缸体部件搬运夹具的制作方法

1.本实用新型涉及缸体夹具技术领域，具体是指缸体部件搬运夹具。


背景技术：

2.在发动机缸体加工过程中，缸体需进行拆垛、码垛以及上下料等搬运，传统的方式是人工搬运，其搬运效率低，容易出现安全事故；随着自动化水平的不断提高，利用工业机器人和夹具能够代替人工搬运。现有的夹具结构复杂，操作步骤较多，整体的调节不方便，抓取效果不好，而且夹持方向单一，不能够控制夹具调整角度，缸体不方便翻转堆垛，需要人工调整，搬运效率低。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是克服上述技术的缺陷，提供缸体部件搬运夹具。
4.为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：缸体部件搬运夹具，包括横梁，所述横梁的上端设有防脱挂，所述横梁长度方向的两端分别设有可伸缩的夹臂一和夹臂二，所述横梁的下方设有齿轮固定板，所述横梁与齿轮固定板之间设有气缸一，所述气缸一控制齿轮固定板的上下升降，所述气缸一的两端通过铰接座分别与横梁和齿轮固定板转动连接，所述齿轮固定板上设有导轨，所述夹臂一、夹臂二与导轨滑动配合，所述夹臂一、夹臂二与齿轮固定板之间设有夹持机构，所述夹持机构包括齿条、齿轮、驱动电机，所述夹持机构控制夹臂一与夹臂二的伸长与收缩，所述夹臂一的底部设有套筒，所述套筒内转动设有转轴，所述转轴的一端连接有可拆卸的夹爪，所述夹臂一上设有气缸二，所述气缸二的固定端与夹臂一转动连接，所述气缸二的伸长端设有接头，所述接头处转动连接有l板，所述l板的另一端与转轴连接，所述气缸二控制转轴旋转带动缸体翻转，所述夹臂一上设有手柄，所述手柄为u形结构，所述手柄的设置方向垂直与夹臂设置，所述夹臂一与夹臂二结构相同。
5.作为改进，所述齿轮固定板的外侧设有罩壳。
6.作为改进，所述齿轮设置在驱动电机的输出端，所述齿条设置在夹臂一的一侧，所述齿轮与齿条啮合。
7.作为改进，所述夹爪朝向缸体的一侧设有缓冲垫。
8.作为改进，所述转轴与套筒之间设有轴承。
9.作为改进，所述气缸一、气缸二上均接入有先导式单向阀。
10.本实用新型与现有技术相比的优点在于：结构简单，使用方便；气缸一控制横梁与齿轮固定板之间的长度，进行上下升降的微调，通过齿轮与齿条配合，控制夹臂一与夹臂二同步运动，同时收缩或者同时伸长，对于不同尺寸的缸体都能进行夹持，方便进行转运，气缸二控制l板与转轴配合，可以将缸体以夹爪轴向翻转180度。
附图说明
11.图1是本实用新型缸体部件搬运夹具的结构示意图。
12.图2是本实用新型缸体部件搬运夹具的套筒处的截面结构示意图。
13.图3是本实用新型缸体部件搬运夹具的横梁处侧视结构示意图。
14.如图所示：1、横梁，2、防脱挂，3、夹臂一，4、夹臂二，5、夹持机构，6、套筒，7、转轴，8、夹爪，9、接头，10、l板，11、手柄，12、罩壳，13、齿轮固定板，14、气缸一，15、气缸二，16、轴承，17、导轨。
具体实施方式
15.下面结合附图对本实用新型缸体部件搬运夹具做进一步的详细说明。
16.结合附图，缸体部件搬运夹具，包括横梁1，所述横梁1的上端设有防脱挂2，所述横梁1长度方向的两端分别设有可伸缩的夹臂一3和夹臂二4，所述横梁1的下方设有齿轮固定板13，所述横梁1与齿轮固定板13之间设有气缸一14，所述气缸一14控制齿轮固定板13的上下升降，所述气缸一14的两端通过铰接座分别与横梁1和齿轮固定板13转动连接，所述齿轮固定板13上设有导轨17，所述夹臂一3、夹臂二4与导轨17滑动配合，所述夹臂一3、夹臂二4与齿轮固定板13之间设有夹持机构5，所述夹持机构5包括齿条、齿轮、驱动电机，所述夹持机构5控制夹臂一3与夹臂二4的伸长与收缩，
17.所述夹臂一3的底部设有套筒6，所述套筒6内转动设有转轴7，所述转轴7的一端连接有可拆卸的夹爪8，所述夹臂一3上设有气缸二15，所述气缸二15的固定端与夹臂一3转动连接，所述气缸二15的伸长端设有接头9，所述接头9处转动连接有l板10，所述l板10的另一端与转轴7连接，所述气缸二15控制转轴7旋转带动缸体翻转，
18.所述夹臂一3上设有手柄11，所述手柄11为u形结构，所述手柄11的设置方向垂直与夹臂设置，所述夹臂一3与夹臂二4结构相同。
19.所述齿轮固定板13的外侧设有罩壳12，对于夹持机构进行防护。
