一种打印贴标制袋包装机的制作方法

1.本实用新型涉及包装设备技术领域，特别涉及一种打印贴标制袋包装机。


背景技术：

2.产品在装盒或装箱之后，一般需要进行贴标处理，以区分生产批号等产品信息。在自动化包装生产中，对于包装盒和包装箱的贴标设备，有的采用直接压紧的方式将标签纸贴上，有的采用滚压的方式贴上。但是，对于装袋包装的产品，物料在分袋包装之后，袋体会因其内的物料而鼓胀变形成不规则的形状，导致物料标签无法轻易地贴在包装袋上。现有技术中，有贴标设备采用软质材料制成的压头将标签纸贴在包装膜上的装置，但是这样的标签粘贴得并不牢固，效果不够理想。


技术实现要素：

3.本实用新型目的在于提供一种打印贴标制袋包装机，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。
4.为解决上述技术问题所采用的技术方案：
5.一种打印贴标制袋包装机，包括：筒膜供料装置、制袋包装装置和打印贴标装置；
6.所述制袋包装装置用于对筒膜进行制袋，所述筒膜供料装置包括筒膜料源和筒膜牵引机构，所述筒膜牵引机构用于牵引筒膜自所述筒膜料源沿输送路径牵引输送至所述制袋包装装置；
7.所述筒膜供料装置具有承压部，所述承压部为平整的平面，所述输送路径的其中一段设于所述承压部的上侧，所述打印贴标装置设于所述承压部的上方。
8.本实用新型所提供的打印贴标制袋包装机，至少具有如下的有益效果：所述筒膜牵引机构能够带动筒膜从所述筒膜料源输送至制袋包装装置进行制袋，在制袋装料之前的筒膜在经过所述承压部的时候，通过所述打印贴标装置进行贴标操作。所述承压部为平整的平面，能够对筒膜提供支撑，方便标签纸的下压粘贴。由于未制袋装料的筒膜仍然能够保持平整，因此标签纸能够很好地粘贴在筒膜上，避免了标签纸粘贴不牢固的情况。
9.作为上述技术方案的进一步改进，所述打印贴标制袋包装机还包括机架，所述制袋包装装置、筒膜供料装置和打印贴标装置均与所述机架连接，所述打印贴标装置和机架之间设有用于带动所述打印贴标装置相对所述机架移动的移位组件。通过上述技术方案，所述机架能够为制袋包装装置、筒膜供料装置和打印贴标装置提供安装位置和支撑基础，所述移位组件能够移动所述打印贴标装置，方便根据需要调整贴标位置。
10.作为上述技术方案的进一步改进，所述筒膜供料装置包括承压板，所述承压部为所述承压板的上侧面，所述筒膜牵引机构设于所述制袋包装装置的上侧，所述承压板设于筒膜牵引机构的上侧，所述筒膜料源设于所述筒膜牵引机构和制袋包装装置的后侧，筒膜在所述承压部上由后往前输送。通过上述技术方案，所述承压部设于承压板上，筒膜从设于后侧的筒膜料源送出，通过筒膜牵引机构输送到承压部的后侧并往前输送，完成贴标后再
输送至制袋包装装置进行制袋。
11.作为上述技术方案的进一步改进，所述筒膜料源包括放卷辊、张紧构件和导向辊；所述放卷辊和导向辊均具有沿左右方向延伸的旋转轴线，至少一条所述导向辊设于所述承压部的后侧，所述张紧构件用于柔性张紧所述筒膜料源内的筒膜。通过上述技术方案，筒膜料卷能够套设于所述放卷辊上，当筒膜被牵引输送时，料卷能够与放卷辊转动，实现筒膜的供料。所述导向辊能够为筒膜的输送提供导向，使得筒膜能够沿固定路径输送。所述张紧构件能够对输送路径上的筒膜进行张紧避免异常。
12.作为上述技术方案的进一步改进，所述筒膜牵引机构包括牵引驱动单元、牵引辊和压合胶辊，所述牵引辊和压合胶辊均沿左右方向延伸并转动设置于所述承压板的前端下侧，所述牵引辊和压合胶辊的外周相抵接，所述牵引驱动单元与所述压合胶辊驱动连接。通过上述技术方案，所述牵引驱动单元能够带动所述压合胶辊转动，从而对夹紧在牵引辊和压合胶辊之间的筒膜进行牵引输送。
