倾斜式板材输送装置的制作方法

1.本技术涉及板材输送技术领域，尤其是涉及一种倾斜式板材输送装置。


背景技术：

2.目前在纸箱生产技术领域，已经有部分设备能够实现纸箱的机械自动化生产，纸箱生产首先需要打开叠成板材结构纸箱，然后再自动化粘接纸箱。
3.例如申请号为201510215404.7的中国专利公开了一种机器人开箱机构，包括储箱槽和位于储箱槽出口侧的包装箱输送线，所述的储箱槽和包装箱输送线之间的上方设有机器人，机器人的机械手上安装有连接在机械手端部的开箱工夹具，在机械手的作用下开箱工夹具贴附在储箱槽中的底座预成型的包装箱的正面或背面上，开箱工夹具上的开箱吸盘抽真空吸取包装箱后在机械手的作用下向包装箱输送线移动，在移动过程中开箱工夹具上的折壁气缸伸展带动活动折片旋转90
°
让包装箱的侧面相对于包装箱的正面或背面弯折90
°
后使得包装箱打开成型，储箱槽为倾斜式设计，在重力作用下，呈矩形状且叠放的板材(即叠起来的纸箱)会沿着储箱槽逐个向下滑动，然后再被机械人抓手取走。
4.针对上述中的相关技术，发明人认为存在以下缺陷：
5.常规设计的储箱槽每次只能输送一块板材，在特殊情况下，难以满足同时输送多块板材的需求。


技术实现要素：

6.本技术提供一种倾斜式板材输送装置，以改善以下技术问题：常规设计的储箱槽每次只能输送一块板材，在特殊情况下，难以满足同时输送多块板材的需求。
7.本技术提供一种倾斜式板材输送装置，采用如下的技术方案：
8.一种倾斜式板材输送装置，包括：
9.机架；
10.两组上下间隔布置的板材送料限位结构，所述板材送料限位结构包括：倾斜底框；立框，其底部固定安装于所述倾斜底框较低的一端；固定侧挡板，固定安装于所述倾斜底框的一侧，所述固定侧挡板和倾斜底框的倾斜角度一致，所述固定侧挡板较低的一端固定有一组下限位部；移动侧挡板，滑动安装于所述倾斜底框上，所述移动侧挡板和所述固定侧挡板平行布置且两者间的距离可调节，所述移动侧挡板较低的一端固定有另一组下限位部；以及，升降横梁，竖向滑动安装于立框上，所述升降横梁上滑动安装有两组上限位部，所述上限位部的滑动方向为所述升降横梁的长度方向；以及，
11.两组板材重力推送结构，所述板材重力推送结构滑动装配于所述倾斜底框上，所述板材重力推送结构的滑动方向和所述倾斜底框的宽度方向一致。
12.通过采用上述技术方案，设置两组板材送料限位结构和板材重力推送结构，以用于同时输送两块板材，生产效率更高；
13.输送板材时，板材从倾斜底框较高的一端往另一端输送，此时立框上的固定侧挡
板和移动侧挡板同时对板材的两侧进行限位固定，同时两组下限位部对板材的底端的两侧进行限位固定，升降横梁上的两组上限位部对板材顶端的两侧进行限位固定，使板材能平稳地输送，而且移动侧挡板、升降横梁以及两组上限位部都是可以移动调节的，可以输送不同尺寸的板材，适应性更好，生产效率更高；
14.板材重力推送结构则可以将所有在板材送料限位结构上放置的板材都推送至较低的一端，无需人工干预，生产效率更高。
15.可选的，所述下限位部包括：限位底板和限位圆杆，所述限位底板水平布置且连接于所述移动侧挡板或者所述固定侧挡板，所述限位圆杆固定于所述限位底板的上表面且水平布置。
16.通过采用上述技术方案，限位底板和限位圆杆之间有能限制板材随意滑动的空间，而当机械臂抓手抓走板材时，板材的底端更加容易从圆弧面的限位圆杆上抽走，减少板材损坏的情况发生。
17.可选的，所述上限位部包括：限位滑动座、安装l形板和隔挡弯折板，所述限位滑动座与所述升降横梁滑动装配且通过螺钉锁紧，所述安装l形板安装于所述限位滑动座的底部，所述隔挡弯折板固定于所述安装l形板的水平部分底部，所述安装l形板的竖直部分用于隔挡板材的侧边，所述隔挡弯折板用于隔挡板材的顶部边角。
18.通过采用上述技术方案，限位滑动座为安装l形板提供了较好的安装位置，限位滑动座上的安装l形板能沿着升降横梁水平滑动，而安装l形板和隔挡弯折板的上述安装方式，能对板材的两侧进行限位固定，隔挡弯折板更是能限制住板材自行从倾斜底框上滑落，设计更加合理。
