滚轮222的凸起向储料件24靠近，进而抵住储料件24中即将取走的下一个纸箱。当二气缸的活塞往缸体内收缩时，第三气缸223的活塞也往缸体内收缩，拉动第二旋转连接件221，带动防漏料滚轮222向远离储料件24的方向动作，进而配合旋转板215将储料件24的第一个纸箱给翻转取料机构10取走。
68.在一些具体的实施例中，防漏料机构22在储料件24的出纸箱的窗口上的四周都可设置，且防漏料机构22动作同步，进而使取纸箱更加可靠。具体地，可以是在储料件24的出纸箱的窗口底端对称设置防漏料机构22。
69.在一些具体的实施例中，推料机构23设置在储料件24的物料支撑杆241上，将储料件24的剩余纸箱自动地往前压，防止储料件24上因未及时调整剩余纸箱的位置而变得松散。推料机构23包括第一卷簧231和推料器232，推料器232是由一根固定柱233和一块连续弯折的压板234连接而成，其中，压板234沿着弯折的折痕与固定柱233焊接，推料器232通过第一卷簧231对压板234的拉力进而压着储料件24上的纸箱向前。第一卷簧231螺接在靠近翻转取料机构10取纸箱一侧的储料件24上，储料件24的物料支撑杆241外侧边上设置有滑轨244，推料器232的下端靠近储料件24的侧面向内凹陷设置出一条槽，该槽夹持着滑轨244，从而使推料器232与储料件24滑动连接。第一卷簧231与推料器232的底端形成卡扣连接，即第一卷簧231给推料器232提供牵引力，推料器232一直紧压着储料件24中的剩余纸箱，当储料件24中的剩余纸箱逐渐变少时，第一卷簧231就会拉动推料器232沿着滑轨244向前滑动，进而使储料件24中的剩余纸箱重新变得紧凑起来，使纸箱可以一一被翻转取料机构10取走，不再需要人工去调整储料件24中的剩余纸箱的位置，降低了人工成本。
70.另外，压板234上的远离储料件24的外侧面上设置有一个把手，把手与压板234螺接，把手的设置可以使工作人员有效地对固定物料的压板234进行转动。当需要对储料件24上的纸箱进行操作时，免除了推料机构23的拆卸。
71.在一些具体的实施例中，推料机构23对称设置在储料件24的物料支撑杆241外侧，两个推料机构23共同压着储料件24上的剩余纸箱向前移动。这样设置的目的是使储料件24中的剩余纸箱更不易松散，两个推料机构23可以将纸箱压得更加紧凑，可以更加稳定地将储料件24中的剩余纸箱向前推。
72.实施例3:
73.如图2所示，本实施例在上述实施例的基础之上，本实施例的翻转取料机构10还包括成型固定件30。成型固定件30包括第四气缸31、第三旋转连接件32和成型挡板33。第四气缸31的缸体固定在机架50上，其活塞与第三旋转连接件32铰接。第三旋转连接件32包括转轴、两个轴承和中空的转动壳体，转轴固定在机架50上，两个与转轴外侧面大小相匹配的轴承对称套设在转轴两边，转动壳体套设在轴承上，转动壳体不与转轴接触。成型挡板33焊接在第三旋转连接件32的转动壳体外侧面上，使第四气缸31动作时，成型挡板33能够立起或者下降。当翻转取料机构10取到纸箱，并通过物料成型挡件40使纸箱成型后，纸箱由于受到自身重力的作用会沿着纸箱的折痕下压时，成型固定件30可以维持纸箱的成型，以便折底机构的进一步动作。
74.当翻转取料机构10完成取纸箱的动作时，第四气缸31的活塞往缸体里面收缩，通过第三旋转连接件32带动成型挡板33立起，从而维持纸箱的成型；当纸箱不需要成型挡板33来维持成型时，第四气缸31的活塞向外顶出，通过第三旋转连接件32将成型挡板33放下。
75.在一些具体的实施例中，该开箱装置还包括输送机构。输送机构包括可滑动一定距离的滑动机构和吸盘，滑动机构与吸盘固定连接，并且输送机构沿出料方向设置在折底机构的出料口。将折底机构加工好的成型纸箱从折底机构中输送出去。
76.上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于
上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。可以理解的，本领域技术人员通过阅读上述实施例对实施例中各部件的形态进行组合形成新的耳机结构仍属于本专利所保护的范围。