一种冻肉制品包装翻转设备和转包装生产线的制作方法

1.本实用新型涉及冻肉包装设备技术领域，尤其涉及一种冻肉制品包装翻转设备和转包装生产线。


背景技术：

2.生猪屠宰厂在胴体宰杀后会产出以冻猪内脏制品为主的副产品和以冻猪肉制品为主的分割品，前述两类冻猪制品会做成定重包装的产品，采用铁盘放置内脏制品或肉制品后将其进行冻结，冻结完成后经过转包装工序后将其运至冷库进行低温存储。
3.冻猪包装制品转包装的方式目前是先通过人工将放置冻猪包装制品的铁盘连冻肉带铁盘一同从冷冻设备中取出后，人工对铁盘进行翻转以将冻猪制品置于铁盘的下方，此时冻猪制品脱离铁盘，已脱离铁盘的冻猪制品需要使用新包装进行重新包装后运至冷库，从铁盘包装到重新包装的过程称为转包装，冻猪制品脱离铁盘后被回收并再次用于前道工序（即对内脏制品或肉制品进行冷冻的工序）盛放内脏制品或非内脏肉制品，而重新包装所使用的包材一般为纸箱，纸箱分为上盖和下盖，脱离铁盘的冻猪制品被放置到新包装包材的下盖，再使用上盖扣上，上盖与下盖扣合以将冻猪制品包装并最终将新包装过的冻猪制品转至冷库存储。上述过程中所使用的铁盘加上冻猪制品的总重量在30kg以上，而冻猪包装制品冻结后温度低于零下15摄氏度，冻猪包装制品在脱离铁盘包装以及使用新包装重新对冻猪制品进行包装作业时，完成上述工序的操作车间其温度大约在10摄氏度左右。这样的低温环境会对操作人员带来很大影响，除低温环境具有明显的冷冻感之外，操作人员工作强度也较大，导致操作人员幸福感差；而且由于人工无法长时间在这种低温环境中进行冻猪制品的包装，导致转包装过程的效率较低；此外冻猪包装制品本身的温度低于零下15摄氏度，若长时间存放于零摄氏度以上的环境（转包装车间温度大约在10摄氏度左右）会导致冻猪包装制品回温，将会对冻猪制品的品质以及货架期产生不利影响。
4.基于上述，如何提高冻猪制品转包装效率以降低周转时间，避免操作人员长时间在低温环境作业并减轻操作人员劳动强度，同时提高冻猪制品产品品质并消除对货架期的影响，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。


技术实现要素：

5.为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种冻肉制品包装翻转设备。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
7.一种冻肉制品包装翻转设备，包括绕支架转动设置的旋转体，所述旋转体具有多个储料仓，每个储料仓设有开口，所述旋转体用于转动预设角度以使多个储料仓中的一个储料仓的开口朝向所述翻转设备的左侧或右侧，所述左侧和右侧分别设置输送冻肉制品包装的输送装置，以便通过所述输送装置将所述冻肉制品包装从所述左侧进入各个储料仓且随所述旋转体旋转并从所述右侧离开储料仓以翻转所述冻肉制品包装。
8.作为进一步地改进，所述储料仓的开口朝向所述左侧时，所述储料仓的通道保持
水平或从所述开口向通道内侧方向倾斜向下，以便于所述冻肉制品包装从所述开口进入所述储料仓。
9.作为进一步地改进，所述储料仓的开口朝向所述右侧时，所述储料仓的通道保持水平或从所述通道内侧向所述开口所在方向倾斜向下，以便于所述冻肉制品包装从所述开口离开所述储料仓。
10.作为进一步地改进，所述储料仓内用于接触冻肉制品包装的底面和顶面设有转动辊。
11.作为进一步地改进，还包括移动部，其用于将已到达翻转设备右侧的冻肉制品包装从所述储料仓移出。
12.作为进一步地改进，所述移动部包括沿所述储料仓的通道方向设置的滑动杆。
13.作为进一步地改进，还包括用于推动所述滑动杆从所述通道内侧向所述开口方向运动的推板，所述推板固定连接气缸的伸缩端。
14.作为进一步地改进，所述滑动杆的两侧伸出所述储料仓，所述推板推动所述滑动杆的两侧以使其从所述通道内侧向所述开口所在方向运动。
