一种轻型堆垛机的巷道变位缓冲器装置的制作方法

1.本实用新型属于缓冲器技术领域，具体地，涉及一种轻型堆垛机的巷道变位缓冲器装置。


背景技术：

2.近年来，随着物流行业的不断扩展，物流管理手段、技术都在不断地改善和提高，缩短物流时间、节省物流费用、提高物流效率、使物流组织合理化是经济发达国家物流发展的共同特征，目前已拥有了现代化的物流业基础设施自动化立体仓库系统是现代物流系统的一个重要组成部分，广泛应用于各行各业中。目前，它已经成为企业生产和管理信息化的标志之一。
3.堆垛机是整个自动化立体仓库的核心设备，通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。它主要是由机架(上横梁、下横梁、立柱)、驱动装置、提升机构、载货台、伸缩叉及电气控制系统等构成。为了得到更高的物流存储效率，越来越多的立体库开始规划一轨双机乃至三机的布局方式，同时在巷道两端设有专用的维修区，便于后期的保养维护，还能够兼顾生产的正常运行。巷道缓冲器一般安装于巷道的两端，用于行走的堆垛机应急减速使用，是整个系统中不可或缺的装置。在堆垛机沿巷道方向行走出现异常时，能起到很好的安全保护作用。
4.如图4所示为现有技术的巷道缓冲器，在使用过程中，发现存在下面的问题：
5.1、目前市场上，绝大多数堆垛机的巷道缓冲器装置固定在巷道端头的指定位置，对于有维修区的立体库布置方式，拆卸此装置费工费时，而且会影响到另外一台共轨堆垛机的正常运行，尤其是维护保养频率比较高的场合。
6.2、安装此装置需要垂直方向空间比较大，不利于堆垛机便捷地进入维修区。
7.3、安装缓冲器的工序繁琐，需要浇筑水泥基座固定，采用固定式的后期变更位置麻烦。


