一种物料输送装置的制作方法

1.本实用新型属于物料输送技术领域，具体涉及一种物料输送装置。


背景技术：

2.目前，为了提高生产工作效率，物料输送线被广泛应用于加工生产线上，链条牵引装置是物料输送线中常用的牵引件，链条牵引装置包括主动传动轴、从动传动轴以及传动链条，主动传动轴通过传动链条以带动从动转动轴转动，从而实现传动链条周向方向循环转动，再通过传动链条上的若干物料承载体带动物料输送线上的工件移动至下一工位。
3.现有技术中的链条牵引装置，分别在主动传动轴和从动传动轴的两端设置传动轮，主动轴上的传动轮通过两条传动链条分别与从动传动轴上的传动轮传动连接；在传动轮及传动链条的传动过程中，由于主动传动轴及从动传动轴两端的传动轮之间存在位置偏差，传动轮与传动链条之间也存在位置偏差，上述位置偏差会导致物料输送线在其运输方向上的两条传动链条动作不同步，影响工件的精准运输。在生产加工线上通常使用工业机器人与物料输送线相互配合完成工件的运输及加工，由于工业机器人的定位精度高，当机器人直接抓取输送线上位置偏差较大的工件时，可能会损伤工件表面，并且传送链条的牵制力会对机器人产生反作用力，反作用力长期累积会对机器人造成疲劳性损伤。
4.在物料输送线的输送过程中，通常会由工人将工件放置于物料输送线上的物料承载体上，再由传动链条传送至下一工位，在实际操作中，由于人工放置工件的不可控性，无法保证输送线上的每个物料承载体都能够及时放置工件，输送线上没有设置识别装置，当没有放置工件的物料承载体到达指定工位时，输送线也会停止运行，影响生产效率。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于，提供一种物料输送装置，以解决输送线的输送误差引起的损伤工业机器人和工件的问题，并且能够自动识别空置物料承载体，提高生产效率。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
7.一种物料输送装置，包括机架、输送机构、调整机构、感应机构、控制元件，所述调整机构包括驱动件以及若干物料承载体，输送机构、驱动件、感应机构和控制元件均安装在机架上，若干物料承载体依次安装在输送机构上，输送机构、驱动件、感应机构和机器人均与控制元件电连接；
8.所述感应机构用于检测物料承载体上是否有工件并发送信号给控制元件；
9.所述控制元件用于接收感应机构发送的信号并控制驱动件对物料承载体上的工件的位置进行调整；
10.控制元件还用于控制输送机构对物料承载体进行运送或停止；
11.控制元件还用于控制机器人运行或停止。
12.本实用新型的技术原理为：
13.本实用新型通过设置感应机构，在输送机构将物料承载体输送至识别区后，能够
识别物料承载体上是否放置工件，当识别到该物料承载体上有工件时，感应机构向控制元件发出信号，控制元件接收信号并向输送机构发出停止输送指令，输送机构停止运行。
14.接着，控制元件通过控制驱动件调整物料承载体上工件的位置，对输送过程中产生的输送误差进行弥补，从而使工件准确地固定在机器人抓取位。
15.然后，控制元件控制机器人开始抓取工作，机器人抓取完成后，控制元件控制输送机构继续输送物料承载体。
16.反之，若感应机构识别到该物料承载体空置，则输送机构继续运行，调整机构和机器人不工作，直至感应机构识别到工件。
17.本实用新型的有益效果为：
18.1、本实用新型通过设置感应机构及控制元件，能够识别输送线上的空载物料承载体，有效减少物料输送过程中的无效步骤，提高生产效率，节省生产成本，并且结构简单，便于投入生产使用过程中。
19.2、本实用新型通过设置调整机构，能够弥补输送线输送过程中产生的输送误差，将工件固定在机器人的抓取点，避免出现机器人抓取不对位，对机器人产生反作用力的问题，防止对工业机器人和工件产生损伤。