13.作为上述技术方案的进一步改进，所述打印贴标装置包括放纸辊、打印机和吸压标机构；所述放纸辊设有外设的标签纸料卷，所述打印机具有供标签纸进出的入纸口和出纸口，所述吸压标机构设于所述出纸口的旁侧，所述吸压标机构包括吸头和压标驱动元件，所述吸头设于所述承压部的上方，所述压标驱动元件用于驱动所述吸头相对所述承压部上下移动。通过上述技术方案，标签纸料卷能够通过所述放纸辊进行放料。标签纸从所述入纸口进入打印机进行打印，打印完成的标签纸从所述出纸口送出。从出纸口送出的标签纸通过吸头吸附，再通过压标驱动元件带动往下移动，实现贴标操作。
14.作为上述技术方案的进一步改进，所述吸头设于所述出纸口的前上侧，所述出纸口的下方还设有吹纸管，所述吹纸管设有朝向前上方的吹纸孔。通过上述技术方案，通过对所述吹纸管通入高压空气，使得气流从所述吹纸孔喷出，将标签纸往上吹起，使得标签纸的上侧面能够贴紧在吸头下侧，方便吸头对标签纸进行吸附，同时避免标签纸误粘贴在出纸口处。
15.作为上述技术方案的进一步改进，所述出纸口和入纸口分别设于所述打印机的前后两侧，所述出纸口设有剥刀，所述打印贴标装置还包括收纸辊和用于驱动所述收纸辊的收纸驱动单元，所述放纸辊和收纸辊均设于所述打印机的后侧。通过上述技术方案，标签纸的离型纸能够通过所述剥刀进行剥离，剥离后的标签纸能够通过收纸辊进行收卷。所述收纸驱动单元能够带动所述收纸辊转动，从而将从出纸口送出的离型纸进行缠绕收卷。
16.作为上述技术方案的进一步改进，所述打印贴标制袋包装机还包括出料输送机构，所述出料输送机构具有用于输送和承托外来物料的出料输送面，所述出料输送面的上游端设于所述制袋包装装置的下方。通过上述技术方案，完成包装的物料从制袋包装装置落到出料输送机构上，沿所述出料输送面进行输送，实现出料。
17.作为上述技术方案的进一步改进，所述制袋包装装置和出料输送机构之间还设有接料装置，所述接料装置包括接料座、接料盘和卸料驱动构件，所述接料座沿上下方向可调设置，所述接料盘与所述接料座转动铰接，所述卸料驱动构件用于驱动所述接料盘相对所述接料座转动。通过上述技术方案，所述卸料驱动构件能够带动所述接料盘往上翻起或往下缩回，从而对从所述制袋包装装置掉落的物料进行缓冲承托接料。
附图说明
18.下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明；
19.图1是本实用新型所提供的打印贴标制袋包装机，其一实施例的立体示意图；
20.图2是本实用新型所提供的打印贴标制袋包装机，其一实施例的立体示意图；
21.图3是本实用新型所提供的打印贴标制袋包装机，其一实施例的俯视图；
22.图4是本实用新型所提供的打印贴标制袋包装机，其一实施例的侧视图；
23.图5是本实用新型所提供的筒膜供料装置和制袋包装装置，其一实施例的立体示意图；
24.图6是本实用新型所提供的筒膜供料装置和制袋包装装置，其一实施例的前视图；
25.图7是本实用新型所提供的筒膜供料装置和制袋包装装置，其一实施例的侧视图；
26.图8是本实用新型所提供的打印贴标装置，其一实施例的侧视图；
27.图9是本实用新型所提供的打印贴标装置，其一实施例的立体示意图。
28.图中：100、机架；110、移位组件；111、直线驱动模组；200、筒膜供料装置；210、筒膜料源；211、放卷辊；212、张紧构件；2121、张紧架体；2122、张紧辊；213、导向辊；2131、出料导辊；220、筒膜牵引机构；221、牵引驱动单元；222、牵引辊；223、压合胶辊；230、承压板；300、制袋包装装置；310、前开合组件；320、后开合组件；330、开合驱动单元；340、制袋热封条；350、封袋热封条；400、打印贴标装置；410、放纸辊；420、打印机；430、吸压标机构；431、吸头；432、压标驱动元件；440、吹纸管；450、收纸辊；500、出料输送机构；600、接料装置；610、接料座；620、接料盘；630、卸料驱动构件。
具体实施方式