15.作为进一步地改进，各个储料仓的开口分布于以所述旋转体的旋转中心线上任意一点为圆心且以储料仓的通道长度为半径的圆周上，各个储料仓之间设有圆弧结构。
16.相对现有技术而言，冻肉制品包装翻转设备的有益效果是：通过在旋转体上设置多个储料仓，并随着旋转体的旋转使储料仓的开口从朝向翻转设备的左侧转变为朝向右侧，同时在该过程中完成对进入储料仓内的原包装的翻转，本实用新型可以免于人工对较重冻肉制品及原包装进行翻转以使冻肉制品脱离原包装（即铁盘），减轻劳动强度提高翻盘效率进而消除对货架期的影响；同时本实用新型还可以对冻肉制品进行重新包装，即在将冻肉制品输送进入储料仓前先使用下盖倒扣在冻肉制品上，经翻转设备翻转后再将上盖扣合以将冻肉制品重新包装。
17.本实用新型还提供了一种冻肉制品转包装生产线，包括两台冻肉制品包装翻转设备，还包括分别位于第一台设备左侧的第一传送装置、位于第一台设备与第二台设备之间的第二传送装置、位于第二台设备右侧的第三传送装置。
18.冻肉制品转包装生产线的有益效果是：该生产线由于设置两台翻转设备，先由第一台设备使冻肉制品脱离原包装，再由第二台设备对冻肉制品进行重新包装，经过这两步工序进而完成对已经过冷冻的内脏制品或肉制品的转包装工序。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1为冻肉制品包装翻转设备示意图；
21.图2为圆弧结构装配示意图；
22.图3为冻肉制品转包装生产线示意图；
23.图4为冻肉制品位于铁盘内示意图；
24.图5为新包装的上盖11和下盖10的装配示意图；
25.附图中：1、支架；2、旋转体；3、储料仓；31、开口；32、通道；33、转动辊；41、滑动杆；42、推板；5、圆弧结构；6、第一传送装置；7、第二传送装置；8、第三传送装置；9、原包装；10、下盖；11、上盖；100、第一台设备；200、第二台设备；300、冻肉制品；l、左侧；r、右侧。
具体实施方式
26.本说明书中使用的技术术语或者科学术语应当为所属领域技术人员理解的通常意义：本说明书中使用的“第一”、“第二”以及类似词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分；“连接”或者“连通”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括各种形式的连接，不管是直接的还是间接的；“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“远”、“近”、“始”、“末”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变；此外，在本说明书的描述中，除非另有说明，“多个”、“若干”的含义是两个或两个以上。
27.为更好地理解本实用新型，以下对本发明中涉及到的术语做出解释。
28.术语“货架期”：指食品被贮藏在推荐的条件下能够在一定的时期内保持安全状态、并可以确保理想的感官和理化以及微生物特性、并保留标签声明的任何营养值的一段时间。
29.术语“副产品”：生猪宰杀后以猪头、猪蹄、猪内脏制品的总称。
30.术语“分割品”：生猪宰杀后胴体分割产生的猪肉、猪骨制品的总称。
31.术语“铁盘”：分割品和副产品速冻工序中，用于盛放分割品和副产品的容器。
32.为更好地理解本实用新型，下面将结合附图对本发明的实施例进行阐述。
33.如图1和图2所示，一种冻肉制品包装翻转设备，包括绕支架1转动设置的旋转体2，旋转体2具有多个储料仓3，每个储料仓3设有开口31，旋转体2用于转动预设角度以使多个储料仓3中的一个储料仓的开口31朝向翻转设备的左侧l或右侧r，左侧l和右侧r分别用于设置输送冻肉制品包装的输送装置，冻肉制品包装从左侧l进入各个储料仓3且随旋转体2旋转并从右侧r离开储料仓3以翻转冻肉制品包装。
