一种多向转动式立体货架升降装置的制作方法

文档序号:33551354发布日期:2023-03-22 10:43阅读:43来源:国知局
一种多向转动式立体货架升降装置的制作方法

1.本技术涉及立体货架技术领域,更具体地说,涉及一种多向转动式立体货架升降装置。


背景技术:

2.货架即成为立体仓库的主体,由满足不同功能要求的各种不同形式的货架所组成的多种多样的自动化、机械化仓库,已成为仓储系统以至整个物流系统或生产工艺流程中的重要环节。
3.经检索公开(公告)号cn215076456u公开了一种旋转式智能货架,包括底座、伸缩机构、卡合机构,所述底座的顶端连接有转动杆与限位杆,所述限位杆位于转动杆的一侧,所述转动杆与限位杆的外壁设置有放置架,然而该申请中虽然能够实现货架的水平转动以及高度升降作用,但存在货架稳定性不佳的同时,难以实现货架水平多向转动以及垂直升降的灵活操作效益。


技术实现要素:

4.为了解决上述问题,本技术提供一种多向转动式立体货架升降装置。
5.本技术提供的一种多向转动式立体货架升降装置采用如下的技术方案:
6.一种多向转动式立体货架升降装置,包括底盘,所述底盘中心的内腔活动套接有立杆,所述立杆的外壁开设有螺纹槽,所述螺纹槽位于底盘的上方,所述立杆的外壁设有货架机构,所述货架机构包括联结柱,所述联结柱的内壁通过外螺纹与螺纹槽相螺接,且联结柱外壁的两端均固定套接有套片,两组所述套片之间的位置设有转筒,所述转筒活动套接于联结柱中部的外壁,且转筒的外壁圆周均匀固定连接有三组力臂,三组所述力臂背离转筒的一端均固定连接有放置盒,底部一组所述套片的外壁固定安装有连块,一组所述力臂的内腔卡接有销轴,所述销轴的一侧边设有穿孔,所述穿孔贯穿力臂以及连块的内腔。
7.通过上述技术方案,利用所设的底盘,起到对整体的底部承接作用。
8.进一步的,所述放置盒呈棱柱形中空盒体结构,且放置盒的底端开设有呈矩阵分布的通孔,所述销轴呈“t”字形杆体结构,且销轴的顶部固定连接有连接绳,且连接绳的一端固定安装于靠近连块的一组力臂顶部。
9.通过上述技术方案,利用所设的放置盒,起到对货物的立体放置工作。
10.进一步的,所述货架机构设置有多组,多组所述货架机构均位于立杆的外壁,且多组货架机构在立杆的外壁呈垂直分布。
11.通过上述技术方案,利用所设的货架机构,实现对货物的放置、多向转动以及垂直升降的效益。
12.进一步的,所述立杆的底部连接有电机,所述电机固定安装于底盘的底部,所述立杆的顶部固定安装有限位片,所述底盘顶部的一侧设有按钮,所述按钮通过导线与电机电性连接。
13.通过上述技术方案,利用所设的按钮,起到对电机的便携式启闭作用。
14.进一步的,所述底盘的侧壁固定连接有三组延伸臂,三组所述延伸臂远离底盘的一侧底部均固定连接有支腿,三组所述支腿底部所在平面低于电机底部所在的平面,且三组支腿、延伸臂在底盘的侧壁呈正三角形状分布。
15.通过上述技术方案,利用所设的延伸臂与支腿,起到对底盘整体支承的同时,实现电机底部的抬高作用。
16.进一步的,所述立杆的外壁活动套接有套设块,所述套设块位于底盘的上方,且套设块位于螺纹槽的下方,所述套设块呈棱柱形块体结构,且套设块的四侧外壁均固定连接有连接臂,每组所述连接臂远离套设块的一端均与底盘的顶部固定连接。
17.通过上述技术方案,利用所设的套设块以及连接臂,得以提高立杆垂直运动状态的良好稳定性。
18.综上所述,本技术包括以下有益技术效果:
19.通过设置的底盘、电机、立杆以及螺纹槽,便于整体装置底部稳定的同时,起到对每组货架机构的承接作用,通过所设的货架机构,能够利用联结柱以及其内壁的外螺纹,起到对立杆外壁有效联结稳定的同时,配合所设的套片、转筒、力臂、放置盒以及连块、销轴、穿孔,起到对货物有效立体放置下,便于实现整体货物放置所用货架的水平多向转动以及垂直高度的升降效益,且能够有效实现货架水平多向转动与垂直升降的灵活切换操作效益。
附图说明
20.图1为本技术的整体结构示意图;
21.图2为本技术的货架机构结构示意图;
22.图3为本技术的图2中a处结构放大示意图;
23.图4为本技术的底盘侧端结构示意图。
24.图中标号说明:
25.1、底盘;2、立杆;3、螺纹槽;4、货架机构;5、联结柱;6、套片;7、转筒;8、力臂;9、放置盒;10、连块;11、销轴;12、穿孔;13、电机;14、限位片;15、按钮;16、延伸臂;17、支腿;18、套设块;19、连接臂。
具体实施方式
26.下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述;显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例,基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。
