倾斜式板材重力推送结构的制作方法

1.本技术涉及板材输送技术领域，尤其是涉及一种倾斜式板材重力推送结构。


背景技术：

2.目前在纸箱生产技术领域，已经有部分设备能够实现纸箱的机械自动化生产，纸箱生产首先需要打开叠成板材结构纸箱，然后再自动化粘接纸箱。
3.例如申请号为201510215404.7的中国专利公开了一种机器人开箱机构，包括储箱槽和位于储箱槽出口侧的包装箱输送线，所述的储箱槽和包装箱输送线之间的上方设有机器人，机器人的机械手上安装有连接在机械手端部的开箱工夹具，在机械手的作用下开箱工夹具贴附在储箱槽中的底座预成型的包装箱的正面或背面上，开箱工夹具上的开箱吸盘抽真空吸取包装箱后在机械手的作用下向包装箱输送线移动，在移动过程中开箱工夹具上的折壁气缸伸展带动活动折片旋转90
°
让包装箱的侧面相对于包装箱的正面或背面弯折90
°
后使得包装箱打开成型，储箱槽为倾斜式设计，在重力作用下，呈矩形状且叠放的板材(即叠起来的纸箱)会沿着储箱槽逐个向下滑动，然后再被机械人抓手取走。
4.针对上述中的相关技术，发明人认为存在以下缺陷：
5.当前面一块板材被取走，在重力作用下，竖向叠放的板材会沿着倾斜式设计的储箱槽斜向下滑动一小段距离(该距离即板材的厚度)，在板材较多的情况下，上述滑动过程还会比较顺利，但是因为最后几块板材的整体重量比较小，所能产生倾斜滑动分力会比较小，所以最后几块板材往往难以顺利滑动，经常需要人工推送，不够方便，故而有待改进。