34.如图1和图2所示，左侧l与右侧r分别位于旋转体2的旋转中心线的两侧，从而可以通过旋转体2转动预设角度以使多个储料仓3中的一个储料仓的开口31朝向翻转设备的左侧l或右侧r。
35.旋转体2可以是一个转动的圆柱实心体，储料仓3可以是空心长方体，该空心长方体焊接于实心圆柱体上从而形成一侧具有开口31的储料仓3，储料仓3可以通过电机驱动旋转体2旋转以实现相对支架1的转动。
36.其中，储料仓3相对旋转体2呈辐射状分布，如图1和图2所示，有四个储料仓3，每个储料仓3相互之间的夹角为90度，这样旋转体2每转动180度即可实现一个储料仓3的开口31从左侧朝向右侧，此过程中位于旋转体2的转动方向朝上转动以防止冻肉制品包装从储料仓3内脱落。
37.在一个实施例中，如图1和图2所示，储料仓3的开口31朝向左侧l时，储料仓3的通道32保持水平，以便于冻肉制品包装从开口31进入储料仓3。
38.在另一个实施例中，储料仓3的开口31朝向左侧l时，储料仓3的通道32从开口31向
通道32的内侧方向倾斜向下，以便于冻肉制品包装从开口31进入储料仓3。
39.为使冻肉制品包装进入翻转设备的储料仓3并从储料仓再次离开，通常在翻转设备的左侧l和右侧r分别设置输送冻肉制品包装的输送装置，因此，在上述两个实施例中，在左侧l与右侧r可以设置输送装置用于将冻肉制品包装输送进入储料仓3内。当储料仓3的通道32保持水平时，如图1和图2所示，此时可控制旋转体2暂停旋转，位于左侧l的输送装置可以将冻肉制品包装沿储料仓3的通道32直接推入储料仓3内。如果通道32从开口31向通道内侧倾斜向下，则位于左侧l的输送装置在输送冻肉制品包装并将其从开口31推入通道32内时，还可依靠冻肉制品包装自身的重力作用使其快速进入储料仓3内。
40.同理，当储料仓3的开口31朝向右侧r时，储料仓3的通道32保持水平，如图1和图2所示，以便于冻肉制品包装从开口31离开储料仓3；当然储料仓3的通道32也可以从通道32的内侧向开口31所在方向倾斜向下，冻肉制品包装可以从开口31离开储料仓3。冻肉制品包装在离开储料仓3的过程中，如果通道32从开口31向通道32的内侧倾斜向下，则还可依靠冻肉制品包装自身的重力作用快速离开储料仓3。
41.在一个实施例中，还包括用于将已到达翻转设备右侧r的冻肉制品包装从储料仓3移出的移动部。如图1和图2所示，移动部包括沿储料仓3的通道32方向设置的滑动杆41和用于推动滑动杆41从通道32内侧向开口31方向运动的推板42。推板42固定连接气缸的伸缩端。具体地，可以在通道32的两侧开设滑道，滑动杆41的两端设有凹槽结构并使滑道位于凹槽结构内以使滑动杆41可沿滑道滑动，这里使滑动杆41相对滑道自由滑动，即在滑动杆41受到外力或因自身重力而沿滑道滑动，在滑动杆41不受力时不发生相对滑动。这里可以使滑动杆41的两侧伸出储料仓3，以使于推板42推动滑动杆41以使其从通道32内侧向开口31所在方向运动，也可以在滑动杆41的两侧均设置推板42，以同时对滑动杆41施力使其沿滑道运动。
42.其中气缸的伸缩端在伸缩运动时，其伸缩方向与从通道32内侧朝向开口31的方向相同。
43.当储料仓3的开口31位于右侧以将冻肉制品包装从储料仓3内移出，气缸伸缩以驱动推板42沿气缸伸缩端的运动而运动，推板42推动滑动杆41从旋转体2的旋转中心线向开口31的方向运动以将冻肉制品包装从储料仓3内推出。
44.需要说明的是，在实际应用中，若在气缸缩回时推板42距离旋转体2的旋转中心线的距离为l1，滑动杆41位于滑道的最内侧时距离旋转体2的旋转中心线的距离为l2，则l1需小于l2，以防止旋转体2绕旋转中心线转动时滑动杆41与推板42干涉而无法实现推动滑动杆41沿滑道运动的目的。