技术实现要素：

8.实用新型目的：本实用新型的目的是提供一种轻型堆垛机的巷道变位缓冲器装置，解决了现有技术中的巷道缓冲器采用固定式的安装方式，造成巷道缓冲器位置不可变，存在很大使用局限的问题。
9.技术方案：本实用新型提供了一种轻型堆垛机的巷道变位缓冲器装置，包括液压缓冲器、两个对称设置的固定支架和旋钮柱塞，所述两个对称设置的固定支架均设置在地面上，所述固定支架上滑动连接有两个滑块，所述液压缓冲器的两端分别与固定支架上的两个滑块连接，所述旋钮柱塞和液压缓冲器远离受撞头的一端连接，并且旋钮柱塞锁定在固定支架上，所述液压缓冲器位于固定支架长度方向的两端，并且液压缓冲器在固定支架长度方向的两端分别为正常工作位和维修位。本实用新型的轻型堆垛机的巷道变位缓冲器装置，根据布局图安装前后固定支架于地面，液压缓冲器、前后滑块和旋钮柱塞为一个整体
直接沿着固定支架缓慢滑动，通过在两个对称设置的固定支架上调节液压缓冲器的位置，能够实现液压缓冲器的快速拆装，并且固定稳定可靠。
10.进一步的，上述的轻型堆垛机的巷道变位缓冲器装置，所述固定支架上设有滑槽，所述滑块和滑槽滑动连接。设置的滑槽提供了滑块稳定的滑动轨迹，使得液压缓冲器能够顺滑的到达指定位置，滑动的调剂方式，节省人力。
11.进一步的，上述的轻型堆垛机的巷道变位缓冲器装置，所述固定支架上设有一组化学锚栓，所述固定支架通过一组化学锚栓固定在地面上。通过一组化学锚栓能够实现固定支架的稳定连接，保证液压缓冲器在受到撞击的情况下，连接稳定可靠。
12.进一步的，上述的轻型堆垛机的巷道变位缓冲器装置，所述两个对称设置的固定支架中远离液压缓冲器受撞头一端的固定支架上设有两个柱塞检测开关，所述两个柱塞检测开关分别位于固定支架长度方向的两端。根据实际需要沿着滑槽方向变动液压缓冲器的相对位置，液压缓冲器移动到指定位置后旋钮柱塞的销轴伸出起到定位的作用，同时触发对应的柱塞检测开关检测到旋钮柱塞到位。
13.进一步的，上述的轻型堆垛机的巷道变位缓冲器装置，所述固定支架长度方向的两端均设有位置检测开关。位置检测开关用于检测液压缓冲器目前所处的位置。
14.进一步的，上述的轻型堆垛机的巷道变位缓冲器装置，所述固定支架长度方向的两端均设有限位板，所述限位板罩设在滑槽位于固定支架长度方向端部的位置处。限位板用于限制液压缓冲器两端的位置，防止滑出固定支架上的滑槽。
15.进一步的，上述的轻型堆垛机的巷道变位缓冲器装置，所述固定支架上设有防护罩，所述防护罩为直角板，并且防护罩罩设在滑槽上。防护罩用于防止灰尘和杂物进入固定支架的滑槽内，保证滑槽内部的清洁环境，避免杂物影响滑块的正常滑动。
16.进一步的，上述的轻型堆垛机的巷道变位缓冲器装置，所述滑块的上端面连接有顶部导向轮，所述顶部导向轮和固定支架上端平面滚动连接。顶部导向轮用于调整滑块与固定支架的滑槽之间的间隙，以便液压缓冲器能够顺畅滑动。
17.进一步的，上述的轻型堆垛机的巷道变位缓冲器装置，所述液压缓冲器连接有矩形安装板，所述旋钮柱塞设置在矩形安装板上。
18.进一步的，上述的轻型堆垛机的巷道变位缓冲器装置，所述柱塞检测开关所在固定支架位置处设有圆形孔，所述柱塞检测开关的检测的销轴位于圆形孔内，所述旋钮柱塞的前端伸入圆形孔。
19.上述技术方案可以看出，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型所述的轻型堆垛机的巷道变位缓冲器装置，具有如下优点：
20.1、液压缓冲器整体可垂直于巷道方向水平滑动，设有两个终端位置，维修位置和正常工作位置，而且两个位置均设有检测开关。
21.2、此装置尾部设有旋钮柱塞和对应的检测开关，确保液压缓冲器能固定在指定位置。
22.3、前后固定使用的化学锚栓安装方式，既能为缓冲器受到撞击时，提供强有力的支撑；又能减少垂直方向的空间占用，便于堆垛机进入维修区。
23.4、安装方便，直接在指定位置安装化学锚栓即可，无需再浇筑水泥基座。
24.5、当需要维修的堆垛机进入维修区后，可以迅速恢复缓冲器原有的工作位置，保
障另外一台堆垛机的正常运行。
附图说明
25.图1为本实用新型所述轻型堆垛机的巷道变位缓冲器装置的结构示意图；
26.图2为本实用新型所述轻型堆垛机的巷道变位缓冲器装置的俯视图；
27.图3为本实用新型所述轻型堆垛机的巷道变位缓冲器装置的主视图；
28.图4为本实用新型所述现有技术中巷道变位缓冲器的结构示意图。
29.图中：液压缓冲器1、矩形安装板11、固定支架2、滑槽21、化学锚栓22、柱塞检测开关23、位置检测开关24、限位板25、防护罩26、圆形孔27、旋钮柱塞3、滑块4、顶部导向轮41、堆垛机100。
具体实施方式
30.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
31.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
32.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。
33.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
34.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
实施例
35.如图1-3所示的轻型堆垛机的巷道变位缓冲器装置，包括液压缓冲器1、两个对称
设置的固定支架2和旋钮柱塞3，所述两个对称设置的固定支架2均设置在地面上，所述固定支架2上滑动连接有两个滑块4，所述液压缓冲器1的两端分别与固定支架2上的两个滑块4连接，所述旋钮柱塞3和液压缓冲器1远离受撞头的一端连接，并且旋钮柱塞3锁定在固定支架2上，所述液压缓冲器1位于固定支架2长度方向的两端，并且液压缓冲器1在固定支架2长度方向的两端分别为正常工作位和维修位。液压缓冲器1可以根据是否需要进行维修，而调节位置，分别处于正常工作位和维修位，从而进行避让，进行位置调整的液压缓冲器1通过设置的旋钮柱塞3能够快速与两个对称设置的固定支架2连接起来，拆装方便快速。
36.其中，所述固定支架2上设有一组化学锚栓22，所述固定支架2通过一组化学锚栓22固定在地面上。
37.此外，所述固定支架2上设有滑槽21，所述滑块4和滑槽21滑动连接。滑块4靠近固定支架2的一端设有矩形凸块，矩形凸块设置在滑槽21内，并且矩形凸块和滑槽21滑动连接。
38.再次，所述两个对称设置的固定支架2中远离液压缓冲器1受撞头一端的固定支架2上设有两个柱塞检测开关23，所述两个柱塞检测开关23分别位于固定支架2长度方向的两端。所述柱塞检测开关23所在固定支架2位置处设有圆形孔27，所述柱塞检测开关23的检测的销轴位于圆形孔27内，所述旋钮柱塞3的前端伸入圆形孔27。所述固定支架2长度方向的两端均设有位置检测开关24。两个柱塞检测开关23分别位于正常工作位和维修位的位置处，液压缓冲器1调节到正常工作位和维修位后，通过旋钮柱塞3的的销轴插入圆形孔27内，从而进行液压缓冲器1的固定，柱塞检测开关23检测旋钮柱塞3是否到位。
39.上述结构中，所述固定支架2长度方向的两端均设有限位板25，所述限位板25罩设在滑槽21位于固定支架2长度方向端部的位置处。所述固定支架2上设有防护罩26，所述防护罩26为直角板，并且防护罩26罩设在滑槽21上。
40.上述结构中，所述滑块4的上端面连接有顶部导向轮41，所述顶部导向轮41和固定支架2上端平面滚动连接。
41.另外，所述液压缓冲器1连接有矩形安装板11，所述旋钮柱塞3设置在矩形安装板11上。
42.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。