一种磁力驱动的连续升降机的制作方法

1.本实用新型涉及升降设备领域，特别涉及一种磁力驱动的连续升降机。


背景技术：

2.在现有的升降机中，一般采用电机驱动相应的滑动结构，但是采用滚珠丝杠驱动一般会产生比较的噪音，同时在采用滚珠丝杠驱动过程中会产生一些摩擦粉尘，对于锂电池的加工中，摩擦粉尘的产生，对于锂电池的品质也会产生一定的影响。例如喷涂过程中，产生的喷涂盲区或者电极中的金属粉尘，可能会产生高温。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的是提出一种磁力驱动的连续升降机，旨在通过磁力驱动的连续升降机，实现载具的连续工作，同时通过磁力驱动，减少或避免粉尘的产生。
4.为实现上述目的，本实用新型提出一种磁力驱动的连续升降机，包括：
5.框架，所述框架的中部设有运输通道；
6.升降装置，所述升降装置包括设于框架相对两侧的导滑结构、设于导滑结构的滑动座以及用于驱动滑动座垂向滑动的第一驱动装置，所述第一驱动装置可带动滑动座作垂向运动；
7.水平驱动装置，所述水平驱动装置包括设于框架下部和上部的第二磁力驱动装置，所述滑动座的内侧设有与第二磁力驱动装置相配合的滚动轮，所述滚动轮设有多个且间隔设置，所述治具可放置于滚动轮的上方，且并可带动治具伸入运输通道或退出运输通道。
8.本实用新型技术方案的优点：
9.1、在具体的实施例中，本实用新型设有一组第一驱动装置和两组第二磁力驱动装置，其中框架内的上端和下端分别对接上运输线和下运输线，从而是实现载具的上下层切换；
10.2、其中第一驱动装置用于实现滑动座（只设有一组）的上下往复移动，第二磁力驱动装置用于实现滑动座的滚动轮转动，其中位于底部的第二磁力驱动装置用于驱动滚动轮第一方向转动，从而使载具从下运输线移动至运输通道内，然后升降装置带动滑动座向上运动将其从下运输线的位置上升至上运输线，然后位于上部的第二磁力驱动装置驱动滚动轮第二方向转动，从而使载具从运输通道移动至上运输线内；
11.3、通过第二磁力驱动装置的设置避免了丝杠机构在转动时产生的异物，提高了无尘环境的洁净度，且噪声更小。
附图说明
12.图1为本实用新型立体示意图一（隐藏框架）；
13.图2为本实用新型立体示意图；
14.图3为本实用新型侧面结构示意图；
15.图4为本实用新型立体示意二（隐藏框架）。
16.图中，1为框架，10为运输通道，2为导滑结构，21为导滑槽，22为导向轮，3为第一驱动装置，31为主动轴，32为从动轴，33为连接轴，34为齿轮带，35为斜面齿轮，36为第一旋转电机，4为滑动座，41为滚动轮，51为第一磁力轮，52为第二磁力轮，61为磁力轴，62为第二旋转电机。
具体实施方式
17.下面将结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后、顶、底、内、外、垂向、横向、纵向，逆时针、顺时针、周向、径向、轴向
……
），则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
19.另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”或者“第二”等的描述，则该“第一”或者“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
20.如图1至图4所示，一种磁力驱动的连续升降机，包括：
21.框架1，所述框架1的中部设有运输通道10；
22.升降装置，所述升降装置包括设于框架1相对两侧的导滑结构2、设于导滑结构2的滑动座4以及用于驱动滑动座4垂向滑动的第一驱动装置3，所述第一驱动装置3可带动滑动座4作垂向运动；
23.水平驱动装置，所述水平驱动装置包括设于框架1下部和上部的第二磁力驱动装置，所述滑动座4的内侧设有与第二磁力驱动装置相配合的滚动轮41，所述滚动轮41设有多个且间隔设置，所述治具可放置于滚动轮41的上方，且并可带动治具伸入运输通道10或退出运输通道10。
24.1、在具体的实施例中，本实用新型设有一组第一驱动装置3和两组第二磁力驱动装置，其中框架1内的上端和下端分别对接上运输线和下运输线，从而是实现载具的上下层切换；
25.2、其中第一驱动装置3用于实现滑动座4（只设有一组）的上下往复移动，第二磁力驱动装置用于实现滑动座4的滚动轮41转动，其中位于底部的第二磁力驱动装置用于驱动滚动轮41第一方向转动，从而使载具从下运输线移动至运输通道10内，然后升降装置带动滑动座4向上运动将其从下运输线的位置上升至上运输线，然后位于上部的第二磁力驱动装置驱动滚动轮41第二方向转动，从而使载具从运输通道10移动至上运输线内（也可以使
载具从上运输线移动至下运输线）；
26.3、通过第一驱动装置3和第二磁力驱动装置的设置避免了丝杠机构在转动时产生的异物，提高了无尘环境的洁净度，且噪声更小。）
27.在本实用新型实施例中，所述导滑结构2包括设于框架1一侧的两平行设置的导滑槽21以及滑动安装于导滑槽21的导向轮22，所述导滑槽21设有两者且相对设置，所述导向轮22与滑动座4相连接，所述滑动座4设有两组，并将框架1夹持，采用夹持滑动的结构，因此滑动较为稳定。
28.具体地，所述第一驱动装置3包括设于框架1顶部和底部的主动轴31和从动轴32、安装于主动轴31和从动轴32之间的齿轮带34以及用于驱动主动轴31转动的第一旋转电机36，所述主动轴31设有两个且通过连接轴33相连接，所述齿轮带34和滑动座4相连接。
29.更具体地，所述连接轴33和两主动轴31之间通过斜面齿轮35相连接，从而实现了两主动轴31的同步转动，从而使两滑动座4同步上升或下降。
30.进一步地，所述第二磁力驱动装置包括设于滑动座4外侧的第一磁力轮51、枢转安装的磁力轴61以及用于驱动磁力轴61转动的第二旋转电机62，所述滚动轮41和第一磁力轮51相连接并可同步转动，所述磁力轴61设有与第一磁力轮51相配合的第二磁力轮52，所述第二磁力轮52和第一磁力轮51磁力相切，当磁力轴61转动，可带动第一磁力轮51转动。
31.更进一步地，所述磁力轴61设有两个，两磁力轴61通过传动皮带相连接，并同步运动。
32.在本实用新型实施例中，所述第一磁力轮51两组分别位于磁力轴61的两侧，从而实现了第二磁力轮52的磁力相切，保证了磁力轴61的转动稳定。
33.进一步地，所述第一旋转电机36和第二旋转电机62为伺服电机，从而可以精确控制转动行程或移动行程。
34.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。