19.可选的，所述升降横梁的两端设置有升降滑动座，所述立框的两侧设置有竖向布置的升降导杆，所述升降导杆贯穿所述升降滑动座且两者滑动装配，所述升降滑动座上螺纹装配有升降锁紧把手。
20.通过采用上述技术方案，需要上下调节升降横梁时，将升降锁紧把手拧松，然后沿着立框上的升降导杆滑动升降滑动座即可，结构简单，调节方便。
21.可选的，所述移动侧挡板的两端底部设置有水平滑动座，所述倾斜底框沿其宽度方向设置有水平导杆，所述水平导杆贯穿所述水平滑动座且两者滑动装配，所述水平滑动座上螺纹装配有水平锁紧把手。
22.通过采用上述技术方案，需要调节移动侧挡板时，将水平锁紧把手拧松，然后沿着水平导杆滑动水平滑动座即可，结构简单，调节方便。
23.可选的，所述板材重力推送结构的底部设置有调节滑动座，所述水平导杆贯穿所述调节滑动座且两者滑动装配，所述调节滑动座上螺纹装配有调节锁紧把手。
24.通过采用上述技术方案，需要板材重力推送结构位置时，将调节锁紧把手拧松，然后沿着水平导杆滑动调节滑动座即可，结构简单，调节方便。
25.可选的，所述板材重力推送结构包括：
26.倾斜底板：
27.安装板，滑动安装于所述倾斜底板上，所述安装板的滑动方向为所述倾斜底板的长度方向；
28.安装柱，所述安装柱的底部安装于所述安装板上，所述安装柱和所述安装板垂直
布置；
29.推送板，滑动安装于所述安装柱上，所述推送板的滑动方向为所述安装柱的长度方向，所述推送板用于贴合并推送待输送板材；以及，
30.重力组件，安装于所述安装板上。
31.通过采用上述技术方案，当一块板材被机械手抓取之后，在重力作用下，由于重力组件始终保持较大的重力，所以安装板会沿着倾斜底板向其较低的一端滑动，而安装柱为推送板提供了较好的安装位置，使推送板也能沿着倾斜底板向前滑动，从而推动板材向前移动，最后几块板材也能顺利往下滑动，生产更加方便，而且推送板是能沿着安装柱调节移动的，能推送不同尺寸的板材，适应性更好。
32.可选的，所述重力组件包括插柱和多块金属板，所述插柱的底部固定于所述安装板上，所述金属板的中间设置有供所述插柱贯穿的插孔。
33.通过采用上述技术方案，插柱插入金属板内就能将金属板稳固地放置在安装板上，而且可以根据板材的数量增减金属板，使重力组件能更好地带动着推送板往前推送。
34.可选的，所述推送板的背面连接有竖向滑套，所述安装柱贯穿所述竖向滑套且两者滑动装配，所述竖向滑套上螺纹装配有能够抵紧所述安装柱的锁紧件。
35.通过采用上述技术方案，需要调节推送板时，拧松锁紧件，然后沿着安装柱滑动竖向滑套即可，结构简单，调节方便。
36.可选的，所述安装板的底部设置有滑动块，所述滑动块滑动装配于倾斜导轨上。
37.通过采用上述技术方案，当滑动块沿着倾斜导轨滑动时，就能带动安装板在倾斜底板上稳定滑动。
38.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
39.1.设置两组板材送料限位结构和板材重力推送结构，以用于同时输送两块板材，生产效率更高；输送板材时，板材从倾斜底框较高的一端往另一端输送，此时立框上的固定侧挡板和移动侧挡板同时对板材的两侧进行限位固定，同时两组下限位部对板材的底端的两侧进行限位固定，升降横梁上的两组上限位部对板材顶端的两侧进行限位固定，使板材能平稳地输送，而且移动侧挡板、升降横梁以及两组上限位部都是可以移动调节的，可以输送不同尺寸的板材，适应性更好，生产效率更高；板材重力推送结构则可以将所有在板材送料限位结构上放置的板材都推送至较低的一端，无需人工干预，生产效率更高；
40.2.当一块板材被机械手抓取之后，在重力作用下，由于重力组件始终保持较大的重力，所以安装板会沿着倾斜底板向其较低的一端滑动，而安装柱为推送板提供了较好的安装位置，使推送板也能沿着倾斜底板向前滑动，从而推动板材向前移动，最后几块板材也能顺利往下滑动，生产更加方便，而且推送板是能沿着安装柱调节移动的，能推送不同尺寸的板材，适应性更好。