27.在本技术的描述中,需要说明的是,术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本技术和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本技术的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
28.在本技术的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等,应做广义理解,例如“连接”,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
29.实施例:
30.以下结合附图1-4对本技术作进一步详细说明。
31.本技术实施例公开一种多向转动式立体货架升降装置,请参阅图1-图3,包括底盘1,底盘1中心的内腔活动套接有立杆2,立杆2的外壁开设有螺纹槽3,螺纹槽3位于底盘1的上方,立杆2的外壁设有货架机构4,货架机构4包括联结柱5,联结柱5的内壁通过外螺纹与螺纹槽3相螺接,且联结柱5外壁的两端均固定套接有套片6,两组套片6之间的位置设有转筒7,转筒7活动套接于联结柱5中部的外壁,且转筒7的外壁圆周均匀固定连接有三组力臂8,三组力臂8背离转筒7的一端均固定连接有放置盒9,放置盒9呈棱柱形中空盒体结构,且放置盒9的底端开设有呈矩阵分布的通孔,通过设置的放置盒9,能够实现整体立体货架对货物有效放置承接的同时,利用在其底端内腔所设的通孔,得以保持所放置货物底部的通风效果,进而防止货物产生随意受潮的问题,底部一组套片6的外壁固定安装有连块10,一组力臂8的内腔卡接有销轴11,销轴11呈“t”字形杆体结构,且销轴11的顶部固定连接有连接绳,且连接绳的一端固定安装于靠近连块10的一组力臂8顶部,通过所设的连接绳,能够对销轴11以及一组力臂8顶部固定连接的同时,起到对销轴11的有效牵引作用,进而防止其产生随意丢失问题,销轴11的一侧边设有穿孔12,穿孔12贯穿力臂8以及连块10的内腔,货架机构4设置有多组,多组货架机构4均位于立杆2的外壁,且多组货架机构4在立杆2的外壁呈垂直分布,所设的多组货架机构4,其本体的数量并不局限于附图中所展示数量,且对其数量的限定应当根据实际立杆2的高度以及相邻两组货架机构4之间的间距而定。
32.请参阅图1和图4,立杆2的底部连接有电机13,电机13固定安装于底盘1的底部,立杆2的顶部固定安装有限位片14,底盘1顶部的一侧设有按钮15,按钮15通过导线与电机13电性连接,底盘1的侧壁固定连接有三组延伸臂16,三组延伸臂16远离底盘1的一侧底部均固定连接有支腿17,三组支腿17底部所在平面低于电机13底部所在的平面,且三组支腿17、延伸臂16在底盘1的侧壁呈正三角形状分布,立杆2的外壁活动套接有套设块18,套设块18位于底盘1的上方,且套设块18位于螺纹槽3的下方,套设块18呈棱柱形块体结构,且套设块18的四侧外壁均固定连接有连接臂19,每组连接臂19远离套设块18的一端均与底盘1的顶部固定连接,通过在立杆2底端外壁所设的套设块18,能够不妨碍立杆2被动进行旋转的同时,配合所设四组连接臂19的共同作用下,得以提高立杆2的稳定性,进而保障每组货架机构4整体的稳定效果。
33.本技术实施例一种多向转动式立体货架升降装置的实施原理为:在使用时,整体在室内处于完整的装配状态,对于货物可将其放置于不同放置盒9内侧的同时,实现对货物的立体货架作用,且利用转筒7在联结柱5外壁的活动套接作用下,可实现对任意一组放置盒9的水平多向转动工作,利用按钮15对电机13的启动作用下,驱动立杆2缓慢旋转的同时,可带动每组货架机构4进行同步转动工作,当需要对某一组货架机构4的高度进行垂直升降时,利用该组上一个力臂8与连块10的旋转对接作用,使得穿孔12的两侧部位进行垂直对
应,而后拔出该组上销轴11的同时,使得其与穿孔12相卡接,此时转筒7与联结柱5得以间接联结定位下,利用按钮15控制电机13驱动立杆2旋转的同时,再人工手握该组上任一放置盒9,即可实现该组上联结柱5在立杆2外壁垂直运动下,实现该组货架机构4垂直高度的有效升降调节工作,立杆2在被动旋转过程中,其底端的外壁在套设块18的内腔进行转动配合作用。
34.以上均为本技术的较佳实施例,并非依此限制本技术的保护范围,故:凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本技术的保护范围之内。
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