29.本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
30.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
31.在本实用新型的描述中，如果具有“若干”之类的词汇描述，其含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。
32.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
33.参照图1至图9，本实用新型的打印贴标制袋包装机作出如下实施例：
34.一种打印贴标制袋包装机，包括：机架100、筒膜供料装置200、制袋包装装置300和打印贴标装置400。
35.所述筒膜供料装置200、制袋包装装置300和打印贴标装置400均与所述机架100连
接。
36.所述筒膜供料装置200包括：筒膜料源210和筒膜牵引机构220。所述筒膜牵引机构220用于牵引筒膜自所述筒膜料源210沿输送路径牵引输送至所述制袋包装装置300。所述制袋包装装置300用于对筒膜进行制袋、张口和封口。
37.所述筒膜供料装置200设置有承压板230。所述承压板230的上侧具有平整的承压部。所述输送路径的其中一段设于所述承压部的上侧。所述打印贴标装置400设于所述承压部的上方。
38.在本实施例中，所述筒膜牵引机构220设于所述制袋包装装置300的上侧。所述承压板230设于所述筒膜牵引机构220的上侧。所述筒膜料源210设于所述筒膜牵引机构220和制袋包装装置300的后侧。筒膜在所述承压部上由后往前输送。
39.所述筒膜料源210包括：放卷辊211、张紧构件212和导向辊213。
40.所述放卷辊211和导向辊213均沿左右方向延伸。所述放卷辊211和导向辊213均与所述机架100转动连接。所述放卷辊211同轴套设有筒膜料卷。所述导向辊213的数量可以是一条或多条。至少一条所述导向辊213设于所述承压板230的后端。所述张紧构件212设于所述放卷辊211和导向辊213之间。所述张紧构件212用于柔性张紧所述筒膜料源210内的筒膜。
41.所述张紧构件212包括：张紧架体2121和张紧辊2122。所述张紧架体2121的一端与所述机架100转动铰接，所述张紧辊2122转动安装于所述张紧架体2121。所述张紧辊2122的转动轴向和所述张紧架体2121的旋转轴线均沿左右方向延伸。
42.以设于所述承压板230后端的导向辊213为出料导辊2131，在实际工作时：筒膜料卷套设于所述放卷辊211上，从料卷中放出的筒膜先后绕设于所述张紧辊2122和导向辊213，最后绕过所述出料导辊2131在所述承压部上自后往前输送。
43.所述筒膜牵引机构220包括：牵引驱动单元221、牵引辊222和压合胶辊223。
44.所述承压板230与所述机架100固定连接。所述牵引辊222和压合胶辊223设置于所述承压板230的前端下侧。所述牵引辊222和压合胶辊223均沿左右方向延伸、并与所述机架100转动连接。
45.所述牵引辊222设于所述压合胶辊223的前侧、并与所述压合胶辊223的外周相抵接。所述牵引驱动单元221设有与所述压合胶辊223传动连接，并使所述压合胶辊223转动的牵引驱动端。在本实施例中，考虑到便于控制输送的速度和准确度，所述牵引驱动单元221采用伺服电机通过带传动驱动所述压合胶辊223转动。
46.所述出料导辊2131的上端与所述承压部相平齐。所述承压板230的前端设于所述牵引辊222和压合胶辊223的上方。为避免膜料输送过程中变形损耗，所述承压板230的前部呈圆弧状往下弯曲延伸。
47.在实际工作时，所述牵引驱动单元221带动所述压合胶辊223和牵引辊222转动，筒膜在牵引辊222和压合胶辊223之间夹紧输送，使得筒膜能够从承压板230的上方往前输送。