附图说明
41.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
42.图1是本技术实施例的倾斜式板材输送装置的结构示意图。
43.图2是本技术实施例的板材送料限位结构和板材重力推送结构之间的连接关系示意图。
44.图3是本技术实施例中下限位部的结构示意图。
45.图4是图2中a处的放大图。
46.图5是本技术实施例中板材重力推送结构的结构示意图。
47.附图标记说明：
48.101、机架；102、板材送料限位结构；21、倾斜底框；211、水平导杆；22、立框；221、升降导杆；23、固定侧挡板；24、下限位部；241、限位底板；242、限位圆杆；25、移动侧挡板；251、水平滑动座；252、水平锁紧把手；26、升降横梁；261、升降滑动座；262、升降锁紧把手；27、上限位部；271、限位滑动座；272、安装l形板；273、隔挡弯折板；103、板材重力推送结构；31、倾斜底板；32、安装板；33、安装柱；34、推送板；35、重力组件；351、插柱； 352、金属板；36、竖向滑套；37、锁紧件；38、倾斜导轨；39、滑动块；104、调节滑动座；105、调节锁紧把手。
具体实施方式
49.为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
50.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
51.需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
52.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
53.以下结合附图1-5对本技术作进一步详细说明。
54.本技术实施例公开一种倾斜式板材输送装置。参照图1和图2，倾斜式板材输送装置包括：
55.机架101；
56.两组上下间隔布置的板材送料限位结构102，板材送料限位结构102包括：倾斜底框21；立框22，其底部固定安装于倾斜底框21较低的一端；固定侧挡板23，固定安装于倾斜底框21的一侧，固定侧挡板23和倾斜底框21的倾斜角度一致，固定侧挡板23较低的一端固定有一组下限位部24；移动侧挡板25，滑动安装于倾斜底框21上，移动侧挡板25和固定侧挡板23平行布置且两者间的距离可调节，移动侧挡板25较低的一端固定有另一组下限位部24；以及，升降横梁26，竖向滑动安装于立框22上，升降横梁26上滑动安装有两组上限位部
27，上限位部27的滑动方向为升降横梁26的长度方向；以及，
57.两组板材重力推送结构103，板材重力推送结构103滑动装配于倾斜底框 21上，板材重力推送结构103的滑动方向和倾斜底框21的宽度方向一致。
58.升降横梁26的两端设置有升降滑动座261，立框22的两侧设置有竖向布置的升降导杆221，升降导杆221贯穿升降滑动座261且两者滑动装配，升降滑动座261上螺纹装配有升降锁紧把手262。
59.需要上下调节升降横梁26时，将升降锁紧把手262拧松，然后沿着立框22 上的升降导杆221滑动升降滑动座261即可，结构简单，调节方便。
60.移动侧挡板25的两端底部设置有水平滑动座251，倾斜底框21沿其宽度方向设置有水平导杆211，水平导杆211贯穿水平滑动座251且两者滑动装配，水平滑动座251上螺纹装配有水平锁紧把手252。
61.需要调节移动侧挡板25时，将水平锁紧把手252拧松，然后沿着水平导杆 211滑动水平滑动座251即可，结构简单，调节方便。
62.板材重力推送结构103的底部设置有调节滑动座104，水平导杆211贯穿调节滑动座104且两者滑动装配，调节滑动座104上螺纹装配有调节锁紧把手105。