20.进一步地，所述输送机构包括电机、主动传动轴、从动传动轴、主动传动轮、从动传动轮、传动链条，主动传动轴及从动传动轴设置于机架上，主动传动轮和从动传动轮均有两个，分别安装在主动传动轴和从动传动轴的两端，传动链条有两条，位于机架两侧，分别与一个主动传动轮和一个从动传动轮啮合。
21.主动传动轴通过传动链条带动从动转动轴转动，从而实现传动链条周向方向循环转动，运送物料承载体。
22.进一步地，所述驱动件包括气缸、固定板、限位块，气缸安装在机架上，限位块与固定板固定连接，限位块通过固定板与气缸输出轴固定连接；所述物料承载体包括底板和浮动板，底板安装在两条传动链条上，浮动板与底板滑动连接，浮动板上开有限位凹槽，限位块能够插入限位凹槽内并调整浮动板的位置。
23.设置浮动板，可将工件固定在浮动板上，当载有工件的物料承载体输送到驱动件所在的位置时，气缸启动，气缸输出轴推动限位块插入限位凹槽内，限位块插入过程中，浮动板通过限位块被动运动，从而对工件的夹持位置进行调整，以此弥补传送误差，浮动板上的工件能被准确的固定在机器人的抓取点。
24.进一步地，所述物料承载体还包括两块侧板、导向轴和弹簧，两块侧板相对安装在底板两侧，浮动板设于两块侧板之间，侧板上开有导向孔，导向轴一端设有挡块，导向轴另一端穿过导向孔与浮动板连接，浮动板与两侧板之间的导向轴上均套有弹簧。
25.通过在浮动板与两侧板之间设置套接弹簧的导向轴，拉伸或压缩弹簧能够使浮动板沿导向轴方向相对于底板滑动，结构简单，便于调节浮动板的位置。
26.进一步地，所述驱动件有两个，两个驱动件对称安装于机架两侧；浮动板上的限位凹槽有两个，两个限位凹槽分别开在浮动板未连接导向轴的两侧面上。
27.在机架两侧对称设置限位块能够使浮动板定位更精确，有利于固定工件位置，方便机器人抓取。
28.进一步地，所述物料承载体上套有弹簧的导向轴有四根，四根导向轴对称设于浮
动板两侧。
29.使作用在每根导向轴上的力减少，延长导向轴及弹簧的使用寿命。
30.进一步地，所述输送机构的下方设有接水盘，接水盘安装于机架上，接水盘上开有出水孔。
31.设置接水盘用于储存输送装置上的滴落的润滑油、清洗液等液体，出水孔方便清理接水盘中的液体，避免液体滴落造成地面脏污，防止液体外漏引起的意外安全事故。
32.进一步地，所述输送机构中的传动轮为链轮，传动链条为滚子链。
33.使用链轮、滚子链动力传递装置，结构简单、传动效率较高且不易打滑，传动可靠，能在低速重载下较好工作。
34.进一步地，所述输送机构中的传动链条上等距焊接有若干安装板。
35.用于安装物料承载体。
36.进一步地，所述物料承载体与安装板螺纹连接。
37.方便物料承载体的拆卸、修理工作，延长整个物料输送装置的使用寿命。
附图说明
38.图1为本实用新型实施例的立体结构示意图；
39.图2为本实用新型实施例的俯视图；
40.图3为物料承载体的立体结构实体图；
41.图4为传输机构的局部示意图。
具体实施方式
42.下面通过具体实施方式进一步详细说明：
43.说明书中的附图标记包括：机架1，输送机构2，主动传动轮21，从动传动轮22，传动链条23，安装板24，物料承载体3，底板31，侧板32，浮动板33，导向轴34，弹簧35，限位凹槽36，驱动件4，气缸41，气缸输出轴42，固定板43，限位块44，感应机构5，接水盘6。
44.实施例，如图1-4所示，
45.一种物料输送装置，包括机架1、输送机构2、调整机构、感应机构5、接水盘6。