技术实现要素：

6.本技术提供一种倾斜式板材重力推送结构，以改善以下技术问题：当前面一块板材被取走，在重力作用下，竖向叠放的板材会沿着倾斜式设计的储箱槽斜向下滑动一小段距离(该距离即板材的厚度)，在板材较多的情况下，上述滑动过程还会比较顺利，但是因为最后几块板材的整体重量比较小，所能产生倾斜滑动分力会比较小，所以最后几块板材往往难以顺利滑动，经常需要人工推送，不够方便。
7.本技术提供一种倾斜式板材重力推送结构，采用如下的技术方案：
8.一种倾斜式板材重力推送结构，包括：
9.倾斜底板：
10.安装板，滑动安装于所述倾斜底板上，所述安装板的滑动方向为所述倾斜底板的长度方向；
11.安装柱，所述安装柱的底部安装于所述安装板上，所述安装柱和所述安装板垂直布置；
12.推送板，滑动安装于所述安装柱上，所述推送板的滑动方向为所述安装柱的长度方向，所述推送板用于贴合并推送待输送板材；以及，
13.重力组件，安装于所述安装板上。
14.通过采用上述技术方案，当一块板材被机械手抓取之后，在重力作用下，由于重力组件始终保持较大的重力，所以安装板会沿着倾斜底板向其较低的一端滑动，而安装柱为推送板提供了较好的安装位置，使推送板也能沿着倾斜底板向前滑动，从而推动板材向前移动，最后几块板材也能顺利往下滑动，生产更加方便，而且推送板是能沿着安装柱调节移动的，能推送不同尺寸的板材，适应性更好。
15.可选的，所述重力组件包括插柱和多块金属板，所述插柱的底部固定于所述安装板上，所述金属板的中间设置有供所述插柱贯穿的插孔。
16.通过采用上述技术方案，插柱插入金属板内就能将金属板稳固地放置在安装板上，而且可以根据板材的数量增减金属板，使重力组件能更好地带动着推送板往前推送。
17.可选的，所述推送板的背面连接有竖向滑套，所述安装柱贯穿所述竖向滑套且两者滑动装配，所述竖向滑套上螺纹装配有能够抵紧所述安装柱的锁紧件。
18.通过采用上述技术方案，需要调节推送板时，拧松锁紧件，然后沿着安装柱滑动竖向滑套即可，结构简单，调节方便。
19.可选的，所述锁紧件的外端设置有塑料旋拧部，所述塑料旋拧部的周侧设置有多个圆弧凹槽。
20.通过采用上述技术方案，塑料旋拧部增大了锁紧件外端的接触面积，方便工作人员抓握，而且圆弧凹槽起到良好的防滑作用，旋拧更加方便。
21.可选的，所述安装柱的横截面为矩形，所述竖向滑套由方钢管制作而成。
22.通过采用上述技术方案，上述安装柱和竖向滑套的形状设计，可以避免竖向滑套在安装柱上随意转动，结构更加稳固。
23.可选的，所述倾斜底板上设置有倾斜导轨，所述安装板的底部设置有滑动块，所述滑动块与所述倾斜导轨滑动装配。
24.通过采用上述技术方案，当滑动块沿着倾斜导轨滑动时，就能带动安装板在倾斜底板上稳定滑动。
25.可选的，所述推送板的顶部朝向所述安装柱设置有倾斜翻边。
26.通过采用上述技术方案，推送板与最后一块板材接触时，推送板的边角不容易刮伤板材，设计更加合理。
27.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
28.1.当一块板材被机械手抓取之后，在重力作用下，安装板会沿着倾斜底板向其较低的一端滑动，而安装柱为推送板提供了较好的安装位置，使推送板也能沿着倾斜底板向前滑动，从而推动板材向前移动，最后几块板材也能顺利往下滑动，生产更加方便，而且推送板是能沿着安装柱调节移动的，能推送不同尺寸的板材，适应性更好；
29.2.安装柱和竖向滑套的形状设计，可以避免竖向滑套在安装柱上随意转动，结构更加稳固。
附图说明
30.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他
的附图。
31.图1是本技术实施例的倾斜式板材重力推送结构的结构示意图。
32.附图标记说明：
33.1、倾斜底板；2、安装板；3、安装柱；4、推送板；41、倾斜翻边；5、重力组件；51、插柱；52、金属板；6、竖向滑套；7、锁紧件；71、塑料旋拧部； 711、圆弧凹槽；8、倾斜导轨；9、滑动块。
具体实施方式
34.为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
35.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
36.需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
37.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
38.以下结合附图1对本技术作进一步详细说明。
39.本技术实施例公开一种倾斜式板材重力推送结构。参照图1，倾斜式板材重力推送结构包括：
40.倾斜底板1：
41.安装板2，滑动安装于倾斜底板1上，安装板2的滑动方向为倾斜底板1的长度方向；
42.安装柱3，安装柱3的底部安装于安装板2上，安装柱3和安装板2垂直布置；
43.推送板4，滑动安装于安装柱3上，推送板4的滑动方向为安装柱3的长度方向，推送板4用于贴合并推送待输送板材；以及，
44.重力组件5，安装于安装板2上。
45.重力组件5包括插柱51和多块金属板52，插柱51的底部固定于安装板2 上，金属板52的中间设置有供插柱51贯穿的插孔。
46.插柱51插入金属板52内就能将金属板52稳固地放置在安装板2上，而且可以根据板材的数量增减金属板52，使重力组件5能更好地带动着推送板4往前推送。
47.推送板4的背面连接有竖向滑套6，安装柱3贯穿竖向滑套6且两者滑动装配，竖向滑套6上螺纹装配有能够抵紧安装柱3的锁紧件7，需要调节推送板4 时，拧松锁紧件7，然后沿着安装柱3滑动竖向滑套6即可，结构简单，调节方便。
48.锁紧件7的外端设置有塑料旋拧部71，塑料旋拧部71的周侧设置有多个圆弧凹槽
711，塑料旋拧部71增大了锁紧件7外端的接触面积，方便工作人员抓握，而且圆弧凹槽711起到良好的防滑作用，旋拧更加方便。
49.安装柱3的横截面为矩形，竖向滑套6由方钢管制作而成，上述安装柱3 和竖向滑套6的形状设计，可以避免竖向滑套6在安装柱3上随意转动，结构更加稳固。
50.倾斜底板1上设置有倾斜导轨8，安装板2的底部设置有滑动块9，滑动块 9与倾斜导轨8滑动装配，当滑动块9沿着倾斜导轨8滑动时，就能带动安装板 2在倾斜底板1上稳定滑动。
51.推送板4的顶部朝向安装柱3设置有倾斜翻边41，推送板4与最后一块板材接触时，推送板4的边角不容易刮伤板材，设计更加合理。
52.本技术实施例一种倾斜式板材重力推送结构的实施原理为：
53.当一块板材被机械手抓取之后，在重力作用下，由于重力组件5始终保持较大的重力，所以安装板2会沿着倾斜底板1向其较低的一端滑动，而安装柱3 为推送板4提供了较好的安装位置，使推送板4也能沿着倾斜底板1向前滑动，从而推动板材向前移动，最后几块板材也能顺利往下滑动，生产更加方便，而且推送板4是能沿着安装柱3调节移动的，能推送不同尺寸的板材，适应性更好。
54.以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。