20.所述齿轮设置在驱动电机的输出端，所述齿条设置在夹臂一3的一侧，所述齿轮与齿条啮合。
21.所述夹爪8朝向缸体的一侧设有缓冲垫。
22.所述转轴7与套筒6之间设有轴承16，轴承16的设置，转动更加顺畅。
23.所述气缸一14、气缸二15上均接入有先导式单向阀，使得气缸具有断气保护。
24.本实用新型在具体实施时，夹具是专用省力夹具，用于夹取缸体进行转运，夹具为气动控制，带有气动夹紧、释放、气动翻转功能；气缸二15控制l板10与转轴7配合，可以将缸体以夹爪8轴向翻转180度；
25.夹具上升下降均集成在夹具的手柄11上，操作简单、方便，气缸一14控制横梁1与齿轮固定板13之间的长度，进行上下升降的微调；
26.夹具带有断气保护功能，气缸一14与气缸二15上配有先导式单向阀，在突然断气状态下，夹爪8不松开；
27.夹臂一3与夹臂二4，左右为同步夹持，同时收缩或者同时伸长，内部采用齿轮齿条形式，对于不同尺寸的缸体都能进行夹持，方便进行转运。
28.气缸一14和气缸二15采用smc、亚德客、festo、小金井等国际一线品牌；
29.导轨17采用上银，轴承16采用nsk。
30.可拆卸的夹爪8，根据缸体的不同，进行选取，快速切换。
31.以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.缸体部件搬运夹具，包括横梁(1)，所述横梁(1)的上端设有防脱挂(2)，所述横梁(1)长度方向的两端分别设有可伸缩的夹臂一(3)和夹臂二(4)，其特征在于：所述横梁(1)的下方设有齿轮固定板(13)，所述横梁(1)与齿轮固定板(13)之间设有气缸一(14)，所述气缸一(14)控制齿轮固定板(13)的上下升降，所述气缸一(14)的两端通过铰接座分别与横梁(1)和齿轮固定板(13)转动连接，所述齿轮固定板(13)上设有导轨(17)，所述夹臂一(3)、夹臂二(4)与导轨(17)滑动配合，所述夹臂一(3)、夹臂二(4)与齿轮固定板(13)之间设有夹持机构(5)，所述夹持机构(5)包括齿条、齿轮、驱动电机，所述夹持机构(5)控制夹臂一(3)与夹臂二(4)的伸长与收缩，所述夹臂一(3)的底部设有套筒(6)，所述套筒(6)内转动设有转轴(7)，所述转轴(7)的一端连接有可拆卸的夹爪(8)，所述夹臂一(3)上设有气缸二(15)，所述气缸二(15)的固定端与夹臂一(3)转动连接，所述气缸二(15)的伸长端设有接头(9)，所述接头(9)处转动连接有l板(10)，所述l板(10)的另一端与转轴(7)连接，所述气缸二(15)控制转轴(7)旋转带动缸体翻转，所述夹臂一(3)上设有手柄(11)，所述手柄(11)为u形结构，所述手柄(11)的设置方向垂直与夹臂设置，所述夹臂一(3)与夹臂二(4)结构相同。2.根据权利要求1所述的缸体部件搬运夹具，其特征在于：所述齿轮固定板(13)的外侧设有罩壳(12)。3.根据权利要求1所述的缸体部件搬运夹具，其特征在于：所述齿轮设置在驱动电机的输出端，所述齿条设置在夹臂一(3)的一侧，所述齿轮与齿条啮合。4.根据权利要求1所述的缸体部件搬运夹具，其特征在于：所述夹爪(8)朝向缸体的一侧设有缓冲垫。5.根据权利要求1所述的缸体部件搬运夹具，其特征在于：所述转轴(7)与套筒(6)之间设有轴承(16)。6.根据权利要求1所述的缸体部件搬运夹具，其特征在于：所述气缸一(14)、气缸二(15)上均接入有先导式单向阀。

技术总结
本实用新型公开了缸体部件搬运夹具，包括横梁，所述横梁的上端设有防脱挂，所述横梁长度方向的两端分别设有可伸缩的夹臂一和夹臂二，所述横梁的下方设有齿轮固定板，所述横梁与齿轮固定板之间设有气缸一，所述气缸一控制齿轮固定板的上下升降，所述气缸一的两端通过铰接座分别与横梁和齿轮固定板转动连接，所述齿轮固定板上设有导轨，所述夹臂一、夹臂二与导轨滑动配合，所述夹臂一、夹臂二与齿轮固定板之间设有夹持机构。本实用新型与现有技术相比的优点在于：通过齿轮与齿条配合，控制夹臂一与夹臂二同步运动，同时收缩或者同时伸长，对于不同尺寸的缸体都能进行夹持，方便进行转运，气缸二控制L板与转轴配合，将缸体以夹爪轴向翻转180度。向翻转180度。向翻转180度。


技术研发人员：唐斌 王明深
受保护的技术使用者：青岛艾孚智能装备有限公司
技术研发日：2022.09.05
技术公布日：2023/3/9