48.所述打印贴标装置400设于所述承压板230的上方。所述打印贴标装置400包括：放纸辊410、打印机420和吸压标机构430。
49.所述放纸辊410转动安装于所述机架100。所述放纸辊410同轴套设有外设的标签纸料卷。所述打印机420设于所述放纸辊410的前方。所述打印机420具有供标签纸进出的入
纸口和出纸口。所述出纸口和入纸口分别设于所述打印机420的前后两侧。所述吸压标机构430设于所述出纸口的前方。
50.所述吸压标机构430包括：吸头431和压标驱动元件432。所述吸头431设于所述承压部的正上方。所述压标驱动元件432用于驱动所述吸头431相对所述承压部上下移动。
51.在进一步的实施例中，所述出纸口的下方设有吹纸管440。所述吹纸管440沿左右方向延伸。所述吹纸管440沿自身轴向排列设置有多个吹纸孔。所述吹纸孔朝向前上方开设。
52.在实际工作时，标签纸从所述标签纸料卷送出，并从所述入纸口进入到打印机420进行打印和输送，完成打印的标签纸从所述出纸口送出。所述吹纸管440中通入高压空气，空气从所述吹纸孔中吹出，使得从所述出纸口送出的标签纸被往上吹起，贴近到所述吸头431的下侧。所述吸头431将标签纸吸住后，所述压标驱动元件432带动所述吸头431往下移动，将标签纸压在所述承压部上侧的筒膜上，实现贴标后的筒膜再继续输送到制袋包装装置300进行制袋和装料封口等工序。
53.标签纸的种类可以根据需求来选择。对于设有离型纸的标签纸料卷，所述打印机420的出纸口处还设置有剥刀，所述打印贴标装置400还设有收纸辊450和用于驱动所述收纸辊450的收纸驱动单元。所述收纸辊450设于所述剥刀的后方。所述剥刀具有朝前的剥纸刃口。标签纸在所述剥刀处与离型纸分离，分离后的离型纸缠绕在所述收纸辊450上，通过所述收纸驱动单元带动所述收纸辊450转动进行离型纸的卷缠收料。
54.对于未分成单张标签纸的料卷，所述打印机420还设有切纸刀和切纸驱动单元。所述切纸刀设于所述出纸口。所述切纸驱动单元设有与所述切纸刀传动连接、并使所述切纸刀移动将标签纸切断的切纸驱动端。
55.在进一步的实施例中，所述机架100设有移位组件110。所述移位组件110用于带动所述打印贴标装置400相对所述机架100移动。所述移位组件110包括两个相互垂直的直线驱动模组111。两个所述直线驱动模组111分别沿上下方向和左右方向设置。其中一个所述直线驱动模组111带动所述打印贴标装置400相对所述机架100上下移动，另一个所述直线驱动模组111带动所述打印贴标装置400相对所述机架100左右移动。所述直线驱动模组111一般采用丝杆传动，带动滑动设置的丝杆螺母沿直线方向移动。所述直线驱动模组111可以根据需要采用电机驱动或通过把手人工旋动丝杆实现位置调整。
56.所述制袋包装装置300包括：前开合组件310、后开合组件320和开合驱动单元330。所述前开合组件310设于所述后开合组件320的前方。所述后开合组件320固定设于所述筒膜牵引机构220的下方。所述后开合组件320的前端上侧设有导向块。在所述牵引辊222和压合胶辊223之间往下输送的筒膜能够设于所述导向块的前侧，使筒膜能够处于所述前开合组件310和后开合组件320之间。
57.所述前开合组件310与所述机架100沿前后方向滑动连接，所述开合驱动单元330设有与所述前开合组件310传动连接、并使所述前开合组件310相对所述后开合组件320前后移动的开合驱动端。
58.所述后开合组件320的前端设有制袋热封条340。当所述开合驱动单元330带动所述前开合组件310往后移动，将筒膜夹紧在所述前开合组件310和后开合组件320之间时，所述制袋热封条340能够使筒膜的两层膜料相互粘连，形成袋体的形状。
59.在进一步的实施例中，所述前开合组件310或后开合组件320设有切袋机构，所述前开合组件310和后开合组件320均设有开袋机构，所述前开合组件310或后开合组件320设有封袋热封条350。