63.需要板材重力推送结构103位置时，将调节锁紧把手105拧松，然后沿着水平导杆211滑动调节滑动座104即可，结构简单，调节方便。
64.参照图2和图3，下限位部24包括：限位底板241和限位圆杆242，限位底板241水平布置且连接于移动侧挡板25或者固定侧挡板23，限位圆杆242固定于限位底板241的上表面且水平布置。
65.限位底板241和限位圆杆242之间有能限制板材随意滑动的空间，而当机械臂抓手抓走板材时，板材的底端更加容易从圆弧面的限位圆杆242上抽走，减少板材损坏的情况发生。
66.参照图2和图4，上限位部27包括：限位滑动座271、安装l形板272和隔挡弯折板273，限位滑动座271与升降横梁26滑动装配且通过螺钉锁紧，安装l形板272安装于限位滑动座271的底部，隔挡弯折板273固定于安装l形板272的水平部分底部，安装l形板272的竖直部分用于隔挡板材的侧边，隔挡弯折板273用于隔挡板材的顶部边角。
67.限位滑动座271为安装l形板272提供了较好的安装位置，限位滑动座271 上的安装l形板272能沿着升降横梁26水平滑动，而安装l形板272和隔挡弯折板273的上述安装方式，能对板材的两侧进行限位固定，隔挡弯折板273更是能限制住板材自行从倾斜底框21上滑落，设计更加合理。
68.参照图2和图5，板材重力推送结构103包括：
69.倾斜底板31：
70.安装板32，滑动安装于倾斜底板31上，安装板32的滑动方向为倾斜底板 31的长度方向；
71.安装柱33，安装柱33的底部安装于安装板32上，安装柱33和安装板32 垂直布置；
72.推送板34，滑动安装于安装柱33上，推送板34的滑动方向为安装柱33的长度方向，推送板34用于贴合并推送待输送板材；以及，
73.重力组件35，安装于安装板32上。
74.当一块板材被机械手抓取之后，在重力作用下，由于重力组件35始终保持较大的重力，所以安装板32会沿着倾斜底板31向其较低的一端滑动，而安装柱33为推送板34提供了较好的安装位置，使推送板34也能沿着倾斜底板31 向前滑动，从而推动板材向前移动，最后几块板材也能顺利往下滑动，生产更加方便，而且推送板34是能沿着安装柱33调节移动的，能推送不同尺寸的板材，适应性更好。
75.重力组件35包括插柱351和多块金属板352，插柱351的底部固定于安装板32上，金属板352的中间设置有供插柱351贯穿的插孔。
76.插柱351插入金属板352内就能将金属板352稳固地放置在安装板32上，而且可以根据板材的数量增减金属板352，使重力组件35能更好地带动着推送板34往前推送。
77.推送板34的背面连接有竖向滑套36，安装柱33贯穿竖向滑套36且两者滑动装配，竖向滑套36上螺纹装配有能够抵紧安装柱33的锁紧件37。
78.需要调节推送板34时，拧松锁紧件37，然后沿着安装柱33滑动竖向滑套 36即可，结构简单，调节方便。
79.安装板32的底部设置有滑动块39，滑动块39滑动装配于倾斜导轨38上，当滑动块39沿着倾斜导轨38滑动时，就能带动安装板32在倾斜底板31上稳定滑动。
80.本技术实施例一种倾斜式板材输送装置的实施原理为：
81.设置两组板材送料限位结构102和板材重力推送结构103，以用于同时输送两块板材，生产效率更高；
82.输送板材时，板材从倾斜底框21较高的一端往另一端输送，此时立框22 上的固定侧挡板23和移动侧挡板25同时对板材的两侧进行限位固定，同时两组下限位部24对板材的底端的两侧进行限位固定，升降横梁26上的两组上限位部27对板材顶端的两侧进行限位固定，使板材能平稳地输送，而且移动侧挡板25、升降横梁26以及两组上限位部27都是可以移动调节的，可以输送不同尺寸的板材，适应性更好，生产效率更高；
83.板材重力推送结构103则可以将所有在板材送料限位结构102上放置的板材都推送至较低的一端，无需人工干预，生产效率更高。
84.以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。