46.输送机构2包括电机、主动传动轴、从动传动轴、主动传动轮21、从动传动轮22、传动链条23、安装板24，电机安装在机架底部，主动传动轴和从动传动轴分别安装于机架1两端，主动传动轴两端对称安装主动传动轮21，从动传动轴两端对称安装从动传动轮22，传动链条23有两条，传动链条23上焊接有若干安装板24，两条传动链条23对称设置于机架1左右两侧，传动链条23分别与一个主动传动轮21和一个从动传动轮22啮合，主动传动轴通过传动链条23带动从动转动轴转动，从而实现传动链条23周向方向循环转动。
47.调整机构包括若干物料承载体3和驱动件4，物料承载体3包括底板31、侧板32、浮动板33、导向轴34、弹簧35，底板31与传动链条23上的安装板24螺纹连接，底板31的两侧对称安装侧板32，浮动板33设于两侧板32之间，浮动板33相对的两个侧面分别开有两个螺纹孔，另外两个相对的侧面上对称开有限位凹槽36，两块侧板32上分别开有两个导向孔，导向轴34一端与螺母连接，一端穿过导向孔与浮动板33螺纹连接，浮动板33与侧板32之间的导向轴上套有弹簧35，套有螺纹弹簧35的导向轴34一共有4根。驱动件4包括气缸41、固定板
43、限位块44，驱动件4有两个，两个气缸41对称安装在机器人抓取工位两侧的机架1上，气缸输出轴42与固定板43连接，限位块44安装在固定板43上，限位块44的斜面能与限位凹槽36的斜面发生相对滑动，并插入限位凹槽36中。
48.接水盘6安装于输送机构2下方的机架上，接水盘6上开有出水孔。
49.感应机构5为光电式传感器，具体型号为：pse-gc50dnbb，光电式传感器安装在机器人抓取工位的机架1上。
50.机架1安装有控制元件，控制元件为工控机ipc，工控机ipc与输送机构2的电机、两个驱动件4的气缸、光电式传感器以及机器人均电连接，。
51.具体实施如下：
52.启动电机，输送机构2以及感应机构5开始运行，工人将工件安装在物料承载体3的浮动板33上，各个物料承载体3开始向指定工位移动，当感应机构5识别到达到工位的物料承载体3上有工件时，感应机构5向工控机ipc发出信号，工控机ipc接收信号并向输送机构发出停止指令，电机停止，输送机构2停止运行；
53.接着，工控机ipc向调整机构4发出运行指令，调整机构4接收指令，气缸41启动，气缸输出轴42伸长，带动固定板43上的限位块44插入限位凹槽36中；插入过程中，限位块44的斜面与限位凹槽36的斜面相对滑动，导向轴34上的弹簧35发生形变，浮动板33在两侧板32之间沿导向轴34方向滑动，直至限位块44与限位凹槽36完全契合，将浮动板33位置固定，浮动板33上的工件也随之固定；
54.然后，工控机ipc向机器人发出运行指令，机器人接收指令后启动并抓取工件；
55.抓取完成后，感应机构5识别到物料承载体3上没有工件，再次向工控机ipc发出信号，工控机ipc接收信号并向调整机构4发出停止指令，气缸输出轴42退回，限位块44随之退出限位凹槽36；
56.最后，工控机ipc向输送机构2发出运行指令，电机启动，输送机构2继续运行，直至感应机构5识别到下一个装有工件的物料承载体3到达指定工位，重复上述步骤。
57.本实用新型在使用及维护过程中会使用到润滑油或清洗液等液体，多余液体滴落在机架1上的接水盘6中，当接水盘6中的液体储存到一定量时，工人打开接水盘6上的出水孔，将接水盘6中的液体引出接水盘6外，避免工作场所脏污，防止液体外漏引起的意外安全事故。
58.以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体技术方案和/或特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型技术方案的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本技术要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。