一种下料码垛夹具的制作方法

1.本实用新型涉及码垛夹具技术领域，具体为一种下料码垛夹具。


背景技术：

2.码垛夹具一般应用在仓储、食品、五金、电子、钢材等行业中，因夹持效率高、准确率高、物品损耗低等优势，一直活跃在大众视线中，许多企业采用搬运机器人来完成生产任务，机器人要想完成一些特定动作，肯定离不开夹具对物体的夹取操作。
3.现有的码垛夹具在使用时一般通过电子芯片控制的机械夹具对货物进行夹取码垛，电子芯片的成本较高，且机械夹具的控制系统较为精密，常常容易产生故障导致夹爪无法抓紧货物，所以电控机械夹具存在成本高，容易故障的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种下料码垛夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种下料码垛夹具，包括u形框，所述u形框的内部设置有夹持组件，所述u形框的上端设置有出料组件；
6.所述夹持组件包括两个转槽，两个所述转槽对称开设在u形框的两侧内壁上，两个所述转槽的内部均固定连接有u形杆，两个所述u形杆的中心处表面上均转动连接有橡胶夹板，两个所述橡胶夹板的上端侧壁上均开设有卡槽，两个所述卡槽的内部均卡接有弹簧，两个所述弹簧的另一端固定连接有两个转槽的上表面上，所述u形框的上表面中心处固定连接有固定轴；
7.所述出料组件包括插孔，所述插孔开设在u形框的上端内壁上，所述插孔的内部插接有插杆，所述插杆的上端表面上开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内部滑动连接有转动框，所述转动框的锥形槽转动连接在u形转轴的表面上，所述u形转轴固定连接在u形框的上端外壁上，所述转动框的另一端滑动连接在第二滑槽内部，所述第二滑槽开设在推杆的下表面上，所述推杆的上端表面上固定连接有l形杆，所述l形杆插即在卡接框内部。
8.优选的，所述转槽的深度比橡胶夹板的厚度长。
9.优选的，所述u形杆的中心处伸出转槽设置。
10.优选的，所述推杆与l形杆的竖直端水平设置。
11.优选的，所述第一滑槽和第二滑槽相互远离的两端内壁间距与转动框的长度相同。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：将l形杆与码垛位置对应，控制u形框下移，通过货架推动l形杆，l形杆推动推杆上移，推杆上移时带动转动框的一端上移，通过u形转轴使转动框的另一端下移，通过转动框推动插杆下移，插杆穿过插孔推动u形框中货物移出u形框，机壳借工控制的夹具可大大的减小夹具的成本，同时也可减小夹具的故障率。
附图说明
13.图1为本实用新型结构示意图；
14.图2为本实用新型的侧视结构示意图；
15.图3为本实用新型的u形框结构示意图；
16.图4为本实用新型的l形杆结构示意图。
17.图中：1、u形框；2、夹持组件；21、转槽；22、u形杆；23、橡胶夹板；24、卡槽；25、弹簧；26、固定轴；3、出料组件；31、插孔；32、插杆；33、第一滑槽；34、转动框；35、u形转轴；36、第二滑槽；37、推杆；38、l形杆；39、卡接框。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种下料码垛夹具，包括u形框1，u形框1的内部设置有夹持组件2，u形框1的上端设置有出料组件3；
20.夹持组件2包括两个转槽21，两个转槽21对称开设在u形框1的两侧内壁上，两个转槽21的内部均固定连接有u形杆22，两个u形杆22的中心处表面上均转动连接有橡胶夹板23，两个橡胶夹板23的上端侧壁上均开设有卡槽24，两个卡槽24的内部均卡接有弹簧25，两个弹簧25的另一端固定连接有两个转槽21的上表面上，u形框1的上表面中心处固定连接有固定轴26，通过外部机械臂控制固定轴26移动，使固定轴26带动u形框1移动到货物的上方，然后推动u形框1下移，u形框1下移时带动橡胶夹板23与货物的侧壁接触，然后通过货物的侧壁推动橡胶夹板23的上端转动，使橡胶夹板23围绕u形杆22转动，通过弹簧25推动橡胶夹板23，使橡胶夹板23夹持在货物的表面上；
21.出料组件3包括插孔31，插孔31开设在u形框1的上端内壁上，插孔31的内部插接有插杆32，插杆32的上端表面上开设有第一滑槽33，第一滑槽33的内部滑动连接有转动框34，转动框34的锥形槽转动连接在u形转轴35的表面上，u形转轴35固定连接在u形框1的上端外壁上，转动框34的另一端滑动连接在第二滑槽36内部，第二滑槽36开设在推杆37的下表面上，推杆37的上端表面上固定连接有l形杆38，l形杆38插即在卡接框39内部，将l形杆38与码垛位置对应，控制u形框1下移，通过货架推动l形杆38，l形杆38推动推杆37上移，推杆37上移时带动转动框34的一端上移，通过u形转轴35使转动框34的另一端下移，通过转动框34推动插杆32下移，插杆32穿过插孔31推动u形框1中货物移出u形框1，机壳借工控制的夹具可大大的减小夹具的成本，同时也可减小夹具的故障率。
22.转槽21的深度比橡胶夹板23的厚度长，进而使橡胶夹板23下端端紧密的卡接在转槽21中。
23.u形杆22的中心处伸出转槽21设置，进而使橡胶夹板23伸出转槽21。
24.推杆37与l形杆38的竖直端水平设置，进而通过l形杆38推动推杆37稳定上移。
25.第一滑槽33和第二滑槽36相互远离的两端内壁间距与转动框34的长度相同，进而使转动框34可稳定的转动。
26.具体的，使用本实用新型时，首先通过外部机械臂控制固定轴26移动，使固定轴26带动u形框1移动到货物的上方，然后推动u形框1下移，u形框1下移时带动橡胶夹板23与货物的侧壁接触，然后通过货物的侧壁推动橡胶夹板23的上端转动，使橡胶夹板23围绕u形杆22转动，通过弹簧25推动橡胶夹板23，使橡胶夹板23夹持在货物的表面上，然后移动u形框1带动货物移动到需要码垛的位置，然后将l形杆38与码垛位置对应，控制u形框1下移，通过货架推动l形杆38，l形杆38推动推杆37上移，推杆37上移时带动转动框34的一端上移，通过u形转轴35使转动框34的另一端下移，通过转动框34推动插杆32下移，插杆32穿过插孔31推动u形框1中货物移出u形框1，机壳借工控制的夹具可大大的减小夹具的成本，同时也可减小夹具的故障率。
27.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
28.此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
29.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
30.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。