60.所述切袋机构包括：切刀和切袋驱动单元。所述切刀沿前后方向滑移设置于所述制袋热封条340的下侧，所述切袋驱动单元用于带动所述切刀前后移动。
61.所述封袋热封条350沿左右方向延伸。所述封袋热封条350设于所述制袋热封条340的下方。再垂直于前后方向的投影面上，所述制袋热封条340和封袋热封条350分别设于所述切刀的上下两侧。
62.所述开袋机构包括：吸袋构件和夹袋构件。所述吸袋构件包括吸袋吸盘和吸袋驱动单元。所述吸袋驱动单元用于带动所述吸袋吸盘前后移动。所述前开合组件310和后开合组件320的吸袋构件相向设置。所述夹袋构件包括：上夹体、下夹体和夹袋驱动单元。所述夹袋驱动单元用于带动所述上夹体和下夹体沿上下方向相向靠近或相互远离。
63.在实际工作时：
64.首先，所述开合驱动单元330带动所述前开合组件310和后开合组件320相互抵紧。分别设于前开合组件310和后开合组件320的所述吸袋吸盘将筒膜的两侧吸附住。
65.然后，所述制袋热封条340加热使得对应位置的筒膜粘合形成袋状。所述切袋驱动单元带动切刀伸出，将在制袋热封条340和吸袋吸盘之间的筒膜切断，吸袋吸盘吸住的筒膜经过上一次制袋热封条340制袋呈包装袋形状。
66.接着，通过两侧的所述吸袋驱动单元带动两侧的吸袋吸盘相互远离，使得筒膜的两侧膜料分别往前后方向张开。再通过所述夹袋驱动单元带动上夹体和下夹体将张开的包装袋袋口夹紧。
67.这时所述开合驱动单元330带动前开合组件310往前移动，所述前开合组件310和后开合组件320上的夹袋构件相互远离，使得包装袋张开，方便进行装料。完成装料后，所述开合驱动单元330再次带动前开合组件310往后抵紧，通过所述封袋热封条350将包装袋的袋口封好，即完成分袋包装。
68.在进一步的实施例中，所述打印贴标制袋包装机还包括出料输送机构500。所述出料输送机构500具有用于输送和承托外来物料的出料输送面，所述出料输送面的上游端设于所述制袋包装装置300的下方。完成分装的物料从所述制袋包装装置300掉落到所述出料输送面上进行输送出料。
69.在更进一步的实施例中，所述制袋包装装置300和出料输送机构500之间还设有接料装置600。所述接料装置600包括：接料座610、接料盘620和卸料驱动构件630。所述接料座610沿上下方向可调设置。所述接料盘620与所述接料座610转动铰接，所述卸料驱动构件630用于驱动所述接料盘620相对所述接料座610转动。
70.所述卸料驱动构件630可以采用气缸。所述卸料驱动构件630的两端分别与接料座610和接料盘620传动铰接。当所述卸料驱动构件630带动所述接料盘620往上翻起时，能够将从制袋包装装置300掉落的物料接住。当所述卸料驱动构件630带动所述接料盘620往下翻转缩回时，接料盘620上的物料能够掉落到所述出料输送机构500上进行输送。通过接料装置600能够对从制袋包装装置300掉落到出料输送机构500的物料进行缓冲承托，避免掉落高度过高而造成物料的损坏。
71.所述接料座610沿上下方向滑动安装与所述机架100。所述机架100设有沿上下方向延伸的丝杆模组。所述丝杆模组与所述接料座610传动连接。所述接料座610通过所述丝杆模组实现上下方向的位置调整。
72.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
73.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下还可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，这些变化、修改、等同的变型或替换均包含在本技术权利要求所限定的范围内，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。