45.在一些实施例中，储料仓3内用于接触冻肉制品包装的底面和顶面设有转动辊33。如图1和图2所示，转动辊33可以是无动力转动辊也可以是有动力转动辊，实际使用时由于输送装置的作用在冻肉制品包装进入储料仓3内时无需转动辊33提供动力，而在冻肉制品包装离开储料仓3时，可以通过移动部将其移出，此时亦可无需转动辊33提供动力。当然，如果不设置移动部，也可以使用有动力转动辊实现冻肉制品包装在翻转设备的右侧r离开储料仓3的目的。有动力转动辊即常见的电动滚筒，其属于现有技术，此处不再赘述。
46.在其他实施例中，各个储料仓3的开口31分布于以旋转体2的旋转中心线上任意一点为圆心且以储料仓3的通道32长度为半径的圆周上，各个储料仓3之间设有圆弧结构5。如
图2所示，具体地，圆弧结构5与开口31的边缘平齐，由于可以在翻转设备的两侧设置输送装置，这样输送装置在持续输送时，当被输送的冻肉制品包装已进入其中一个储料仓3后随旋转体2旋转，由于与上述储料仓3相邻的另一个储料仓3二者之间具有夹角，如图1和2所示的实施例中夹角为90度，此时由于输送装置不停止输送，这样如果输送装置的输送速度较快以致下一个冻肉包装制品已到达翻转设备的左侧l但与此同时与上述储料仓3相邻的下一个储料仓3还未旋转到位，圆弧结构5在此过程中可以阻挡已到达翻转设备左侧的冻肉制品包装保持在翻转设备的左侧l，而当下一个储料仓3旋转到位后，由于输送装置的持续输送作用可以立即使早已位于翻转设备左侧l的冻肉制品包装进入该下一个储料仓3内。
47.本实用新型还提供了一种冻肉制品转包装生产线，如图3所示，包括两台具有上述结构的翻转设备，还包括分别位于第一台设备100左侧的第一传送装置6、位于第一台设备100与第二台设备200之间的第二传送装置7、位于第二台设备200右侧的第三传送装置8。
48.其中，第一传送装置6用于使冻肉制品300的原包装9进入第一台设备100的储料仓，这里的原包装9即背景技术中提到的用铁盘盛放的冻肉制品，如图4所示，图4为原包装9包装的冻肉制品，即该冻肉制品300放置在原包装9上，该原包装从第一台设备100的右侧离开第一台设备100的储料仓后被拆掉，并使用新包装的下盖10扣合在冻肉制品300上，新包装的下盖10扣合冻肉制品300的操作可以通过机械手完成，第二传送装置7用于将已扣合新包装的下盖10的冻肉制品300输送至第二台设备200左侧并进入第二台设备200的储料仓，经过第二台设备200的旋转体的旋转从第二台设备200的右侧离开第二台设备200的储料仓，经过第二台设备200的旋转体的旋转使新包装的下盖10被翻转以使冻肉制品300位于新包装的下盖10的上方。此时，第三传送装置8用于输送已位于新包装下盖10的上方的冻肉制品300，冻肉制品300在被第三传送装置8输送的同时，使用新包装的上盖11与下盖10扣合进而完成对冻肉制品300的重新包装，即完成对冻肉制品300原包装9向新包装的转包装过程。新包装的上盖11扣合冻肉制品300的操作也可以使用机械手完成，图5为新包装的上盖11和下盖10的装配示意图。随后，经过转包装的冻肉制品300由位于最右侧的第三传送装置8继续输送至下游工序。这里第一传送装置6、第二传送装置7、第三传送装置8均可以是传送带。
49.需要说明的是，虽然本说明书已经示出和描述了本实用新型的多个实施例，但对于本领域技术人员显而易见的是，这样的实施例只是以示例的方式提供的。本领域技术人员会在不偏离本实用新型思想和精神的情况下想到许多更改、改变和替代的方式。应当理解的是在实践本实用新型的过程中，可以采用本文所描述的本实用新型实施例的各种替代方案。所附权利要求书旨在限定本实用新型的保护范围，并因此覆盖这些权利要求保护范围内的模块组成、等同或替代方案。本领域技术人员应知，上面所描述的实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。